哈尔滨理工大学自动化学院
研究生指导教师简介
| 姓名 | 徐东昊 | 性别 | 女 |
出生年月 | 1981.04 | 导师类别 | 硕士生导师 | |
技术职称 | 教授 | 任职部门 | 自动化系 | |
xudonghao@hrbust.edu.cn | ||||
电话 | ||||
教育经历 2000.09-2004.07，哈尔滨工程大学，自动化，学士 2004.09-2007.04，哈尔滨工程大学，控制理论与控制工程，硕士 2006.09-2010.06，哈尔滨工程大学，控制理论与控制工程，博士 2021.04-，哈尔滨工程大学，船舶与海洋工程博士后科研流动站，博士后 | ||||
工作经历 2010.06-2012.08，哈尔滨理工大学自动化学院，讲师 2012.09-2024.08，哈尔滨理工大学自动化学院，副教授 2014.10-2015.10，里斯本大学船舶与海洋工程技术中心（CENTEC），访问学者 2024.09-，哈尔滨理工大学自动化学院，教授 | ||||
研究领域及方向 1.研究领域（学科）：控制科学与工程，控制工程 2.主要研究方向： [1] 无人车辆/航行器自主控制技术（路径规划、轨迹跟踪、运动控制等） [2] 无人车辆/航行器集群智能技术（智能决策、风险评估、编队控制等） 3.个人简介：工学博士，教授，里斯本大学船舶与海洋工程技术研究中心访问学者，中国造船工程学会理事，黑龙江省造船工程学会常务理事。主要从事无人航行器路径规划与轨迹跟踪控制、限制水域船舶航行风险评估与运动控制等方向的研究工作。主持完成黑龙江省自然科学基金项目《复杂水域智能船舶航行控制方法研究》，现承担哈尔滨工程大学、海军工程大学、上海海事大学及相关单位委托的智能船舶路径规划和运动控制相关课题。 | ||||
科研项目 1. 主持或参与纵向课题 [1] 黑龙江省自然科学基金项目：复杂水域智能船舶航行控制方法研究，2021-2024，主持. [2] 黑龙江省自然科学基金项目：面向拒绝服务攻击网络的动态事件触发控制，2020-2023，参与. 2. 主持横向课题 [1] 监测数据处理分析，哈尔滨工程大学，2024，主持. [2] 大载重多旋翼无人机飞行控制程序开发，校企合作，2024，主持. [3] 某类船xx方案制定，海军工程大学，2023，主持. [4] 无人艇航迹保持与自动靠泊控制系统研究，上海海事大学，2018，主持. [5] 欠驱动高速无人艇航速航向控制系统研究，校企合作，2017，主持. | ||||
代表性科研论文 [1] Xu Donghao,Yang Jie,Zhou Xueqian,Xu Haitong.Hybrid path planning method for USV using bidirectional A* and improved DWA considering the manoeuvrability and COLREGs, Ocean Engineering, 2024 [2] Xu Donghao,Li Zelin,Xin Ping, Zhou Xueqian. The non-ingular terminal sliding mode control of underactuated unmanned surface vessels using biologically inspired neural network,Journal of Marine Science and Engineering, 2024 [3] Xu Donghao,Huang Yijian,Zhou Xueqian,Xu Haitong. Path following control for large inland ships in a restricted waterway using the nonlinear terminal sliding mode method, Ocean Engineering, 2023 [4] Xu Donghao,Liu Zipeng,Song Jiuzhen,Zhou Xueqian.Finite time trajectory tracking with full-state feedback of underactuated unmanned surface vessel based on nonsingular fast terminal sliding mode, Journal of Marine Science and Engineering, 2022 [5] Xu Donghao, Liu Zipeng, Zhou Xueqian,Yang Liu, Huang Ling.Trajectory tracking of underactuated unmanned surface vessels: non-singular terminal sliding control with nonlinear disturbance observer, Applied Sciences-basel, 2022 | ||||
代表性专利、专著 [1] 一种加强型船用水炮结构，发明专利，2023. [2] 一种喷砂型水炮结构，发明专利，2023. [3] 具有多水道结构端部冷却系统的矿用防爆电机，发明专利，2022. | ||||
教学科研获奖 [1] 黑龙江省科学技术奖，一等（发明），2013. [2] 中国造船工程学会科学技术二等奖，2020. [3] 第十六届中国专利优秀奖，2014. | ||||
社会、学会及学术兼职 [2] 黑龙江省造船工程学会，常务理事，2024-至今 [3] 中国卫星导航定位协会北斗产教融合创新专业委员会，副主任委员，2020-至今 [4] 第一届ISO/TC8/SC26智能航运国际标准对口专家，2024-至今 [5] 哈尔滨工程大学学报，兼职编辑，2023-至今 | ||||
