何永旭

作者:发布者:董亮发布时间:2025-07-03浏览次数:1678

哈尔滨理工大学自动化学院

研究生指导教师简介

个人电子照片

姓    名

何永旭

性    别

出生年月

1993.08

导师类别

硕士生导师

技术职称

讲师

任职部门

自动化系

E_mail

heyongxu1993@hrbust.edu.cn

电    话

15776483570

教育经历(新增)

2011.09-2015.06,哈尔滨工程大学,自动化,本科

2015.09-2022.12,哈尔滨工程大学,控制科学与工程,博士

2018.05-2020.06,慕尼黑工业大学,Information-Oriented ControlResearch Assistant

工作经历(新增)

2023.03-2025.02,哈尔滨工程大学,仪器科学与技术,博士后、助理研究员

2025.03 至今, 哈尔滨理工大学,自动化学院,讲师

研究领域及方向

  1. 研究领域(学科)

控制科学与工程

2. 主要研究方向

[1] 基于学习的控制方法:基于高斯过程回归、神经网络等学习算法的不确定性学习与预测,及其在控制算法设计中的应用

[2] 滑模控制、反步法控制、自适应控制、模糊控制等经典控制方法

[3] 控制应用:机器人轨迹跟踪控制、人机混合共享控制技术

3. 个人简介

 现主要研究领域为机器人系统的智能控制。研究工作聚焦于将高斯过程回归、神经网络等数据驱动方法与模糊控制、滑模控制、自适应控制等现代控制理论相结合,致力于为机械臂、水下机器人等系统设计高效鲁棒的稳定与跟踪控制策略。

 目前在《IEEE Transactions on Fuzzy Systems》、《IEEE transactions on Neural Networks and Learning Systems》等本领域国际权威期刊和学术会议上发表论文14篇,其中SCI检索6篇。曾担任《IEEE Transactions on Cybernetics》、《IEEE Transactions on Fuzzy Systems》、《International Journal of Fuzzy Systems》、《Ocean Engineering》、《Guidance, Navigation and Control》、《Aerospace Science and Technology》等期刊审稿人。曾获得2021 年度中国航海学会技术发明二等奖、2024 年 IEEE 无人系统大会最佳论文奖等学术奖励。现为《中国舰船研究》期刊青年编委。

 作为研究生导师,本人致力于为学生提供认真负责的科研指导,并尊重学生的个人发展。每年可招收1名硕士生。

科研项目

1. 参与纵向课题

  1. 2014-2017,水下运载器安全态势场演化机理分析、复杂环境建模方法研究,国家自然科学基金面上项目

  2. 2017-2020,复杂海域有限观测资源条件下自适应最优海洋观测设计方法,国家自然科学基金面上项目

  3. 2021-2024,奇异切换系统的可达集估计与控制,国家自然科学基金面上项目

  4. 2018-2020ROADIE,德国 DAAD 项目

  5. 2019-2020SeaClearEU Project

代表性科研论文

[1] Zhao Y, He Y*, Feng Z, Shi P, Du X. Relaxed sum-of-squares based stabilization conditions for polynomial fuzzy-model-based control systems.[J] IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2018, 27(9), 1767-1778.

[2] He Y, Zhao Y*. Adaptive Robust Control of Uncertain Euler-Lagrange Systems Using Gaussian Processes.[J] IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2024, 35(6), 7949-7962.

[3] Chen Y, He Y, Li S, Yao W, Kayacan, E. Seamless INS/DVL integrated navigation system via online transfer Gaussian process regression.[J] IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2025, 73, 2531013.

[4] Zhao Y, Jiang N, He Y, Xiong Deng. Entropy measures of multigranular unbalanced hesitant fuzzy linguistic term sets for multiple criteria decision making.[J] Information Sciences, 2025, 686: 121346.

[5] Zhao Y, Jia R, Jin N, He Y. A novel method of fleet deployment based on route risk evaluation. [J] Information Sciences, 2016, 372, 731-744.

[6] Ma Y, Zhao Y, Wu L, He Y, Yang XS. Navigability analysis of magnetic map with projecting pursuit-based selection method by using firefly algorithm. [J] Neurocomputing, 2015, 159, 288-297.

[7] 赵玉新何永旭*徐庚陈力恒基于高斯过程的航天器自适应滑模姿态控制[J]. 上海航天, 2022.08, 39(4): 104-113,127.

代表性专利、专著

  1.  一种无人艇状态估计观测器设计方法,2022. 排名第四

  2. 一种犹豫模糊语言术语集多准则决策方法,2024. 排名第六

科研获奖

  1.  《基于高斯过程的航天器自适应滑模姿态控制》论文中总结的阶段性研究进展与提出的基础理论和关键技术研究内容被2023年度“思源计划”蓝皮书采纳

  2.  水下无人航行器(AUV)编队智能协同导航关键技术研究, 中国航海学会, 技术发明奖,二等奖, 2021

  3. Gaussian Process-Based Integral Sliding Mode Control For Robust AUVTrajectory Tracking, 2024 IEEE无人系统大会, 最佳论文奖

社会、学会及学术兼职

[1] 2023 ICMA博士生论坛分论坛主持人

[2] 20232024CAA港澳博士交流会分论坛主持人

担任多个国际学术会议(如ASMAISEAEAMLIP等)委员会主席

荣誉奖励

[1] 哈尔滨理工大学第十二届微课教学比赛三等奖

[2] 哈尔滨理工大学第十三届微课教学比赛二等奖