于军

姓    名

于军

性    别

男

出生年月

1984.08

导师类别

硕导

技术职称

副教授

任职部门

电工理论教学中心

E_mail

shengda1302@126.com

电    话

15945158346

教育经历

2003.09-2007.07，哈尔滨工程大学，机械设计、制造及自动化，学士

2007.09-2009.07，哈尔滨工业大学，机械电子工程，硕士

2012.09-2017.04，哈尔滨工业大学，机械电子工程，博士

2021.11-2024.04，河南科技大学，慈兴集团有限公司，博士后

2024.05 - 至今，哈尔滨理工大学，八环科技集团股份有限公司，博士后

工作经历

2010/04-2010/08，哈尔滨东安发动机集团有限公司，工程技术部，技术员

2010/09-2012/08，哈尔滨黑龙伟业碳纤维设备有限公司，机械设计室，技术设计员

2017/03-2024/08，哈尔滨理工大学，自动化学院，讲师

2019/09-至今，哈尔滨理工大学，自动化学院，硕士生导师

2024/09-至今，哈尔滨理工大学，自动化学院，副教授

研究领域及方向

1. 研究领域（学科）：

[1] 机械工程

[2] 人工智能

2. 主要研究方向：

[1] 轴承优化设计、故障诊断、减振降噪、表面处理

[2] 群体智能、多模态大模型

3. 个人简介：

于军，哈尔滨理工大学自动化学院副教授，博士后，硕士研究生导师，哈尔滨工业大学机械电子工程博士，黑龙江省高层次E类人才。主要围绕高端装备轴承及机械系统开展机械设备优化设计、故障诊断、减振降噪、表面处理，以及群体智能、人工智能、多模态大模型等研究，研究对象覆盖高速电主轴轴承、汽车传动轴轴承、新能源汽车动力总成轴承、工业机器人RV减速器和齿轮箱等。主持中国与保加利亚科技人员交流项目、黑龙江省“双一流”学科协同创新成果项目、浙江省博士后科研择优资助项目、黑龙江省省属本科高校优秀青年教师基础研究支持计划项目、黑龙江省“百千万”工程科技重大专项课题、哈尔滨市雏鹰计划暨初创企业研发资助计划项目、国家重点实验室开放研究基金和企业横向项目等，并参与国家重点研发计划项目子课题、宁波市科技创新2025重大专项等。以第一作者发表论文18篇，其中SCI期刊论文11篇、EI期刊论文8篇；以第一发明人申请发明专利9项，授权发明专利5项，转化发明专利5项，参与/登记软件著作权二十余项，并担任《Journal of Sound and Vibration》《Measurement》《Measurement Science and Technology》《Journal of Mechanical Science and Technology》《Applied Acoustics》等期刊审稿人、中国国际大学生创新大赛（2023、2024、2025）网络评审专家。相关成果围绕轴承寿命预测、故障诊断、密封结构优化、低温纳米喷涂和减振降噪等方向开展转化应用，形成齿轮箱状态监测、RV减速器故障诊断、滚珠轴承寿命预测、轴承DLC薄膜结构设计等应用系统。2020年入选江苏省科技副总；2022年聘为哈尔滨轴承集团有限公司国家级技术中心兼职专家；2023年获第二届全国博士后创新创业大赛揭榜领题赛银奖，并聘为建龙北满特殊钢有限公司外部专家；2024年进入八环科技集团股份有限公司国家级博士后工作站，获黑龙江省科技进步二等奖、黑龙江省高校和科研院所职工科技创新成果转化大赛一等奖；2025年度入选黑龙江省科技总师，获第三届全国博士后创新创业大赛揭榜领题赛铜奖，龙江天使基金将该项目纳入绿色通道，黑龙江股权交易中心有限公司对该项目授予黑龙江三四板优先服务企业资格。

科研项目

1. 主持或参与纵向课题

[1] 黑龙江省科技厅，黑龙江省自然科学基金校（院）企合作项目，高速机床主轴轴承密封结构优化设计与减振降噪研究，2025-12至2028-12，10万元，在研，主持，立项时间：2025.12.22

[2] 黑龙江省教育厅，黑龙江省“双一流”学科协同创新成果项目，LJGXCG2024-P23，高速电主轴轴承低温纳米喷涂技术研发，2024-05至2026-04，30万元，在研，主持，立项时间：2024.11.06

[3] 浙江省人力资源和社会保障厅，浙江省博士后科研择优资助项目，ZJ2024170，新能源汽车动力总成轴承智能诊断与消噪研究，2024-07至2026-06，5万元，在研，主持，立项时间：2024.10.10

[4] 黑龙江省教育厅，黑龙江省省属本科高校优秀青年教师基础研究支持计划项目，YQJH2024083，高速电主轴轴承密封结构优化设计与性能退化趋势预测，2025-01至2027-12，10万元，在研，主持

[5] 中华人民共和国科学技术部，中国与保加利亚科技人员交流项目，一种用于新能源发电的全齿轮箱无级变速器的研制，2020-01至2022-12，10万元，主持

[6] 中华人民共和国科学技术部，国家重点研发计划项目子课题，2019YFB2006401，大扭矩轮毂驱动系统载荷谱构建与集成设计方法研究，2020-01至2022-10，434万元，已结题，参加

[7] 黑龙江省科学技术厅，黑龙江省“百千万”工程科技重大专项课题，2020ZX10A03，高温钛合金微通道换热器的部分工艺研究，2020-10至2023-10，67.5万元，已结题，主持

[8] 哈尔滨市科技局，雏鹰计划暨初创企业研发资助计划项目，2019CYJBCG0198，齿轮箱状态监测与故障诊断系统，2019-12至2021-12，50万元，已结题，主持

[9] 宁波市科学技术局，宁波市科技创新2025重大专项，乘用车高密封球轴承研发及产业化，2018B10005，2018-07至2021-06，600万元，已结题，参加

2. 主持横向课题

[1] 矿冶过程自动控制技术国家（北京市）重点实验室，国家重点实验室开放研究基金项目，BGRIMM-KZSKL-2020-06，半自磨机筒体衬板磨损预测，2020-08至2022-12，8万元，已结题，主持

[2] 哈尔滨工业大学，横向项目，MJ20130017C002，面齿轮系统减振降噪技术研究及样件研制，2019-08至2020-09，19万元，已结题，主持

[3] 杭州市滨创低空立体交通系统概念验证中心，2024年度概念验证项目，新能源汽车动力总成轴承减振降噪系统，2024-03至2025-03，30万元，在研，主持

代表性科研论文

[1] Jun Yu*, Yanan Zhang, Xueyi Li, Jingyan Ping, Composite fault feature extraction of automotive trans-mission shaft bearings of optimizing RVME parameters based on SWO, Structural Health Monitoring, DOI: 10.1177/14759217251354892.

[2] Jun Yu, Yanan Zhang, Xueyi Li*, Zhenyu Guo, Optimization design for interference amount of automobile transmission shaft bearings using GNDO and MOChOA, Industrial Lubrication and Tribology, 2025, 77(7): 1271-1279.

[3] Jun Yu*, Kun Zhao, Zhenyu Guo, Sier Deng, RUL prediction of rolling bearings based on adaptive variational mode decomposition and double-discriminator conditional CycleGAN, Proc IMechE, Part C: J Mechanical Engineering Science, 2024, 238(12): 6007-6017.

[4] Xueyi Li, Peng Yuan, Jun Yu*, Rongying Yin, Siwei Zhao, Yuxuan Yang, Jiahao Zhang, Ziyu Liu, Fulei Chu*, Integrating the maximum mean discrepancy metric with time-frequency enhanced convolutional neural networks for fault diagnosis, Structural Health Monitoring, DOI: 10.1177/14759217241302370.

[5] Hao Jin, Xueyi Li*, Jun Yu, Tianyang Wang, Qingwen Yun, A bearing fault diagnosis model with enhanced feature extraction based on the Kolmogorov-Arnold representation Theorem and an attention mechanism, Applied Acoustics, DOI: 10.1016/j.apacoust.2025.110903.

[6] Shaodan Zhi, Kaiyu Su, Jun Yu, Xueyi Li*, Haikuo Shen, An unsupervised transfer learning bearing fault diagnosis method based on Multi-Channel Calibrated Transformer with Shiftable Window, Structural Health Monitoring, DOI: 10.1177/14759217241302370.热点论文，高被引

[7] Xueyi Li, Xudong Wu, Jun Yu, Tianyang Wang*, Cheng Shi, Joo-Ho Choi, Fulei Chu, A fault diagnosis data augmentation method integrating multimodal non-Gaussian denoising diffusion generative adversarial network, Advanced Engineering Informatics, 2025, 68: 103776.热点论文，高被引

[8] Jun Yu*, Zhenyu Guo, Remaining useful life prediction of planet bearings based on conditional deep recurrent generative adversarial network and action discovery, Journal of Mechanical Science and Technology, 2021, 35(1): 21-30. (SCI: 000608062600002)

[9] Jun Yu, Yonggang Xu, Guangbin Yu*, Lifei Liu, Fault severity identification of roller bearings using flow graph and Non-naive Bayesian inference, Proc IMechE, Part C: J Mechanical Engineering Science, 2019, 233(14): 5161-5171. (SCI: 000473468700025)

[10] Jun Yu*, Yonggang Xu, Ke Liu, Planetary gear fault diagnosis using stacked denoising autoencoder and gated recurrent unit neural network under noisy environment and time-varying rotational speed conditions, Measurement Science and Technology, 2019, 30(9): 095003. (SCI: 000476598100003)

[11] Jun Yu, Yongjun He*, Planetary gearbox fault diagnosis based on data-driven valued characteristic multigranulation model with incomplete diagnostic information, Journal of Sound and Vibration, 2018, 429: 63-77. (SCI: 000434694200005)

[12] Jun Yu*, Mingyou Bai, Guannan Wang, Xianjiang Shi, Fault diagnosis of planetary gearbox with incomplete information using assignment reduction and flexible naive Bayesian classifier, Journal of Mechanical Science and Technology, 2018, 32(1): 37-47. (SCI: 000423142100005)

[13] Jun Yu, Bo Ding, Yongjun He*, Rolling bearing fault diagnosis based on mean multigranulation decision-theoretic rough set and non-naive Bayesian classifier, Journal of Mechanical Science and Technology, 2018, 32(11): 5201-5211. (SCI: 000452510600019)

[14] Jun Yu, Wentao Huang*, Xuezeng Zhao, Combined flow graphs and normal naive Bayesian classifier for fault diagnosis of gear box, Proc IMechE, Part C: J Mechanical Engineering Science, 2016, 230(2): 303-313. (SCI: 000369047900013)

[15] Jun Yu, Jing Zhao, Huili Shao, Yu Lu, Yongjun He, Lejun Zhang*, Illumination compensation for microscope images based on illumination difference estimation, Visual Computer, 2022, 38(5): 1775-1786. (SCI: 000369047900013)

代表性专利、专著

[1] 于军，发明专利：基于InfoLSGAN和AC算法的轴承寿命预测方法，授权公告日：2022.08.05，中国国家知识产权局，专利号：ZL201911189955.5（授权）

[2] 于军，发明专利：基于C-DRGAN和AD的行星轮轴承寿命预测方法，授权公告日：2021.05.07，中国国家知识产权局，专利号：ZL201910744413.3（授权）

[3] 于军，于广滨，发明专利：基于流向图和非朴素贝叶斯推理的轴承故障程度识别方法，授权公告日：2020.12.22，中国国家知识产权局，专利号：ZL201811308165.X（授权）

[4] 于军，于广滨，发明专利：基于堆叠消噪自动编码器和门控循环单元神经网络的行星齿轮故障识别方法，授权公告日：2020.01.14，中国国家知识产权局，专利号：ZL201811252944.2（授权）

[5] 于军，发明专利：基于平均多粒度决策粗糙集和NNBC轴承故障诊断方法，授权公告日：2019.07.09，中国国家知识产权局，专利号：ZL201810227876.8（授权）

[6] 于军，发明专利：基于自适应VMD和DD-cCycleGAN的滚动轴承剩余寿命预测方法，受理公告日：2023.12.15，中国国家知识产权局，专利号：202311189663.8（受理）

[7] 于军，赵坤，发明专利：一种基于GNDO和MOChOA的汽车传动轴轴承过盈量优化算法及用途，中国国家知识产权局，专利号：202311546841.8（受理）

[8] 于军，发明专利：基于RVME和SWO的汽车传动轴轴承复合故障特征提取方法，受理公告日：2024.12.06，中国国家知识产权局，专利号：ZL202411790285.3（受理）

[9] 于军，李鑫，发明专利：基于CPO的高速驱动电机脂润滑轴承动力学模型参数确定方法，受理公告日：2025.03.25，中国国家知识产权局，专利号：ZL2026103764931（受理）

[10] 于军，李鑫，发明专利：基于RBMO和PPO的新能源汽车驱动电机轴承减振降噪方法，受理公告日：2025.12.11，中国国家知识产权局，专利号：ZL202511861635.5（受理）

科研获奖

[1] 于军(1/3)；高速机床主轴轴承密封结构优化与减振降噪技术研发，人力资源社会保障部、福建省人民政府，第三届全国博士后创新创业大赛揭榜领题赛，铜奖，2025

[2] 于军(1/9)；高速精密主轴轴承先进制造与智能运维技术及应用，黑龙江省人民政府，2024年度黑龙江省科学技术奖，科技进步二等奖，2024

[3] 于军(1/2)；高速电主轴轴承低温纳米喷涂技术研发，人力资源社会保障部、山东省人民政府，第二届全国博士后创新创业大赛揭榜领题赛，银奖，2023

[4] 于军(1/1)；人工智能技术在高端装备中的应用，黑龙江省总工会、黑龙江省教育厅、黑龙江省科学技术厅、黑龙江省工业和信息化厅、黑龙江省人民政府国有资产监督管理委员会，黑龙江省高校和科研院所职工科技创新成果转化大赛，一等奖，2024

[5] 于军(1/3)；基于RBMO和PPO的新能源汽车驱动电机轴承减振降噪方法，黑龙江省知识产权局、黑龙江省教育厅、黑龙江省科学技术厅、共青团黑龙江省委员会、黑龙江省科学技术协会，黑龙江省第八届“知识产权杯”高校发明创新竞赛，三等奖，2025

[6] 于军(1/1)；人工智能技术在军民领域的应用，中共黑龙江省委军民融合发展委员会、黑龙江省科学技术厅、黑龙江省工业和信息化厅、黑龙江省财政厅，黑龙江省先进技术转化应用大赛，优秀奖，2024

[7] 于军(1/3)；工业机器人RV减速器故障检测与寿命预测技术研发及产业化，安徽省市场监督管理局、芜湖市人民政府、国家知识产权运营公共服务平台，第四届全国机器人专利创新创业大赛，一等奖，2020

[8] 于军(1/5)；基于条件深度循环生成对抗网络和动作探索的行星轮轴承剩余寿命预测方法，黑龙江省知识产权局、黑龙江省科学技术厅、黑龙江省教育厅、黑龙江省科学技术协会、共青团黑龙江省委员会，黑龙江省第五届“知识产权杯”高校发明创新竞赛，二等奖，2019

[9] 于军(1/1)；哈尔滨力哈智能科技有限公司，齿轮箱状态监测与故障诊断系统，哈尔滨市科学技术局，“第八届中国创新创业大赛”哈尔滨地赛，初创组二等奖，2019

[10] 于军(1/5)；一种基于稀疏编码的滚柱轴承裂纹程度识别方法，黑龙江省知识产权局、黑龙江省教育厅、黑龙江省科学技术厅、黑龙江省科学技术协会、共青团黑龙江省委员会，黑龙江省第四届“知识产权杯”高校发明创新竞赛，一等奖，2017

社会、学会及学术兼职

《Journal of Sound and Vibration》《Measurement》《Measurement Science and Technology》《Journal of Mechanical Science and Technology》《Applied Acoustics》《Proc. Inst. Mech. Eng. Part C: J. Mechanical Engineering Science》《Journal of Systems Engineering and Electronics》等学术期刊审稿人

中国国际大学生创新大赛（2023、2024、2025）网络评审专家

哈尔滨轴承集团有限公司国家级技术中心兼职专家

建龙北满特殊钢有限公司外部专家

荣誉奖励

黑龙江省高层次E类人才

2020年入选江苏省科技副总

黑龙江省企业科技特派员

2025年度黑龙江省科技总师