张彪

发布者：董亮发布时间：2025-04-14浏览次数：241

哈尔滨理工大学自动化学院

研究生指导教师简介

姓名

张彪

性别

男

出生年月

1986.02

导师类别

硕士生导师

技术职称

副教授

任职部门

自动化系

E-mail

zhangbiao@hrbust.edu.cn

电话

0451-86390863

教育经历

2005.09-2009.07，哈尔滨理工大学，自动化，学士

2009.09-2011.06，哈尔滨工程大学，控制科学与工程，硕士

2013.09-2020.05，哈尔滨工程大学，控制科学与工程，博士

2020.07-，哈尔滨理工大学，机械工程流动站，博士后

工作经历

2020.09-，哈尔滨理工大学自动化学院，讲师

2021.05-，哈尔滨理工大学自动化学院，硕士生导师

2023.10-，哈尔滨理工大学自动化学院，自动化系副主任

2024.09-，哈尔滨理工大学自动化学院，副教授

研究领域及方向

  1. 研究领域（学科）：

（1）控制科学与工程

2. 主要研究方向：

（1）人工智能、机器学习、深度学习算法与应用

（2）时间序列数据预测、目标检测与路径规划

3. 个人简介：

主讲课程：（1）Python语言编程基础 （2）机器学习与深度学习

科研项目

1. 主持或参与纵向课题

  1.  基于改进粒子群优化神经网络的风浪中船舶运动姿态在线预测研究，黑龙江省属高校科研启动项目，10万元，2020年10月-2023年10月，主持。

  2.  非合作目标交会与接近任务中航天器自主决策与控制研究. 国家自然科学基金青年项目（52102455），30万元，2022年01月-2024年12月，参与。

  3.  基于机器人的氢气瓶智能缠绕装备研发，黑龙江省重点研发指导类项目（GZ20210065），100万元，2021年9月-2024年08月，参与。

  4.  国家级一流本科视域下地方高校自动化专业“四新一优”建设模式的探索与实践，黑龙江省教育科学规划重点课题（GJB1421077），2020年10月-2023年10月，参与。

  5. Semi-Markovian 跳跃系统的分析、控制综合与状态估计研究。国家自然科学基金青年项目（61503091），21万元，2016年01月-2018年12月，参与。

2. 主持横向课题

  1.  运动模拟平台控制与高保真度仿真软件开发，横向课题，2023年5月-2024年5月，11万，主持。

  2.  陶瓷卫浴智能喷釉控制系统，横向课题，2023年1月-2023年10月，26万，主持。

  3.  传动自主化循环水控制系统，横向课题，2021年7月-2022年12月，72万，参与。

  4.  面向自动化类精英人才培养的实验平台研制，横向课题，2021年7月-2024年7月，80万，参与。

  5.  某舰船甲板运动预报（军品），北京中船工业系统工程部（五所）项目，2017年6月-2018年8月，36万，参与。

  6.  船舶运动建模及船舶运动预报，北京航空航天大学航空实验室项目，2016年9月-2017年12月，15万，参与。

  7. 某船舶极短期运动预报（军品），上海中船重工708所项目，2015年5月-2016年7月，20万，参与。

代表性科研论文

  1. Biao Zhang *, Sheng Wang et al. Ship motion attitude prediction model based on IWOA-TCN-Attention [J]. Ocean Engineering,2023,272:113911.(SCI,中科院一区TOP)

  2. Biao Zhang*, Rongke Xun, Jiazhong Xu.A method for enhancing the accuracy of industrial bearing surface defect detection[J]. Nondestructive Testing and Evaluation. (SCI,中科院二区)

  3. 张彪*,荀荣科,许家忠.基于深度学习的工业轴承缺陷检测算法研究[J].仪器仪表学报.(EI)

  4. 张彪*,李永强.基于动态寻优蚁群算法的移动机器人路径规划[J]. 仪器仪表学报.(EI)

  5. 张彪*,朱振洋,许家忠.面向自主水下机器人的深海污染物检测[J].光学精密工程.(EI)

  6. Biao Zhang*, zhenyang Zhu,Jiazhong Xu. CDsd-YOLO: A real-time detection method of deep-sea debris based on YOLO[J]. Signal, Image and Video Processing. (SCI,中科院四区)

  7. Zhang Biao, Su Yanguan, Xu Jiazhong Multivariate Prediction of Ship Motion Attitude Based on Improved Informer Model[J]. Chian Ocean Engineering. (SCI,中科院二区)

  8. Biao Zhang, Mingqi Jia,Jiazhong Xu et al. Network security situation prediction model based on EMD and ELPSO optimized BiGRU neural network [J]. Computational Intelligence and Neuroscience,2022,6031129:1-16. (SCI, WOS：000834151900007)

  9. Yanshu Jiang, Mingqi Jia, Biao Zhang*, Liwei Deng.Ship Attitude Prediction Model Based on Cross-Parallel Algorithm Optimized Neural Network[J].IEEE ACCESS,2022,10: 77857-77871 (SCI, WOS：000832939100001)

  10. Xiuyan Peng, Biao Zhang *, Lihong Rong. A robust unscented Kalman filter and its application in estimating dynamic positioning ship motion states [J]. Journal of Marine Science and Technology, 2019, 24(4):1265-1279(SCI, WOS：000497530800021)

  11. Xiuyan Peng, Biao Zhang *, Zhou Haiguang. An Improved Particle Swarm Optimization Algorithm Apply to Long Short-Term Memory Neural Network for Ship Motion Attitude Prediction [J]. Transactions of the Institute of Measurement and Control.2019, 41(15):4462-4471(SCI, WOS：000480946400001)

  12. 彭秀艳，张彪*.基于EMD-PSO-LSTM组合模型的船舶运动姿态预报[J].中国惯性技术学报，2019，27(4)：421-426 (EI：20194607682322)

  13. 张彪，彭秀艳，高杰. 基于ELM-EMD-LSTM组合模型的船舶运动姿态预报[J].船舶力学，2020，24(11)：1413-1421 (EI：20204909575984)

  14. Rong Lihong, Peng Xiuyan, Zhang Biao. A Reduced-order Fault Detection Filter Design for Polytopic Uncertain Continuous-time Markovian Jump Systems with Time-varying Delays [J]. International Journal of Control, Automation and Systems. 2018,16(5):2021-2032 (SCI, WOS：000447512000001)

  15. Rong Lihong, Peng Xiuyan, Zhang Biao. A Reduced-Order Fault Detection Filtering Approach for Continuous-Time Markovian Jump Systems with Polytopic Uncertainties [J]. Complexity, 2017,1-14 (SCI, WOS：000394107700001)

  16. Rong Lihong, Peng Xiuyan, Zhang Biao. Fault detection reduced-order filter design for discrete-time Markov jump system with deficient transition information [J]. EURASIP Journal on Advances in Signal Processing. 2016,75:1-10 (SCI, WOS：000391579500001)

  17. 彭秀艳，贾书丽，张彪. 一类具有执行器饱和的非线性系统抗饱和方法研究[J]. 自动化学报，2016，5：798-804 (EI：20162302468347)

  18. Yanshu Jiang, Mingqi Jia, Biao Zhang, Liwei Deng. Malicious Domain Name Detection Model Based on CNN-GRU-Attention[C], The 33rd Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2021（EI：20220911715144）

  19. Xiuyan Peng , Biao Zhang *, Cui Yanqing. The Short-term Load Forecasting of Electric Power System Based on Combination Forecast Mode. The 27th Chinese Control and Decision Conference [C]. 2015,pp:6509-6512 (EI：20154401482890)

  20. Xiuyan Peng, Biao Zhang *, Rong Lihong. Ship Motion Prediction of Combination Forecasting Model Based on Adaptive Variable Weight. Proceedings of the 34th Chinese Control Conference [C]. 2015,pp: 4015-4019 (EI：20154601538483)

  21. Xiuyan Peng, Biao Zhang *, Jia Shuli. An improved analytic model predictive control for a class of uncertain nonlinear systems. Proceedings of the 35th Chinese Control Conference[C]. 2016,pp: 1145-1151 (EI：20163802828651)

  22. Peng Xiuyan, Dong Huiyuan, Zhang Biao. Echo State Network ship motion modeling prediction based on Kalman filter. The 14th IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA [C]. 2017, pp:95-100 (EI：20174004238194)

  23. Rong Lihong, Peng Xiuyan, Zhang Biao. A new control algorithm based on data-driven design to reject ship course disturbance. Proceedings of the 34th Chinese Control Conference [C]. 2015, pp: 8232-8237 (EI：20154601538433)

代表性专利、专著

  1. 张彪*，苏严管. 一种基于Transformer-AdaRNN模型的船舶姿态实时预测方法.(发明专利) 授权专利号：ZL 2023 1 0754536.1

  2.  彭秀艳，张彪*，李腾飞. 一种基于非线性模型辨识的船舶运动预报装置及其预报方法. (发明专利) 授权专利号：ZL 2018 1 0623290.3

  3. 张彪*，王胜，哈尔滨理工大学.基于GRU模型的船舶横摇运动预报软件V1.0. 2022，计算机软件著作权

  4. 张彪*，王胜，哈尔滨理工大学.基于长短期记忆神经网络模型的船舶纵摇运动预报软件V1.0. 2022，计算机软件著作权

  5.  彭秀艳，张彪*. 基于Kalman滤波的Volterra级数船舶运动预报软件. 2016，计算机软件著作权

  6. 彭秀艳，张彪*. 基于最小二乘法的Volterra级数船舶运动预报软件. 2016，计算机软件著作权

社会、学会及学术兼职

黑龙江省造船工程学会理事；

《Ocean Engineering》、《China Ocean Engineering》、《Transactions of the Institute of Measurement and Control》、《International Journal on Artificial Intelligence Tools》、《Artificial Intelligence Review》、《应用科学学报》等国内外高水平期刊审稿人。