史云玲

姓    名

史云玲

性    别

女

出生年月

1984年10月

导师类别

硕士生导师

技术职称

讲师

任职部门

自动化系

E_mail

shiyunling@hrbust.edu.cn

电    话

19904660063

教育经历

2005.9-2009.7黑龙江科技大学，自动化，学士

2009.9-2012.6黑龙江科技大学，电力电子与电力传动，硕士

2015.9-2021.3哈尔滨工程大学，控制科学与工程，博士

2026.07-至今，哈尔滨工程大学国家级科技园流动站，博士后

工作经历

2014.03-2021.06，黑龙江工业学院，教师

2021.07-今，哈尔滨理工大学 控制科学与工程学科，硕士生导师

研究领域及方向

1. 研究领域（学科）：控制科学与工程、控制工程

2. 主要研究方向：

1. 无人系统智能路径规划：研究无人机、无人艇单平台最优路径规划与多集群协同避障、实时轨迹重规划算法，适配复杂动态作业环境；

2. 无人系统故障检测与诊断：基于模型驱动与数据驱动方法，开展无人系统传感器、执行器故障的实时检测、定位与精准诊断研究；

3. 无人系统容错控制：针对无人系统各类故障与系统不确定性，设计鲁棒自适应容错控制策略，实现故障工况下系统稳定运行与性能重构。

4. 无人机/无人艇编队控制：研究空水异构/同构无人集群队形保持、动态重构与分布式协同控制算法，实现复杂扰动环境下高精度编队协同作业。

3. 个人简介

史云玲，女，1984年10月生，黑龙江哈尔滨人，中共党员，哈尔滨理工大学自动化学院自动化系硕士生导师。毕业于哈尔滨工程大学智能科学与工程学院控制工程与科学专业，获工学博士学位，主要从事复杂系统的故障检测和容错控制方法研究，运用于水面船、无人机、智能车等无人系统。主持黑龙江省基本科研项目1项，主持横向课题3项，参与省级科研项目4项，国家级科研项目2项，以第一作者发表多篇科研论文，已授权发明专利2项，实用新型专利3项，进入实审发明专利10项,实用新型专利4项。指导学生获得黑龙江省机器人创意大赛二等奖四项，黑龙江省电子设计大赛三等奖两项，蓝桥杯比赛省级一等奖一项，二等奖两项。指导学生的创新创业项目分别荣立省级课题2项、校级课题3项。

科研项目

1. 主持纵向课题

1. 黑龙江省高校基本科研业务项目：具有复杂转移概率的广义离散Markovian跳跃系统的故障检测问题研究（2021-KYYWF-0766），2021.09.01-2024.08.31，10万元，结题，主持。

2. 主持横向课题

1. 燃料火焰图像处理与诊断单元的开发，2026.6~2028.06，10万元，在研，主持。

2. 基于激光点云的架空输电线路三维数字化模型自动构建研究，2025.10~2027.10，8.6万元，在研，主持。

3. 锅炉气体燃料运行保护控制单元的开发，2025.10~2027.10，20万元，在研，主持。

代表性科研论文

1. YunlingShi*(第一作者).Fault Detection Filters Design of Polytopic Uncertain Discrete-Time Singular Markovian Jump Systems with Time-Varying Delays Institute. Journal of the Franklin Institute. 2020-5-19.(SCI)

2. YunlingShi*(第一作者).Fault Detection Filter Design of Polytopic Uncertain Continuous-Time Singular Markovian Jump Systems with Time-Varying Delays. Complexity. 2020-2-12.(SCI)

3. YunlingShi*(第一作者).A Novel Full-order and Reduced-order FDFs Design Method for Continuous-Time Singular Markov Jump Systems with Complexity TRs. Transactions of the Institute of Measurement and Control. 2021-3-08.(SCI)

4. YunlingShi*(第一作者).A Novel Reduced-Order Fault Detection Filtering Design for Singular Continuous-Time Markovian Jump Systems. 2020 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation. 2020.10.10.( EI国际会议)

5. YunlingShi*(第一作者).Sensor Fault Detection and Reliable Control of Singular Stochastic Systems with Time-Varying Delays. Sensors. 2025-7-28.(SCI)

6. YunlingShi*(第一作者).Fault detection for singular uncertain nonlinear time-varying delay Markov jump systems. 2026 Chinese Control Conference. (CCC), China,2026-7-27.( EI国际会议)

7. YunlingShi*(第一作者).基于广义不确定非线性时变时滞系统的故障检测方法.中国控制会议.  2026-7-27.( EI国际会议)

代表性专利、专著

1. 发明专利（授权+实审）

1. 第一作者.一种基于干扰观测器的无人机自主栖驻视觉伺服控制方法.（20261011532.7）

2. 第一作者. 基于变增益固定时间观测器的无人艇路径跟踪控制方法研究(202610112525.7)

3. 第一作者. 一种广义非线性随机系统的无人机执行器容错方法(202410383932.2)

4. 第一作者. 一种广义不确定非线性时变时滞马尔可夫跳跃系统的故障检测方法.(202410370657.0)

5. 第一作者. 一种广义非线性系统的直流电机故障诊断方法研究.（202311128598.8）

6. 第一作者. 一种适用于非线性广义不确定机械臂系统的传感器故障估计方法研究.(202311426697.4)

7. 第一作者. 一种二氧化硅波导与铌酸锂薄膜垂直耦合的谐振式集成光学陀螺仪.（CN 108225297 B）

2. 实用新型专利(授权+受理)

1. 第一作者. 一种玉米大豆播种用无人机.(202520930008.1)

2. 第一作者. 智能校园外卖配送小车.（202620180472.8）

3. 第一作者. 面向包容性城市的智慧车站无障碍引导机器人.（202620180487.4）

4. 第一作者. 辅助农用机械田垄间作业的可遥控AFS激光定位机器人.（202620180511.4）

5. 第一作者. 一种水下机器人用机械抓取装置.（202620049230.5）

6. 第一作者. 一种光纤耦合的高偏振消光比波导起偏器.（CN 208537761 U）

社会、学会及学术兼职

担任《Asian Journal of Control》、《IEEE Access》、《Sensors》等SCI期刊审稿人。