梁雨

姓    名

梁雨

性    别

男

出生年月

1997年8月

导师类别

硕士生导师

技术职称

讲师

任职部门

机器人工程系

E_mail

yuliang@hrbust.edu.cn

电    话

教育经历（新增）

2016.09-2020.06，哈尔滨理工大学，自动化学院，自动化，本科/学士

2020.09-2021.06，哈尔滨理工大学，自动化学院，电子信息（控制工程），研究生/硕士（硕博连读）

2021.09-2025.06，哈尔滨理工大学，测控技术与通信工程学院，仪器科学与技术，研究生/博士

工作经历（新增）

2025.07-至今，哈尔滨理工大学，机械动力工程学院，机械工程，博士后

2025.07-至今，吉林大学威海仿生研究院，博士后，助理研究员

2025.07-至今，哈尔滨理工大学，自动化学院，讲师

2026.06-至今，哈尔滨理工大学自动化学院，硕士生导师

研究领域及方向

1. 研究领域（学科）：控制科学与工程、电子信息（控制工程）。

2. 主要研究方向：

机械仿生学与生物制造、医工交叉融合、多场耦合动力学。

[1] 仿生医疗器械设计与多物理场耦合动力学：围绕脑胶质瘤等复杂疾病诊疗需求，开展流固耦合、异质界面耦合等多物理场动力学分析及放化疗剂量场仿真。结合逆向拓扑优化与先进制造技术，致力于新型仿生微纳结构研发及医疗器件性能提升。

[2] 医学影像智能诊断与信息处理：聚焦医学影像大数据的高效计算与精准分析，开展基于深度学习的图像分割与病理分级、多模态MRI影像融合配准及三维重建算法研究，为临床术前规划与靶向治疗提供数字化、可视化的智能决策支撑。

[3] 智能机电一体化与医用机器人控制：致力于高精度医疗装备的开发与自动化控制，开展放射性药物精确分配策略、智能注入机理及专用机器人系统；集成机器视觉目标跟踪与力觉反馈遥操作技术，实现复杂医疗场景下的机电一体化智能协同控制。

3. 个人简介

梁雨，讲师，中共党员，工学博士，哈尔滨理工大学机械工程、吉林大学威海仿生研究院在站博士后。长期从事医工交叉融合和智能控制技术等方面的研究工作，作为黑龙江省复杂智能系统与集成重点实验室的骨干成员，获批中国博士后科学基金面上资助1项，获批黑龙江省博士后面上资助1项。作为核心成员，深度参与黑龙江省重点研发计划、黑龙江省自然科学基金联合基金重点项目、黑龙江省自然基金联合引导项目，发表SCI/EI论文6篇，申请发明专利5项，授权软件著作权2项。

科研项目

1. 主持纵向课题

[1]   中国博士后科学基金面上资助：脑胶质瘤个体化异型微腔囊放疗药物运输机理与剂量调控研究（2025MD784106），2026.1-2027.12，8万，在研，主持

[2]  黑龙江省博士后面上资助：基于AI的脑胶质瘤异型微腔囊设计及个体化精准放疗研究（LBH-Z25184），2026.1-2027.12，10万，在研，主持

2. 参与纵向课题

[1]   黑龙江省自然科学基金联合基金重点项目：脑胶质瘤智能诊断与放化疗一体化治疗方法研究（ZL2025E005），2026.1-2028.12，50万，在研，参与（5/9）

[2]   黑龙江省重点研发计划：基于动脉斑块多模态成像与光学跟踪定位的智能化声动力治疗系统（2023ZX01A08），2024.1-2026.12，450万，在研，参与，项目骨干（13/20）

[3]   黑龙江省自然科学基金联合引导项目：脑胶质瘤放-化疗一体多微腔囊结构优化及药剂注入方法研究（LH2022E087），2022.7.1-2025.7.1，10万元，结题，参与（8/10）

代表性科研论文

[1]  李东洁, 梁雨*, 姚钢, 等. 脑胶质瘤放化疗微腔囊结构设计及其剂量分布与动态响应研究[J]. 机械工程学报, 2026, 62(7): 405-417. (A2, EI检索)

[2]  Dongjie Li, Yu Liang*, Gang Yao, et al. An Experimental Study on Dose Distribution and Measurement of Microcavity Capsule Structures in Glioma: Advancing towards Precision Therapy[J]. Measurement, 2025, 253: 117670. (SCI检索, 检索号: 001479972400001, IF: 5.2, 中科院二区, JCR 1区)

[3] Dongjie Li, Yu Liang*, Gang Yao, et al. Dosimetric and Energy Deposition Evaluation of the Dual-Microcavity Capsule Structure for Glioma 125I Brachytherapy Using Monte Carlo Simulation[J]. Nuclear Engineering and Technology, 2025, 57(7): 103484. (SCI检索, 检索号: 001455217600001, IF: 2.6, 中科院二区, JCR 1区)

[4]  Yu Liang, Dongjie Li*, Jiaxin Ren, et al. A Lightweight Multimodal Xception Network for Glioma Grading Using MRI Images[J]. International Journal of Imaging Systems and Technology, 2024, 34(6): e70001. (SCI检索, 检索号: 001370234900001, IF: 3.0, 中科院三区, JCR 2区)

[5]  Dongjie Li*, Yu Liang, Gang Yao, et al. Monte Carlo-based Optimization of Glioma Capsule Design for Enhanced Brachytherapy[J]. Applied Radiation and Isotopes, 2023, 201: 111014. (SCI检索, 检索号: 001080705000001, IF: 1.6, 中科院二区, JCR 2区)

[6]  Yu Liang, Dongjie Li*, Yu Zhang, et al. Enhancing Efficacy and Safety of Glioma Treatment: Optimization and Evaluation of a Novel Dual-Cavity Capsule Structure through Orthogonal Testing[J]. Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering, 2023, 28(3): 375-387. (SCI检索, 检索号: 001122598100001, IF: 1.7, 中科院四区, JCR 3区)

社会、学会及学术兼职

 担任《Scientific Reports》《Discover Oncology》《Machine Learning: Science and Technology》《Frontiers in Oncology》等国际期刊审稿人。