徐庚

姓    名

徐庚

性    别

男

出生年月

1993.06

导师类别

硕士生导师

技术职称

讲师

任职部门

人工智能系

E_mail

xugeng@hrbust.edu.cn

电    话

教育经历

2011.09-2015.06 哈尔滨工程大学，自动化，学士

2015.09-2016.06 哈尔滨工程大学，控制科学与工程，硕士

2016.09-2022.06 哈尔滨工程大学，控制科学与工程，博士

2018.05-2020.05 慕尼黑工业大学，Aerospace and Geodesy，公派联合培养

工作经历

2022.07-至今 哈尔滨理工大学自动化学院，讲师

2022.07-至今 哈尔滨理工大学计算机科学与技术学院，博士后

2023.06-至今 哈尔滨理工大学自动化学院，硕士生导师

研究领域及方向

1. 研究领域（学科）：

控制科学与工程

2. 主要研究方向：

惯性导航、组合导航和信息融合

3. 个人简介

长期从事惯性导航、组合导航和信息融合方面的研究工作，以第一作者或通信作者公开发表10余篇学术论文。

科研项目

1. 主持或参与纵向课题

1.  黑龙江省普通高校基本科研业务费, 惯性导航系统传递对准建模方法研究, 项目号: 2022-KYYWF-0137, 2022.10-2025.10, 10万元.

2. 山东省博士后创新项目, 基于传递对准理论的分布式姿态估计方法, 项目号: SDCX-ZG-202303093, 2023.06-2025.05, 3万元.

代表性科研论文

1. ZHANG Y G, XU G, LIU X. An improved SINS alignment method based on adaptive cubature Kalman filter[J]. Sensors, 2019, 19(24): 5509-5533.

2. XU G, HUANG Y L, GAO Z X, et al. A computationally efficient variational adaptive Kalman filter for transfer alignment[J]. IEEE Sensors Journal, 2020, 20(22): 13682-13693.

3.  徐庚, 何永旭, 张勇刚. 基于罗德里格斯参数的惯性系传递对准算法[J]. 系统工程与电子技术, 2022, 44(9): 2903-2913.

4.  徐庚, 黄玉龙, 何永旭, 罗莉, 张勇刚. 惯导系统传递对准技术研究现状与展望[J]. 无人系统技术, 2022, 5(3): 64-78.

5.  徐庚, 李宁, 何永旭, 张勇刚. 一种改进的基于闭环反馈的大失准角传递对准算法[J]. 中国惯性技术学报, 2023, 31(3): 213-221.

6. 徐庚, 何永旭. 惯导系统传递对准模型的研究进展综述[J]. 无人系统技术, 2024, 7(1): 36-49.

代表性专利、专著

1. 徐庚, 胡军. 一种基于修正罗德里格斯参数的无奇异传递对准方法[P]. ZL-2022-1-1518553.7. 2023.

科研获奖

社会、学会及学术兼职

荣誉奖励