| 姓 名 | 张宇 | 性 别 | 女 |
出生年月 | 1988年1月 | 导师类别 | 硕士生导师 |
技术职称 | 讲师 | 任职部门 | 自动化系 |
E_mail | yuzhang@hrbust.edu.cn |
电 话 | 13224511362 |
教育经历 2006.09-2010.07，哈尔滨商业大学，包装工程，学士 2012.09-2014.07，哈尔滨工业大学，机械电子工程，硕士 2014.09-2020.07，哈尔滨工业大学，机械电子工程，博士 2020.07-至今， 哈尔滨理工大学，计算机科学与技术流动站，博士后 |
工作经历 2020.07-至今， 哈尔滨理工大学自动化学院，讲师 2021.06-至今， 哈尔滨理工大学自动化学院学院，硕士生导师 |
研究领域及方向 研究领域（学科）：控制科学与工程
2. 主要研究方向：模块化机器人、软体仿生机器人、视觉处理
3. 个人简介 张宇，讲师，硕士生导师。主要研究领域为模块化机器人、软体仿生机器人和视觉处理，围绕模块化机器人单元设计、协调运动控制、一体化仿真平台开发、连续体变形分析与建模、图像采集与处理等方面开展理论与技术研究。主持国家重点实验室开放课题1项目，省属高校项目1项，横向项目2项，参与团队的国家自然科学基金联合基金重点项目、面上项目、黑龙江省重点研发计划项目，国防863项目、军委科技委国防科技创新特区项目等国家级项目6项。发表学术论文21篇（SCI检索论文14篇，EI检索论文7篇），申请国家发明专利10项（已授权7项），登记软件著作权1项，获中国优秀工业设计金奖1项，ICIRA 2024 “Best Poster Award”。 |
科研项目 主持或参与纵向课题 基于特征融合的小目标车辆检测程序开发, 北京航空航天大学宁波创新研究院横向项目, 2025.06-2025.07, 主持. 基于视觉的目标识别与定位界面开发, 北京航空航天大学宁波创新研究院横向项目, 2024.07-2025.07, 主持. 复合硬度软体模块化机器人变构型与仿生协调运动控制, 机器人技术与系统国家重点实验室开放基金, 2021.01-2022.12, 主持. 软体模块化机器人运动控制, 哈尔滨理工大学, 2020.10-2023.10, 主持. 基于机器视觉的智能3D精密点胶及检测系统研发, 黑龙江省重点研发计划, 2024.01-2026.12, 参与. 适应复杂环境的模块化变形机器人关键技术, 国家自然科学基金重点项目, 2018.01-2021.12, 参与. 面向XXX机器人关键技术及应用研究, 军委后勤保障部重点项目, 2018.01-2021.12，参与. 蒸汽发生器传热管检修定位机器人, 科技部国家重点研发计划课题, 2017.12-2020.11，参与. 非目标导向的模块化机器人自组织形态演化及分布式协调控制, 国家自然科学基金面上项目，2017.01-2020.12, 参与. XXX模块技术, 军委科技委科技创新特区项目, 2018.11-2020.10，参与.
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代表性科研论文 Zhang Yu, Li Yu, Sui Dongbao, Luan Lingkai, Zheng Tianjiao, Zhang Zongwei, Zhao Sikai, Zhang Fuyue, Li Dongjie, Zhu Yanhe*. Design and motion analysis of a soft modular robot for diverse environments. Soft robotics, 2025.(SCI) Zhang Yu, Huang Peiyu, Li Dongjie*, Zhou Jiangyu, Li Yu, You Bo, Zhu Yanhe*. Multi modal bionic motion analysis of a cpg controlled pneumatic soft robot. Journal of bionic engineering, 2024.(SCI) Zhang Yu, Huang Peiyu, You Bo, Yu Zhibin, Li Dongjie, Dong Guoqi. Design and motion simulation of a soft robot for crawling in pipes, Applied Bionics and Biomechanics, 2023.(SCI) Zhang Yu, Zheng Tianjiao, Fan Jizhuang*, Li Ge*, Zhu Yanhe*, Zhao Jie. Nonlinear modeling and docking tests of a soft modular robot, IEEE Access, 2019.(SCI) Zhang Yu, Liu Yubin*, Sui Xin, Zheng Tianjiao, Bie Donogyang, Wang Yulin, Zhao Jie, Zhu Yanhe*. A mechatronics-embedded pneumatic soft modular robot powered via single air tube. Applied Science-basel, 2019.(SCI) Zhang Yu, Li Baodong, Sui Dongbao*, Luan Lingkai, Zhang Longchao, Zhang Fuyue*, Guo Zhihui, Zhang Fengwen, Yao Youwei, Li Dongjie. Deformation analyses and bionic motion of an inchworm soft robot. CISR 2025.(EI) Zhang Yu, Luan Lingkai, Zhang Longchao, Li Xianglong, Zheng Tianjiao, Zhu Yanhe*, Zhang Zongwei, Wang Tianshuo. Design and development of a modular pneumatic-driven soft tripod robot. ICIRA 2024.(EI) Zhang Yu, Zhou Jiangyu, Li Yu, Zheng Tianjiao*, Zhao Sikai, Zhu Yanhe. Design a pneumatic-driven sorting modular soft hand based on visual object detection. ICIRA 2024.(EI) Fan Jizhuang, Zhang Yu, Jin Hongzhe, Wang Xiaolu, Bie Dongyang, Zhao Jie, Zhu Yanhe*. Chaotic CPG based on locomotion control for modular self-reconfigurable robot. Journal of Bionic Engineering, 2016.(SCI) Zhang Yu, Xue Wenfu*, Wang Zhiying, She Yu. Dynamic modeling of self-reconfigurable multi-arm space robotic system with variable topology. ROBIO, 2013.(EI) Zhu Yanhe*, Zhang Yu, Zhao Jie. Dynamic modeling and simulation of thermal vacuum test platform for spacecrafts docking. MEIC, 2014.(EI) Bie Dongyang, Zhang Yu, Zhao xingang, Zhu Yanhe*. A bio-inspired self-reparation approach for lattice self-reconfigurable modular robots. ICIRA, 2019.(EI) Xu Wenfu*, Hu Zhonghua, Zhang Yu, Liang Bin. On-orbit identifying the inertia parameters of space robotic systems using simple equivalent dynamics. ACTA Astronautica, 2017.(SCI) Bie Dongyang, Wang Yulin, Zhang Yu, Liu Che, Zhao Jie, Zhu Yanhe*. Parametric L-systems-based modeling self-reconfiguration of modular robots in obstacle environments. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2018.(SCI) Bie Dongyang, Liu Gangfeng, Zhang Yu, Zhao Jie, Zhu Yanhe*. Modeling the fractal development of modular robots. Advances in Mechanical Engineering, 2017.(SCI)
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代表性专利、专著 张宇, 尤波, 黄佩玉, 李东洁, 李玉, 周江雨. 一种基于气囊结构的软体仿生机器人及其中间连接模块, 2025, 发明专利. 张宇, 董国琦, 李东洁. 一种复合硬度软体机器人模块单元, 2023, 发明专利. 张宇, 李玉, 黄佩玉, 周江雨, 栾铃凯, 张龙超. 一种适应多种运动环境的软体机器人及其中间连接模块, 2024, 发明专利.(实审) 张宇，周江雨, 李玉, 栾铃凯, 张龙超, 黄佩玉. 一种位置和角度可变的三指气动软体仿生手. 2024, 发明专利.(实审) 张宇，栾铃凯, 李玉, 张富越, 王明瑞, 李东洁. 一种适应多种环境的复合硬度轮足式软体机器人. 2025, 发明专利.(受理) 李东洁, 董国琦, 张宇, 黄佩玉, 杨柳. 一种基于折纸结构的软体模块及软体机器人, 2024, 发明专利. 朱延河, 张宇, 别东洋, 赵杰. 一种高适应性的新型自变形模块化软体机器人. 2021, 发明专利. 朱延河, 张宇, 隋心, 王羽麟, 赵杰. 一种单气源驱动的可重构软体模块及机器人. 2021, 发明专利. 朱延河, 张宇, 赵杰. 一种自变形机器人模块单元及蛇形机器人. 2017, 发明专利. 朱延河, 别东洋, 张宇, 陈注祥, 赵传武, 赵杰. 用于模块化机器人的非接触式连接与关节驱动机构, 2020, 发明专利. 朱延河, 张宗伟, 赵传武, 郑天骄, 张宇, 赵杰. 模块化可重构外肢体机器人控制软件V1.0, 2019, 软件著作权.
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科研获奖 ICIRA “Best Poster Award”, 2024. 自主变形机器人，中国优秀工业设计金奖, 2018.
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