佟海艳

姓    名

佟海艳

性    别

女

出生年月

1989年9月

导师类别

硕士生导师

技术职称

讲师

任职部门

自动化系

E_mail

tonghaiyan@hrbust.edu.cn

电    话

15846517903

教育经历

2019.09-2020.09，新加坡国立大学(Q11)，机电一体化，公派留学

2016.09-2020.12，哈尔滨工程大学(211)，控制科学与工程，工学博士

2012.09-2015.04，哈尔滨工程大学(211)，控制理论与控制工程，工学硕士

2008.09-2012.07，东北农业大学(211)，电子信息工程，工学学士

工作经历

2021.04-今，哈尔滨理工大学 自动化学院，讲师，硕士生导师

2015.04-2016.04，航天科工十院 总体设计所，助理工程师

研究领域及方向

1、研究领域（学科）：控制科学与工程、控制工程

2、现阶段主要研究方向：

(1) 非线性系统控制，主要研究内容为二阶不确定非线性系统约束控制，包括但不限于：障碍Lyapunov函数法、非线性映射函数法、预设性能控制法等约束控制技术，自适应模糊控制、神经网络控制、状态观测器设计等技术。

(2) 水面船舶运动控制，主要研究内容为多无人艇集群编队协同安全航行制导与控制，包括：高精度制导方法研究和高性能控制方法研究；

(3)跨域无人系统协同控制，主要研究内容为非合作目标的USV-UAV同协同跟踪控制方法，包括：UAV协同目标跟踪控制和USV协同目标合围控制。

3、个人简介

佟海艳，女，1989年9月生，黑龙江哈尔滨人，中共党员，哈尔滨理工大学自动化学院自动化系讲师。毕业于哈尔滨工程大学智能科学与工程学院控制工程与科学专业，获工学博士学位，主要从事非线性控制理论研究，运用于水面船、无人机等无人系统。参与多项国家级、省部级科研项目，发表学术论文多篇，授权发明专利多项。

主持/参与的科研项目

[1] 黑龙江省高校基本科研业务项目：受限无人全垫升气垫船安全航行导引与控制技术（2021-KYYWF-0767），2021.09.01-2024.08.31，10万元，结题，主持。

[2] 黑龙江省自然科学基金-联合引导项目：无人气垫船安全航行智能避障与航迹跟踪控制技术（LH2019E039），2019.07.01~2022.06.31，10万元，结题，参与。

[3] 黑龙江省自然科学基金-优秀青年项目：基于跟-接-吊的USV动态规划与自适应决策一体化回收方法研究（YQ2024E047），2024.12.01~2027.12.01，10万元，在研，参与。

代表性科研论文

[1] Haiyan Tong*(第一作及通信作). Global fixed-time position-constrained guidance and adaptive fuzzy prescribed performance control using novel shift function for multiple unmanned surface vehicles formation. ISA Transactions. Vol.160, pp.58-71, 2025. (SCI检索, 中科院分区Q1 Top, 2025年IF:6.5.)

[2] Haiyan Tong*(第一作及通信作). Fixed-time constrained adaptive fuzzy formation control using novel shift function and fractional nonlinear mapping function for multiple unmanned surface vehicles with fixed-time constraints. Ocean Engineering, Vol.321, pp.120404, 2025. (SCI检索, 中科院分区Q2 Top, 2025年IF:5.5)

[3] Haiyan Tong*(第一作及通信作). Global finite-time guidance algorithm and constrained formation control using novel nonlinear mapping function for underactuated multiple unmanned surface vehicles. Ocean Engineering. 2024. (SCI, 中科院分区Q1，2024年IF:4.6)

[4] Haiyan Tong*(第一作及通信作). Constrained control using novel nonlinear mapping for underactuated unmanned surface vehicles with unknown sideslip angle. ISA Transactions. Vol.141, pp.261-275, 2023. (SCI检索, 中科院分区: Q1 Top,2023年IF:7.3)

[5] Haiyan Tong*(第一作及通信作). An adaptive error constraint line-of-sight guidance and finite-time backstepping control for unmanned surface vehicles. Ocean Engineering, Vol.285, pp.115298, 2023. (SCI检索, 中科院分区: Q1 Top, 2023年IF:5.0)

[6] Haiyan Tong*(通信作). Line-of-sight guidance law for path following of amphibious hovercrafts with big and time-varying sideslip compensation. Ocean Engineering. Vol.172, pp.531-540. (SCI, 中科院分区Q1 Top, 2019年IF:3.2)

[7]佟海艳*(通信作)，带侧滑角补偿的气垫船路径跟踪LOS导引算法，哈尔滨工程大学学报，2021. (EI检索, 中文核心)

[8] Haiyan Tong*(第一作及通信作). Global fixed-time prescribed performance control using exponential shift function for multiple unmanned surface vehicles formation，第37届中国控制与决策会议，中国-厦门 (CCDC), 2025. ( EI国际会议)

[9] Haiyan Tong(第一作). HGESO-based disturbance rejection path following control for underactuated hovercrafts, IEEE Oceans, 新加坡, global 2020. (EI国际会议)

[10] Haiyan Tong*(通信作). Second order nonsingular terminal sliding mode control with extended state observer for course control of air cushion vehicle. IEEE Oceans. September 18-21, 2017, 美国-芝加哥. (EI国际会议)

代表性专利、专著

[1] 佟海艳(第一作). 一种基于三角函数型映射的无人船路径跟踪约束控制方法.（授权发明专利: 202211329526.5）

[2] 佟海艳(第一作). 一种基于误差动态补偿的气垫船有限时间航向跟踪方法.（授权发明专利: 202211329576.3）

[3] 佟海艳(第二作).一种基于二阶滑模控制的气垫船路径跟踪控制方法.（授权发明专利: ZL201710717234.1）

[4] 佟海艳(第二作). 一种基于贝叶斯理论和气垫船姿态信息的海浪信息预测方法.（授权发明专利: ZL201810083209.7）

[5] 佟海艳(第二作). 基于侧滑补偿的气垫船路径跟踪的自适应LOS导引方法. （授权发明专利: ZL201611105986.4）

[6] 佟海艳(第三作). 一种考虑海浪干扰的无人艇回收分布式决策仿真系统.（授权发明专利: ZL20221 1277205.5）

[7] 佟海艳(第四作). 基于指令滤波反步法的船舶动力定位辅助锚泊系统设计. （授权发明专利: ZL202211330354.3）

[8] 佟海艳(第四作). 一种基于有限时间指令滤波反步法的船舶动力定位控制系统及方法. （授权发明专利: ZL202211330399.0）

[9] 佟海艳(第五作). 一种基于事件预测的气垫船登滩节能控制方法。 （授权发明专利: ZL202110372694.1）

[10]佟海艳(第五作). 一种喷水推进无人艇自主区域保持的仿人智能控制方法. （授权发明专利: ZL201610942248.9）

科研成果

[1]成果名称：无人气垫船安全航行智能避障与航迹控制技术，组织单位：黑龙江省科技厅，完成人：佟海艳，时间：2023年4月25日。

社会、学会及学术兼职

 担任黑龙江省造船理事会理事，担任ISA transactions, Ocean Engineering, Nonlinear dynamics, 哈尔滨工程大学学报, 控制国际会议等多个国际SCI期刊、EI期刊及会议论文审稿人。

招生信息

1、主要招生方向

1. 多无人艇协同编队控制研究

2. 无人机-无人艇协同控制研究

3、非线性系统控制方法研究

2、招生要求

治学态度严谨！！！