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自动化学院成功举办线性无偏最小... 为激发我院师生科研热情、促进省内院校间学术交流，应自动化学院邀请，2024年11月26日，教育部新世纪优秀人才、龙江学者特聘教授、黑龙江省杰青、黑龙江大学二级教授、博士生导师孙书利教授作了题为“线性无偏最小方差最优分布式递推线性融合估计”的学术报告。报告会由自动化学院院长胡军教授主持，学科骨干教师、相关学院教师、硕博研究生等70余人线下参会。报告会上，孙书利教授主要介绍了多传感器系统分布式信息融合估计方法的一些最新研究成果。首先，介绍了不同融合机制的原理及优缺点；其次，在线性无偏最小方差准则下，结合先验融合估计，提出了一种通用的分布式递推线性融合估计算法；接着，将其应用于线性离散系统和随机参数化系统，分别提出了带反馈和不带反馈的分布式递推融合估计器，并给出算法稳定性及稳态特性的分析。最后，针对带反馈的分布式递推融合估计给出全局最优性分析。本次报告会学术氛围浓厚、反响热烈，多位师生与孙书利教授进行了深入交流和讨论。此外，孙书利教授结合自身经验分享了国家自然科学基金申请的技巧与要点，师生收获颇丰、受益匪浅。会议最后，胡军院长作总结发言，对孙书利教授的精彩报告表示衷心感谢，同时鼓励学院师生继 -
自动化学院成功举办移动机器人运... 为拓宽我院师生科研视野、促进院校间学术交流，应自动化学院邀请，2024年11月21日，国家杰青、优青、中国科学技术大学博士生导师秦家虎教授作了题为“移动机器人运动规划与控制”的学术报告。报告会由自动化学院院长胡军教授主持，学科方向带头人、骨干教师、相关学院教师及硕博研究生等90余人在线参会。报告会上，秦家虎教授以移动机器人的实际应用为切入点，分别介绍了其在自主导航、运动规划与控制方面的关键技术和发展趋势。特别地，针对移动机器人运动规划与控制这一研究热点，系统介绍了团队目前在动态环境下、未知接触下、交互式多机器人的运动规划与控制三个方向的最新研究进展，包括基于控制屏障函数的安全最优控制方法、基于接触约束的机械臂无传感器控制方法、基于交互式安全指数的端到端运动规划方法等成果，可提升机器人在运动、避障及交互下的安全性和鲁棒性，在无人机竞速、多机器人协同导航和基于AR智能人机交互等场景得到应用。本次报告会学术氛围浓厚，秦家虎教授结合自身经验分享了如何将理论与应用研究进行融合的方法。最后，多位师生还与秦家虎教授进行了深入交流和讨论，不仅了解了相关领域的学术前沿动态，更激发了学院师生的创新研究活力 -
自动化学院成功举办面向智慧能源... 为激发我院师生科研热情、促进院校间学术交流，应自动化学院邀请，2024年11月6日，国家级高层次人才、教育部“数学与工程应用”重点实验室副主任、上海市“东方学者”特聘教授、华东师范大学李韬教授作了题为“面向智慧能源系统能量管理的分布式学习、控制与博弈”的学术报告。报告会由自动化学院院长胡军教授主持，学科方向带头人、骨干教师、相关学院教师、硕博研究生等110余人在线参会。报告会上，李韬教授以能源互联网分布式能量管理面临的实际问题（如状态估计、经济调度和需求响应等）为切入点，分别介绍了分布式在线估计算法和分布式随机逼近型共识算法的均方收敛条件以及随机动态网络（包括节点动力学结构、节点数、网络连通度等）对随机协同能力的影响。系统介绍了团队所提出的分布式电网多区域状态估计算法、孤/并网转换的分布式能源互联网经济调度算法等理论成果，及其在微电网电压频率协同控制、绿色港口微电网最优零碳能量管理等方面的应用研究进展。同时，还对后续研究中所面临的挑战和需要解决的若干问题进行了梳理与探讨。本次报告会学术氛围浓厚、反响热烈，多位师生与李韬教授进行了深入交流和讨论，不仅拓宽了学院师生们的科研视野和思路，更激
