科研项目 1. 主持或参与纵向课题 [1] 基于跨介质时延的随机微振动主动隔振机理与控制方法研究，国家自然科学基金青年项目，2023.01-2025.12，30万元，主持。 [2] 基于时延建模与预瞄补偿的微振动主动隔振控制方法研究，黑龙江省自然科学基金联合培育项目，2024.12-2027.12,10万元，主持。 [3] 面向主动隔振的压电堆叠分数阶滑模控制方法研究，黑龙江省普通本科高等学校青年创新人才项目，2021.01-2023.12，10万元，主持。 [4] 面向林业工程的野外移动机器人智能控制方法研究，中国博士后科学基金面上项目，2018.1-2019.12，5万元，主持。 [5] 面向野外作业的移动机器人智能控制方法研究，机器人技术与系统国家重点实验室开放课题基金，2018.1-2019.12，8万元，主持。 [6] 基于电化学的金属微构件操作方法与操作机理，国家自然科学基金面上项目，2020.01-2023.12，60万元，排名3。 [7] 复杂水域智能船舶航行控制方法研究，黑龙江省自然科学基金联合引导项目，2021.07-2024.07，10万元，排名3。 2. 主持横向课题 [1] 带电作业机器人控制系统开发，2024.04 2025.04，25万，主持。 [2] 倾转旋翼无人机系统开发，2023.09 2024.09，34.5万，主持。 [3] 便携式地面控制站软件开发，2021.07-2022.06，23万元。 [4] 运动控制系统仿真平台X-Y轴机械结构分析，2017.11-2018.4，3万元。 [5] 星球车高性能移动控制与导航软件开发及试验，2016.11-2017.12，12万元。 |
代表性科研论文 [1] Yang L, He H, Cheng J., et al. An improved subpixel measurement method for piezoelectric ceramic driving characteristics based on particle filter[J]. Measurement, 2025, 242: 116207. [2] Yang L, Yang M., Wang A.. A multi-robot conflict elimination path planning approach for dynamic environments[J]. Measurement Science and Technology, 2024, 36(1): 016340. (SCI) [3] Yang L, Cheng J., He H, et al. Cross-Medium Time-Delay active vibration isolation method based on Voltage-Force hysteresis model[J]. Measurement, 2024, 235: 115027. (SCI) [4] Yang L, Li C., Wang Q., et al. Adaptive dynamic windowing approach based on risk degree function[J]. Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2024, 46(8), 1542-1550. (SCI) [5] Yang L, Zhao Z., Li D.. Fractional order neural sliding mode control based on the FO-Hammerstein model of piezoelectric actuator[J]. ISA Transactions, 2023, 142: 515-526. (SCI) [6] Yang L, Li C, Song W, et al. Innovation-Superposed Simultaneous Localization and Mapping of Mobile Robots Based on Limited Augmentation[J]. Electronics, 2023, 12(3): 587. (SCI) [7] Yang L, Wang Q., Xiao Y, et al. Hysteresis Modeling of Piezoelectric Actuators Based on a TS Fuzzy Model[J]. Electronics, 2022, 11(17): 2786. (SCI) [8] Yang L, Zhao Z., Zhang Y, et al. Rate-Dependent Modeling of Piezoelectric Actuators for Nano Manipulation Based on Fractional Hammerstein Model[J]. Micromachines, 2022, 13(1):42. (SCI) [9] Yang L, Zhong R., Li D. et al. A Fractional-Order Duhem Model of Rate-Dependent Hysteresis for Piezoelectric Actuators[J]. Measurement and Control, 2022. (SCI) [10]杨柳,石树先,李东洁.多延时输入下压电驱动器迟滞建模及实验验证[J].光学精密工程, 2023, 31(10): 1501-1508.（EI） |
