陈潇磊

姓名

陈潇磊

性别

男

出生年月

1992.08

导师类别

硕士生导师

技术职称

讲师

任职部门

机器人工程系

E-mail

cxl_920101@163.com

电话

18846758002

教育经历

2018-09 至2024-06, 哈尔滨理工大学, 机械电子工程, 博士;

2017-09 至2018-06, 哈尔滨理工大学, 控制理论与控制工程, 硕士;

2011-09 至2015-06, 燕山大学, 机械设计制造及其自动化, 学士

工作经历

2024-07-至今,哈尔滨理工大学 自动化学院，讲师；

2024-07-至今,哈尔滨理工大学 测控技术与通信工程学院，博士后在站；

2024-07-至今,山东铭德港城机械有限公司，博士后在站、高级技术顾问

研究领域及方向

1.研究领域（学科）：

[1] 机械电子工程；

[2] 控制科学与工程；

[3] 控制科学

2.主要研究方向：

[1] 特种移动机器人（足式、轮式、履带式等）智能控制技术；

[2] 远程人机交互技术与智能座舱设计；

[3] 可解释人工智能与人机共融理论方法

3.个人简介：

长期致力于解决野外环境重载移动装备的国家重大需求和移动作业机器人多通道人机交互技术的难题，开展关于人机协同决策的前沿理论方法研究，开发多通道的人机交互技术，推动远程人机协作在移动机器人控制技术。尤其是，在野外特种移动机器人及人机交互技术方面，作为核心技术骨干，深度参研了国家自然科学基金重点项目、国家自然科学基金面上项目、黑龙江省自然科学基金项目、国家重点实验室开放课题项目等多项课题。作为所在单位“先进制造智能化技术”教育部重点实验室以及“复杂系 统智能控制与集成”黑龙江省重点实验室的青年骨干教师，所在的课题组团队与哈尔滨工业大学宇航空间机构及控制研究中心、机器人技术与系统国家重点实验室，在足式机器人智能控制与人机协同交互研究方面已连续坚持合作20余年， 尤其是野外重载移动机器人实物样机与虚拟仿真训练技术、野外移动机器人远 程人机协同操控、多维信息感知与人机交互控制、移动机器人行为决策智能训 练与人机协同控制算法等领域的研究等方面已具备较好的技术积累。2021以来，陈潇磊博士参与国家自然科学基金重点项目1项，国家自然科学基金面上项目2项，以及黑龙江省自然科学基金1项。发表高水平科研论文7篇，其中SCI/EI论文6篇，授权发明专利2项。2024年以来，以唯一通信作者和合作作者在中科院一区TOP期刊Knowledge-Based Systems发表SCI检索论文1篇，影响因子7.2。

此外，长期与国内外权威科研机构(哈尔滨工业大学、哈尔滨工程大学、燕山大学、布里 斯托机器人实验室、中国科学院沈阳自动化研究所、中国兵器工业集团等)以及领域内多位权威专家学者保持紧密合作与沟通。标志性成果具体包括：开发出国内首套基于虚拟现实技术的多足机器人人机协同决策半物理仿真系统，极大弥补了国内面向有人驾驶操控的不同尺度足式移动机器人仿真训练系统的空白；同时，研制出国内首台面向载人轮足移动装备的多功能操控平台，进而填补我国野外大尺度轮足移动装备人机交互技术的空白。2024年7月至今在山东铭德港城机械有限公司博士后科研工作站从事博士后研究工作，任山东铭德港城机械有限公司高级技术顾问、副高级工程师。

科研项目

1. 主持或参与纵向课题

[1] 国家自然科学基金面上项目，全状态运动能力缺失重载六足机器人的容错控制方法与切换策略研究，2022-01-01 至2025-12-31, 58万元, 在研, 参与；

[2] 国家自然科学基金面上项目，基于电化学的金属微构件操作方法与操作机理，2020-01-01 至2023-12-31, 60万元, 结题, 参与；

[3] 黑龙江省自然科学基金联合引导项目，室外环境下基于半自主控制策略的六足机器人双边动力学操控研究，2020.07至2023.07 , 10万元, 结题, 参与。

[4] 机器人技术与系统国家重点实验室开放课题, 多足移动机器人的人机协同操控方法与关键技术研究，2022.01至2023.12，8万元, 结题, 参与。

[5] 黑龙江省复杂智能系统与集成重点实验室开放课题，重载六足机器人自主运动规划与人在环协同操控方法研究，2022.07至2024.06, 4万元, 结题, 参与。

[6] 黑龙江省省属本科高校基本科研业务费项目，10万元, 在研, 主持。

2. 主持横向课题

[1] 向用户行为模式的机械臂自学习抓取技术开发，江苏汇博机器人技术股份有限公司，5万元, 在研, 主持。

代表性科研论文

[1] You, Bo; Chen, Xiaolei; Li, Jiayu; Ding, Liang; Dong, Zheng ; Human-robot collaborative decision method of hexapod robot based on prior knowledge and negotiation strategy, KNOWLEDGE BASED SYSTEMS, 2024, 304

[2] Chen, Xiaolei; You, Bo; Dong, Zheng ; Optimization method for human-robot command combinations of hexapod robot based on multi-objective constraints, FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2024, 18

[3]陈潇磊; 尤波; 李佳钰; 丁亮; 董正; 基于驾驶员模型的六足机器人自主/协同决策, 仪器仪表学报, 2023, 44(4): 91-100

[4] 尤波; 董正; 李佳钰; 陈潇磊 决策, 2025, 40(01): 327-335 陈潇磊; 陈晨; 基于有限状态机的六足机器人人机协同指令优选方法, 控制与

[5] Yu, Zhenzhong; Liang, Qiang; Zhang, Siqi; Chen, Xiaolei; A Graph-based Visual SLAM System Fusing Multiple Feature, 2021 6TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED ROBOTICS AND MECHATRONICS (ICARM 2021), Chongqing.

代表性专利、专著

[1] 尤波; 陈潇磊; 李佳钰; 董正, 一种基于深度神经网络的六足机器人驾驶员决策模型分层训练方法, 2023-09-29, 中国, CN202211507379.6

[2] 尤波;李智;丁亮;高海波;许家忠;陈潇磊,一种基于协变代价函数的机器人点到区路径规划方法, 2021-05-07, 中国, CN108958238B

教学科研获奖

[1] 2024年中国·山东博士（后）创新创业大赛高端装备制造赛道 铜奖

[2] 哈尔滨理工大学第十二届青年教师多媒体课件制作大赛 二等奖

社会、学会及学术兼职

[1] ISA TRANSACTIONS、KNOWLEDGE BASED SYSTEM、IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2023等高水平期刊审稿人