曹家齐

姓名

曹家齐

性别

男

出生年月

1995.05

导师类别

硕士生导师

技术职称

讲师

任职部门

自动化系

E-mail

jiaqicao@hrbust.edu.cn

电话

18545002440

教育经历

2013.09 - 2017.05，哈尔滨理工大学，机械设计制造及其自动化专业，学士学位

2018.09 - 2024.06，哈尔滨理工大学，机械电子工程，博士学位（硕博连读）

工作经历

2024.07-至今，哈尔滨理工大学 测控技术与通信工程学院，博士后

2024.07-至今，哈尔滨理工大学 自动化学院，讲师

研究领域及方向

1.研究领域（学科）：

[1] 控制科学与工程

2.主要研究方向：

[1] 虚拟手术仿真

[2] 避障控制及碰撞检测

3.个人简介：

工学博士，硕士研究生导师。博士阶段深耕机械工程一级学科，具备扎实的机械类知识基础。主要研究方向为虚拟手术仿真，具体涵盖碰撞检测算法、碰撞响应机制及可变形体形变模拟等。未来计划基于机械工程背景及碰撞检测算法积累，拓展至无人机与机器人领域，重点开展避障策略、编队控制及协同控制等方向的研究。

科研项目

1. 主持或参与纵向课题

[1] 博士科研启动基金，基于四面体模型的碰撞检测和响应关键技术研究，2024.07-2027.07，主持

[2] 多因素调控的骨折愈合过程多尺度建模与仿真，2020.01-2023.12，参与

代表性科研论文

[1] WANG M N*, CAO J Q. A review of collision detection for deformable objects [J]. Computer Animation and Virtual Worlds, 2021, 32(5). (SCI检索)

[2] CAO J Q, WANG M N*. A fast and generalized broad-phase collision detection method based on kd-tree spatial subdivision and sweep-and-prune [J]. IEEE Access, 2023, 11: 44696-44710. (SCI检索)

[3] WANG M N*, MAO Z Y, MA Y Z, CAO J Q. Stable and efficient collision detection scheme for hip-surgery training system [J]. Cluster Computing, 2019, 22: S8769-S8781. (SCI检索)

代表性专利、专著

[1] 王沫楠, 曹家齐, 李东辉等. 一种精确的碰撞检测方法. 专利号: ZL201911310264.6, 授权时间: 2024年01月02日

[2]王沫楠, 曹家齐, 王新靓. 一种应用于虚拟手术中降维的动态碰撞检测方法及系统. 专利号: ZL201911146126.9, 授权时间: 2023年05月19日

[3]王沫楠, 曹家齐, 李东辉. 一种大规模场景中的粗碰撞检测方法. 专利号: ZL202010688879.9, 授权时间: 2022年03月22日

[4]王沫楠, 李东辉, 曹家齐. 一种结合肺肿瘤先验信息的CT肺肿瘤自动分割方法. 申请号: 2022112760950,公布时间: 2023年01月17日

[5] 曹家齐, 孙永全, 程晨晨 等. 一种基于四面体模型的精确碰撞检测方法. 申请号: 202411481430X, 公布时间: 2025年01月10日

社会、学会及学术兼职

[1] 担任《Cluster Compuing》国际SCI期刊审稿人