何永旭

发布者:董亮发布时间:2025-07-03浏览次数:10

哈尔滨理工大学自动化学院

研究生指导教师简介

姓名

何永旭

性别

出生年月

1993.08

导师类别

硕士生导师

技术职称

讲师

任职部门

自动化系

E-mail

heyongxu1993@hrbust.edu.cn

电话

15776483570

教育经历

2011.09-2015.06,哈尔滨工程大学,自动化,本科

2015.09-2016.06哈尔滨工程大学,控制科学与工程,硕士

2016.09-2022.12,哈尔滨工程大学,控制科学与工程,博士

2018.05-2020.05,慕尼黑工业大学,Information-Oriented Control,公派联合培养

工作经历

2023.03-2025.02,哈尔滨工程大学智能科学与工程学院,博士后、助理研究员

2025.03 至今, 哈尔滨理工大学自动化学院,讲师

研究领域及方向

1.研究领域(学科)

[1] 无人系统智能控制

2.主要研究方向

[1] 数据驱动跟踪控制

[2] 非线性系统跟踪控制

3.个人简介:
何永旭,女,工学博士,现任哈尔滨理工大学自动化学院讲师。本科、硕士及博士学位均在哈尔滨工程大学获得。本科期间入选该校“陈赓班”就读,后保送攻读研究生,并获得硕博连读资格。博士研究期间,获国家留学基金委(CSC)资助,赴德国慕尼黑工业大学进行了为期两年的联合培养。

现主要研究领域为。研究工作聚焦于将高斯过程回归、神经网络等数据驱动方法与模糊控制、滑模控制、自适应控制等现代控制理论相结合,致力于为机械臂、水下机器人等系统设计高效鲁棒的稳定与跟踪控制策略。

目前在《IEEE Transactions on Fuzzy Systems》、《IEEE transactions on Neural Networks and Learning Systems》等本领域国际权威期刊和学术会议上发表论文14篇,其中SCI检索6篇。曾担任《IEEE Transactions on Fuzzy Systems》、《International Journal of Fuzzy Systems》、《Ocean Engineering》、《Guidance, Navigation and Control》、《Aerospace Science and Technology》等期刊审稿人。曾获得2021 年度中国航海学会技术发明二等奖、2024 IEEE 无人系统大会最佳论文奖等学术奖励2025年第五届黑龙江省高校教师教学创新大赛一等奖(排名第三)、2025年哈尔滨理工大学第十二届微课教学比赛三等奖

科研项目

1. 主持或参与纵向课题

[1] 2014-2017,水下运载器安全态势场演化机理分析、复杂环境建模方法研究,国家自然科学基金面上项目(参与)

[2] 2017-2020,复杂海域有限观测资源条件下自适应最优海洋观测设计方法,国家自然科学基金面上项目(参与)

[3] 2021-2024,奇异切换系统的可达集估计与控制,国家自然科学基金面上项目(参与)

代表性科研论文

[1] Zhao Y, He Y*, Feng Z, Shi P, Du X. Relaxed sum-of-squares based stabilization conditions for polynomial fuzzy-model-based control systems.[J] IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2018, 27(9), 1767-1778.

[2] He Y, Zhao Y*. Adaptive Robust Control of Uncertain Euler-Lagrange Systems Using GaussianProcesses.[J] IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2024, 35(6), 7949-7962.

[3] Chen Y, He Y, Li S, Yao W, Kayacan, E. Seamless INS/DVL integrated navigation system via online transfer Gaussian process regression.[J] IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2025, 73, 2531013.

[4] Zhao Y, Jiang N, He Y, Xiong Deng. Entropy measures of multigranular unbalanced hesitant fuzzy linguistic term sets for multiple criteria decision making.[J] Information Sciences, 2025, 686: 121346.

[5] Zhao Y, Jia R, Jin N, He Y. A novel method of fleet deployment based on route risk evaluation. [J] Information Sciences, 2016, 372, 731-744.

[6] Ma Y, Zhao Y, Wu L, He Y, Yang XS. Navigability analysis of magnetic map with projecting pursuit-based selection method by using firefly algorithm. [J] Neurocomputing, 2015, 159, 288-297.

[7] 赵玉新, 何永旭*, 徐庚, 陈力恒. 基于高斯过程的航天器自适应滑模姿态控制[J]. 上海航天, 2022.08, 39(4): 104-113,127.

[1] He Y*, Yuxin Zhao. Double-loop human-robot shared control for trajectory tracking of an underwater robot.[C] China Automation Congress, 2023.

[2] He Y*, Yuxin Zhao, Geng Xu, Xiong Deng. Polynomial fuzzy control of an underwater robot based on Gaussian processes. [C] Chinese Conference on Swarm Intelligence and Cooperative Control, 2021.

[3] He Y*, Zhao Y, Deng X, Xu G. Learning based trajectory tracking control of autonomous underwater vehicles with actuator nonlinearity. [C] International Conference on Autonomous Unmanned Systems, 2021. ¨

[4] He Y*, Zhao Y, Xu G, Deng X. Gaussian process based robust trajectory tracking of autonomous underwater vehicles.[C] China Automation Congress, 2021.

[5] Xu G, He Y, Zhang Y. Transfer alignment based on affine transformation model with non-iterative approach. [C] International Conference on Autonomous Unmanned Systems, 2021.

[6] Xu G, He Y, Zhang Y. An improved unified transfer alignment for MEMS-based SINS. [C] China Automation Congress, 2021.

[7] Zhao Y, He Y*, Zhao T, Shi P. Design of polynomial fuzzy controller for depth control of autonomous underwater vehicles.[C] Chinese Control Conference (CCC), 2017.

代表性专利、专著

[1] 一种无人艇状态估计观测器设计方法, 2022. 排名第四

[2] 一种犹豫模糊语言术语集多准则决策方法,2024. 排名第六

[3] 基于迁移高斯过程回归模型辅助的SINS/DVL无缝组合导航方法,排名第四

教学科研获奖

[1] 水下无人航行器(AUV)编队智能协同导航关键技术研究, 中国航海学会, 技术发明奖,二等奖, 2021

[2] Gaussian Process-Based Integral Sliding Mode Control For Robust AUV Trajectory Tracking, 2024 IEEE无人系统大会, 最佳论文奖

[3] 2025年第五届黑龙江省高校教师教学创新大赛一等奖(排名第三)

[4] 2025年哈尔滨理工大学第十二届微课教学比赛三等奖

社会、学会及学术兼职

[1] 自动化学会,决策与筹划专委会,委员

荣誉奖励

[1] 《基于高斯过程的航天器自适应滑模姿态控制》论文中总结的阶段性研究进展与提出的基础理论和关键技术研究内容被2023年度“思源计划”蓝皮书采纳