佟海艳

作者：发布者：董亮发布时间：2025-04-14浏览次数：1595

哈尔滨理工大学自动化学院

研究生指导教师简介

姓    名

佟海艳

性    别

女

出生年月

1989年9月

导师类别

硕士生导师

技术职称

讲师

任职部门

自动化系

E_mail

tonghaiyan@hrbust.edu.cn

电    话

15846517903

教育经历

2008.09-2012.07，东北农业大学，电子信息与工程，学士

2012.09-2015.04，哈尔滨工程大学，控制理论与控制工程，硕士

2016.09-2021.04，哈尔滨工程大学，控制科学与工程，博士

2019.09-2020.09，新加坡国立大学，机电一体化，国家基金委公派留学

2026.05-今，哈尔滨理工大学，机械动力工程学院流动站，博士后

工作经历

2015.04-2016.04，航天科工十院 总体设计所，助理工程师

2021.04-今，哈尔滨理工大学 控制科学与工程学科，硕士生导师

研究领域及方向

  1. 研究领域（学科）：控制科学与工程、控制工程

2. 主要研究方向：

  1. 非线性系统控制，主要研究内容为二阶不确定非线性系统约束控制，包括但不限于：障碍Lyapunov函数法、非线性映射函数法、预设性能控制法等约束控制技术，自适应模糊控制、神经网络控制、状态观测器设计等技术。

  2. 水面船制导与控制，主要研究内容为多无人艇集群编队协同安全航行制导与控制，包括：高精度制导方法研究和高性能控制方法研究；

  3. 跨域无人系统协同控制，主要研究内容为非合作目标的USV-UAV同协同跟踪控制方法，包括：UAV协同目标跟踪控制和USV协同目标合围控制。

  4. 气垫船航行规划与控制，主要研究内容为极区气垫船航行路径规划与安全控制方法，包括：极区气垫船可行路径规划与安全约束控制研究。

3. 个人简介

佟海艳，女，1989年9月生，黑龙江哈尔滨人，中共党员，哈尔滨理工大学自动化学院自动化系硕士生导师。毕业于哈尔滨工程大学智能科学与工程学院控制工程与科学专业，获工学博士学位，主要从事非线性控制理论研究，运用于水面船、无人机等无人系统。参与多项国家级、省部级科研项目，发表高水平学术论文10余篇，授权发明专利及软件著作权20余项。

科研项目

1. 主持或参与纵向课题

  1. 黑龙江省高校基本科研业务项目：受限无人全垫升气垫船安全航行导引与控制技术（2021-KYYWF-0767），2021.09.01-2024.08.31，10万元，结题，主持。

  2. 黑龙江省自然科学基金-联合引导项目：无人气垫船安全航行智能避障与航迹跟踪控制技术（LH2019E039），2019.07.01~2022.06.31，10万元，结题，参与。

  3. 黑龙江省自然科学基金-优秀青年项目：基于跟-接-吊的USV动态规划与自适应决策一体化回收方法研究（YQ2024E047），2024.12.01~2027.12.01，10万元，在研，参与。

代表性科研论文

  1. Haiyan Tong*(第一作及通信作). Global fixed-time prescribed performance control with fixed-time distributed state observer for non-cooperative target tracking using multiple unmanned surface vehicles. ISA Transactions. Vol.168, pp.117-133, 2026. (SCI检索, 中科院分区Q1 Top, 2026年IF:6.5.)

  2. Haiyan Tong*(第一作及通信作). Distributed global prescribed-time performance control with exponential shift function for non-cooperative target encirclement using Multi-USVs. Ocean Engineering, Vol.362, pp.126461, 2026. (SCI检索, 中科院分区Q2(Top), IF:5.5);

  3. Haiyan Tong*(第一作及通信作). Global fixed-time position-constrained guidance and adaptive fuzzy prescribed performance control using novel shift function for multiple unmanned surface vehicles formation. ISA Transactions. Vol.160, pp.58-71, 2025. (SCI检索, 中科院分区Q1 Top, 2025年IF:6.5.)

  4. Haiyan Tong*(第一作及通信作). Fixed-time constrained adaptive fuzzy formation control using novel shift function and fractional nonlinear mapping function for multiple unmanned surface vehicles with fixed-time constraints. Ocean Engineering, Vol.321, pp.120404, 2025. (SCI检索, 中科院分区Q2 Top, 2025年IF:5.5)

  5. Haiyan Tong*(第一作及通信作). Global finite-time guidance algorithm and constrained formation control using novel nonlinear mapping function for underactuated multiple unmanned surface vehicles. Ocean Engineering. 2024. (SCI, 中科院分区Q1，2024年IF:4.6)

  6. Haiyan Tong*(第一作及通信作). Constrained control using novel nonlinear mapping for underactuated unmanned surface vehicles with unknown sideslip angle. ISA Transactions. Vol.141, pp.261-275, 2023. (SCI检索, 中科院分区: Q1 Top,2023年IF:7.3)

  7. Haiyan Tong*(第一作及通信作). An adaptive error constraint line-of-sight guidance and finite-time backstepping control for unmanned surface vehicles. Ocean Engineering, Vol.285, pp.115298, 2023. (SCI检索, 中科院分区: Q1 Top, 2023年IF:5.0)

  8. Haiyan Tong*(通信作). Line-of-sight guidance law for path following of amphibious hovercrafts with big and time-varying sideslip compensation. Ocean Engineering. Vol.172, pp.531-540. (SCI, 中科院分区Q1 Top, 2019年IF:3.2)

  9. 佟海艳*(通信作)，带侧滑角补偿的气垫船路径跟踪LOS导引算法，哈尔滨工程大学学报，2021. (EI检索, 中文核心)

  10. Haiyan Tong*(第一作及通信作). Global fixed-time prescribed performance control using exponential shift function for multiple unmanned surface vehicles formation，第37届中国控制与决策会议，中国-厦门 (CCDC), 2025. ( EI国际会议)

代表性专利、专著

  1. 第一作者. 一种基于误差动态补偿的气垫船有限时间航向跟踪方法. (ZL202211329576.3)

  2. 第一作者. 一种基于三角函数型映射的无人船路径跟踪约束控制方法. (ZL202211329526.5)

  3. 第一作者.一种基于非奇异滑模面的无人艇编队预设时间控制方法. (ZL202411679393.3)

  4. 第一作者. 基于新型障碍Lyapunov函数的非线性系统输出约束控制方法. (202310343597.9)

  5. 第一作者. 一种基于指数型时变性能函数的无人艇目标跟踪约束控制方法. (202511533408.X)

  6. 第一作者. 一种多无人艇编队预定义时间分布式控制方法. (202511533409.4)

  7. 第一作者. 一种无人艇编队通过狭窄水道约束导引方法.（：202311608401.0）

  8. 第二作者. 基于侧滑补偿的气垫船路径跟踪的自适应LOS导引方法. (ZL201810083209.7)

  9. 第二作者. 一种基于二阶滑模控制的气垫船路径跟踪控制方法. (ZL201710717234.1)

  10. 第二作者. 一种基于贝叶斯理论和气垫船姿态信息的海浪信息预测方法. (ZL201611105986.4)

社会、学会及学术兼职

担任黑龙江省造船理事会理事、担任《IEEE transactions on Industrial Electronics》、《IEEE Transactions on Automation Science and Engineering》、《IEEE Control Systems Letters》、《ISA Transactions》、《Ocean Engineering》等高水平SCI期刊审稿人。