宋歌

姓    名

宋歌

性    别

女

出生年月

1993.07

导师类别

校内硕士生导师

技术职称

副教授

任职部门

自动化系

E_mail

gesong@hrbust.edu.cn

电    话

0451-86390863

教育经历

2010.09-2014.06， 哈尔滨理工大学，    自动化，              学士

2014.09-2017.03， 哈尔滨理工大学，    控制理论与控制工程，  硕士

2017.09-2022.06， 哈尔滨工程大学，    控制科学与工程，      博士

2021.02-2022.02， 加拿大多伦多大学，  航空航天，            联合培养博士生

2022.07-至今，    哈尔滨理工大学，    机械工程，            博士后

工作经历

2022.07-2025.08，   哈尔滨理工大学自动化学院，    讲师

2023.06-至今，   哈尔滨理工大学自动化学院，    硕士生导师

2025.09-至今，哈尔滨理工大学自动化学院，    副教授

研究领域及方向

1. 研究领域（学科）：

    控制科学与工程

2. 主要研究方向：

[1] 多智能体协同控制、多无人机协同飞行控制

[2] 自适应容错控制、鲁棒控制、滑模控制、事件触发控制

[3] 人工智能、机器学习与深度学习

3. 个人简介：

   宋歌，工学博士，副教授，硕士生导师，加拿大多伦多大学访问学者。主讲课程包括：电机拖动与控制元件、调速系统，电工学等。主要研究方向包括：无人机集群控制、异构多智能体智能协同控制、自适应容错控制等。主持黑龙江省博士后基金1项，黑龙江省省属高等学校基本科研业务费科研项目1项，横向课题3项，参与完成包含国家自然科学基金面上项目，广东省重点研发计划项目、黑龙江省自然科学基金项目和加拿大多伦多大学飞行控制实验室项目等共5项。以第一作者或通讯作者发表控制科学与工程领域学术论文10余篇，其中SCI/EI检索7篇。获得国家发明专利2项，实用新型专利2项，软件著作权2项。

科研项目

主持或参与纵向课题

1.  黑龙江省博士后面上资助项目，LBH-Z22196，非理想通信网络环境下多智能体一致性追踪控制及应用，2023-01 至2025-01，10万元，结题，主持。

2.  黑龙江省省属高等学校基本科研业务费科研项目，2022-KYYWF-0139，非线性多智能体固定时间一致性追踪控制及应用，2022-10 至2025-10，10万元，结题，主持。

3.  哈尔滨工业大学（深圳），企事业委托项目，机器人传感器融合和跟踪工具箱中轨迹和场景生成模块、滤波估计模块和多目标跟踪模块的功能测试与优化，2024-06至2024-07，28万元，结题，主持。

4. 江苏汇博机器人技术股份有限公司，企事业委托项目，基于ROS的割草机器人仿真软件开发，2024-03至2024-08，9万元，结题，主持。

5.  哈尔滨工业大学，企事业委托项目，基于ROS的火星车仿真软件开发，2023-11至2024-06，8万元，结题，主持。

6. 国家自然科学基金面上项目，61773131，基于有限频域方法的随机切换系统降阶分析研究，2018-01 至2021-12，63万元，结题，参与。

代表性科研论文

1. Ge Song, Xueting Cao, Jiazhong Xu, and Liwei Deng. Distributed fixed-time sliding mode consensus tracking control for multi-agent systems based on static and dynamic event-triggered mechanisms[J]. Mathematics and Computers in Simulation, 2026, 246:98-117. (SCI)

2. Ge Song, Jiazhong Xu, Liwei Deng, and Ning Zhao. Robust distributed fixed-time cooperative hunting control for multi-quadrotor with obstacles avoidance[J]. ISA Transactions, 2024, 151:73-85. (SCI)

3. Ge Song*, Peng Shi, and Chee Peng Lim. Distributed fault-tolerant cooperative output regulation for multi-agent networks via fixed-time observer and adaptive control[J]. IEEE Transactions on Control of Network Systems, 2022, 9(2):845-855. (SCI)

4. Ge Song*, Peng Shi, and Ramesh K Agarwal. Fixed-time sliding mode cooperative control for multiagent networks via event-triggered strategy[J]. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2021, 31(1): 21-36. (SCI)

5. Ge Song, Peng Shi, and Suoyu Wang. A new finite-time cooperative control algorithm for uncertain multi-agent systems[J]. International Journal of Systems Science, 2019, 50(5): 1006-1016. (SCI)

6. 高俊山, 宋歌*, 邓立为. 具有未知参数的混沌系统的有限时间滑模同步控制[J]. 控制与决策, 2017, 32(01):149-156. (EI)

7. 邓立为, 宋歌*, 高俊山. 不确定混沌系统的鲁棒自适应容错同步控制[J]. 电机与控制学报, 2017, 21(08): 114-122. (EI)

8. Ge Song, Xueting Cao. Fixed-time sliding mode consensus tracking control for second­order leader-follower multi-agent systems[J].Proceedings of the 37th Chinese Control and Decision Conference, May 16-19, 2025, Xiamen.(国际会议)

9. Ge Song, Peng Shi, and Wen Xing. Distributed target-encirclement control of multiple quadrotors with a leader-follower framework, 15th International Conference on Innovative Computing, Information and Control, September 15-16, 2021. (国际会议)

10. Ge Song, Peng Shi. Event-triggered fixed-time cooperative control of multi-agent networks with uncertainties and perturbations,14th International Conference on Innovative Computing, Information and Control, August 26-29, 2019, Seoul, Korea. (国际会议)

11. Ge Song, Peng Shi. Finite-time formation tracking control of multi-agent systems with an unknown bounded accelerated motion leader, 13th International Conference on Innovative Computing, Information and Control, August 20-22, 2018, Lianyungang, China. (国际会议)

代表性专利、专著

1. 宋歌, 曹雪婷, 许家忠, 邓立为. 一种基于动态事件触发的二阶多智能体系统控制方法, 2025, 授权号：ZL202411816660.7.

2. 宋歌, 佟欣, 苗文明, 王伟刚. 一种基于改进YOLOv8的无序零件识别方法, 2025, 授权号：ZL 2025 1 0090947.4.

3.  高俊山, 宋歌, 邓立为. 虚拟超声波探伤检测装置, 2016. 授权号：CN205786512U.

4.  邓立为, 宋歌, 高俊山. 聚乙烯薄膜电击穿检测设备, 2016. 授权号：CN205539342U.

5. 宋歌, 多智能体自适应控制协同管理软件V1.0, 2024, 登记号：2024SR1690352.

6. 宋歌, 无人机编队动态调整管控平台 V1.0, 登记号：2024SR1690327.

社会、学会及学术兼职

担任IEEE Transactions on Cybernetics、ISA Transactions、IEEE Transactions on Control of Network Systems,International Journal of Systems Science等多个国际期刊审稿人。