张富越

作者:发布者:董亮发布时间:2025-07-03浏览次数:737


哈尔滨理工大学自动化学院

研究生指导教师简介


姓名

张富越

性别

出生年月

1995.05

导师类别

硕士生导师

技术职称

讲师

任职部门

机器人工程系

E-mail

zhangfuyue@hrbust.edu.cn

电话

0451-86390850

教育经历

2013.09-2017.06,东北电力大学,自动化专业,学士学位

2019.09-2020.08,哈尔滨理工大学,控制工程专业,硕士学位(硕博连读)

2020.09-2024.06,哈尔滨理工大学,仪器科学与技术专业,博士学位

工作经历

2024.07-至今,哈尔滨理工大学自动化学院,讲师

2024.07-至今,哈尔滨理工大学机械动力工程学院,博士后

研究领域及方向

1.研究领域(学科)

控制科学与工程,电子信息

2.主要研究方向

[1] 机器人与智能控制:微纳操作机器人操控技术,基于显微视觉的机器人运动控制

[2] 机器视觉与图像处理:基于机器视觉的目标跟踪定位、基于机器视觉的缺陷检测

3.个人简介:

 工学博士,在站博士后,硕士生导师,主要从事机器视觉和微纳机器人操控技术的研究,主持黑龙江省自然科学基金1项,发表了SCI论文9篇,包括中科院一区TOP论文1篇,二区论文3篇,申请发明专利8项,其中已授权5项,获得2024中国·山东博士后创新创业大赛银奖1项。


科研项目

1.主持或参与纵向课题

[1] 黑龙江省自然科学基金:基于多传感融合的化学镊操作机理与智能协同操控研究(QC2025E036, 2026.01-2028.12, 主持。

[2] 黑龙江省普通高校基本科研业务费专项资金资助项目,2024.07-至今,主持。

[3] 威海市协同创新项目(威海银河生物技术股份有限公司):金属微构件的智能化操作技术研究,2024.11-2026.11,主持。

[4] 国家自然科学基金面上项目:基于电化学的金属微构件操作方法与操作机理(51975170),2020.01-2023.12,参与。

代表性科研论文

[1] Zhang F Y, Li D J, Rong W B, et al. A New Manipulating Method of Metal Micro-Components Based on Electrochemistry[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2024, 71(4): 3811-3821. SCI IF7.7,中科院一区TOPJCR分区:Q1

[2] Li D J, Zhang F Y*, Rong WB, et al. Robust Localization Algorithm for Micromanipulation Targets Under Complex Interference Conditions[J]. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering. 2025, 22: 23959-69.SCI IF6.4,中科院二区,JCR分区:Q1

[3] Zhang F Y, Li D J, Rong W B, et al. Study of Microscale Meniscus Confined Electrodeposition Based on COMSOL[J]. Micromachines, 2021, 12(12): 1591. SCIIF3.523,中科院三区,JCR分区Q2

[4] Li D J, Zhang F Y, Sun L, et al. Design and Fabrication of Micromanipulation Tools for Electrochemical-based Manipulation of Metal Microcomponents[J]. Microsystem Technologies, 2022, 28(9): 2071-2081. SCIIF2.0,中科院四区,JCR分区Q3

[5] Li D J, Guo X N, Zhang F Y, et al. Micro-target Localization Algorithm Based on Improved Local Contour Extraction and Feature Point Matching[J]. Measurement Science and Technology. 2025, 36(1):17.SCIIF3.4,中科院三区,JCR分区Q1

代表性专利、专著

[1] 张富越, 李东洁, 潘龙江, . 一种偏转和遮挡下微操作对象的识别与定位方法[P].专利号:ZL202411880746.6, 授权日, 2025. 09. 26.

[2] 张富越, 李东洁, 师宗超, . 一种基于改进Otsu 和边缘算子的微操作目标分割方法[P]. 专利号:ZL ZL202411880742.8, 授权日, 2025. 09. 26.

[3] 张富越, 李东洁, 荣伟彬, . 一种面向基于电化学的金属微构件操作的过程监控方法[P]. 专利号:ZL202210387950.9, 授权日:2024. 03. 22.

[4] 李东洁, 张富越,荣伟彬, . 一种高效和高质量的微尺度金属电沉积方法[P]. 专利号:ZL202210388185.2, 授权日:2025. 03. 28.

[5] 李东洁, 马靖昕,张富越, . 一种基于改进Sobel算子的移液管图像不均匀光照修正方法[P]. 专利号:ZL202310638531.2, 授权日:2025. 06. 27.

教学科研获奖

[1] 2024中国山东博士后创新创业大赛银奖,2024. 11


招生情况

课题组学习氛围积极向上、宽松融洽,多名同学获得国家奖学金,入职高薪企业、高等院校。本人每年可招1~2

学硕或专硕研究生,欢迎各位同学报考!