哈尔滨理工大学自动化学院
研究生指导教师简介
个人电子照片 | 姓 名 | 刘美军 | 性 别 | 男 |
出生年月 | 1991.05 | 导师类别 | 硕导 | |
技术职称 | 副教授 | 任职部门 | 机器人工程系 | |
E_mail | liumeijun@hrbust.edu.cn | |||
电 话 | 15046115826 | |||
教育经历 2010.09-2014.07，哈尔滨理工大学，测控技术与仪器，学士 2015.09-2016.07，哈尔滨理工大学，控制理论与控制工程，硕士（直博） 2016.09-2020.10，哈尔滨理工大学，机械设计及理论，博士 2023.07-至 今，哈尔滨理工大学仪器科学与技术/广东汇博机器人技术有限公司，联合培养博士后 | ||||
工作经历 2024.09-至 今，哈尔滨理工大学自动化学院，副教授 2021.07-至 今，哈尔滨理工大学自动化学院，硕士生导师 2025.12-至 今，黑龙江省复合材料高效成型及智能装备技术创新中心，副主任 2020.12-2024.08，哈尔滨理工大学自动化学院，讲师 | ||||
研究领域及方向
[1] 控制科学与工程 [2] 检测技术与自动化装置 2. 主要研究方向： [1] 工业装备控制及智能检测 [2] 复合材料成型工艺及装备 [3] 智能机器人与集群控制 3. 个人简介 刘美军，男，副教授，哈尔滨理工大学，出生于1991年05月，中国共产党党员，毕业于哈尔滨理工大学机械设计及理论专业，获工学博士学位，主要研究方向主要为工业装备控制及智能检测、智能机器人及集群控制、复合材料成型工艺及装备，发表SCI、EI检索论文10余篇，授权发明专利3项，实用新型专利2项，软件著作权2项。主持国家林草装备科技创新园研发攻关项目子课题1项，教育部产学合作协同育人项目1项，黑龙江省属高校基本科研业务费科研项目1项，省创新中心开放课题1项；主持完成企业横向课题6项，横向课题经费总额149.0万元；作为技术骨干参与“十四五”国家重点研发计划项目子课题1项（排名第2），参与“十三五”国家重点研发计划项目子课题1项（排名第6），国家重点实验室开放课题1项（排名第2），省重点研发计划项目1项（排名第4），省科技创新基地奖励项目1项（排名第3），省级成果研发、培育及转化项目1项（排名第5），市科技创新人才研究专项1项（排名第8）。 | ||||
科研项目 1. 主持或参与纵向课题 [1] 国家林草装备科技创新园研发攻关项目子课题，2024YG11,“竹篾连续化关键技术及智能设备研发”，2025.01-2026.12，21.25万元，在研，主持。 [2] 教育部产学合作协同育人项目，231103053155534,“基于机器人工程应用的《机器人传感检测技术》项目化教学改革”，2023.11-2025.11，5.0万元，在研，主持。 [3] 黑龙江省属高校基本科研业务费科研项目，2021-KYWF-0769，“半透明GFRP紫外光固化成型状态无损检测”，2021.04-2024.04，10.0万元，已结题，主持。 [4] 黑龙江省复合材料高效成型及智能装备技术创新中心开放课题，HPIIC202208，“玻璃纤维增强复合材料紫外光园化成型工艺及无损检测关键技术研究”，2022.07-2024.06，4.0万元，已结题，主持。 [5] “十四五”国家重点研发计划子课题，2022YFD2200903，“功能竹纤维复合材料增值制造关键技术及示范”，2022.1-2027.10，46.6万元，在研，参与（2/8）。 [6] 黑龙江省科技创新基地奖励项目，JD25B019，“连续纤维复合材料3D缠绕机器人装备研发”，2025.12-2027.12，110.0万元，在研，参与（3/10）。
[8] 黑龙江省重点研发计划，G220210065,“基于机器人的氢气瓶智能缠绕装备研发”，2021.09-2024.08，100.0万元，已结题，参与（4/8）。 [9] 黑龙江省教育厅2018年度省属高校科技成果研发、培育项目，TSIAU-R2018002，“基于机器人的纤维缠绕工艺与装备”，2017.10-2020.09，50.0万元，已结题，参与（5/9）。 [10] 哈尔滨市科技创新人才研究专项项目，2015RAXXJ013，“基于机器人的纤维缠绕工作站研制”，2015.09-2017.09，10.5万元，已结题，参与（8/10）。 2. 主持横向课题 [1] 天津拓普锐格科技有限公司，“连续纤维复合材料机器人铺丝控制系统开发”，2026.06-2026.10，8.0万元，在研，主持。 [2] 天津拓普锐格科技有限公司，“连续纤维复合材料3D打印机器人控制系统开发”，2025.09-2025.11，8.0万元，已结题，主持。 [3] 河北碳谷碳纤维有限公司，“干法预浸纱二轴联动缠绕设备”，2024.08-2025.07，42.0万元，已结题，主持。 [4] 广东汇博机器人技术有限公司，“光伏清洁机器人总装、测试及成品仓储生产线机械设计及控制系统”，2023.11-2023.12，46.5万元，已结题，主持。 [5] 营口建科玄武岩纤维研究所，YKJK-HUST2022-09-23，“玄武岩/碳纤维复合材料试验用筒材”，2022.09-2022.12，30.9万元，已结题，主持。 [6] 中国船舶重工集团公司第七二五研究所，182022-014-0089，“挠性接管缠绕成型试验研究”，2022.07-2022.08，13.6万元，已结题，主持。 | ||||
代表性科研论文 [1] Liu Meijun*; Cheng Liwei; Xu Jiazhong; Zhang Xiaobing; Zhang Hao. An improved particleswarm fuzzy PID for adaptive control of temperature in CFRP induction heating. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part B: Journal of Engineering lanufacture, 2024, 238(4): 500-513. [2] Liu Meijun*; Cheng Liwei; Xu Jiazhong. Improved genetic algorithm for 2D resin flow model optimization in VARTM process. Modelling and Simulation in Materials Science and Engineering, 2023, 31(8): 085009. [3] Liu Meijun; Xu Jiazhong*; Fu Tianyu; Yang Hai;Cheng Haitao; Wang Ge. Investigations on the internal curing process and mechanical properties of winding composite considering the structure of plant fiber, Journal of Applied Polymer Science, 2020, 137(37): e49114. [4] Xu Jiazhong*; Liu Meijun; Yang Hai; Fu Tianyu; Tian Jiande. The enhancement of filament winding in marine launching rubber gasbag. Science and Engineering of Composite Materials, 2019, 26(1): 540-549. [5] 许家忠*; 刘美军; 孙栋; 缠绕机器人CAD/CAM系统设计及应用. 中国机械工程, 2019, 30(12): 1416-1422. [6] Jiang Yue; Xu Jiazhong*; Liu Meijun; Fu Tianyu. Simulation study and optimization strategies for vacuum infusion of GFRP hoses based on resin time-viscosity variables. Polymers, 2024,16(10):1328. [7] Jiang Yue; Xu Jiazhong*; Liu Meijun; Fu Tianyu. Analysis on the ultraviolet curing process of resin-based glass fiber composites based on finite element mesoscale model. Applied Polymer Science, 2024, 141(20). [8] Xu Jiazhong; Jiang Yue*; Liu Meijun; Zhang Xiaobing; Zhang Hao. Numerical simulation of composite material light-curing process based on the finite element analysis method. Applied Composite Materials, 2023, 30(4): 1269-1286. [9] 许家忠*; 徐庆朋; 刘美军; 蒋悦. 复合材料原位光固化工艺铺层时间优化. 复合材料学报, 2024, 41(05): 2732-2743. [10] 杨海; 许家忠*; 刘美军; 田建德; 刘保权. 复合材料干纤维增强回转体结构缠绕线型设计. 复合材料学报, 35(12): 3500-3507. [11] 许家忠*; 张剑; 刘美军; 杨海. 全自动变压器绕线机自动排线控制技术研究. 计算机测量与控制, 2019, 27(05): 96-99+104. [12] 许家忠*; 杨健; 刘美军; 张剑. 纤维缠绕张力控制系统设计. 控制工程, 2019, 26(02): 270-275. | ||||
代表性专利、专著 [1] 刘美军; 李超; 许家忠; 罗驭俊. 一种用于连续纤维复合材料3D打印成型过程的恒张力控制方法，2026-06-19，中国， ZL202411330861.6（发明专利授权） [2] 刘美军; 罗驭俊; 许家忠; 贾晓龙; 蒋悦. 一种连续纤维复合材料3D打印固化成型目标图像融合监测模型的建模方法，2024-11-22，中国，ZL202411688972.4（发明专利授权） [3] 刘美军; 王晓凡; 许家忠; 李超; 罗驭俊. 一种磁引导的复合材料可控长弧线路径打印系统及方法, 2024-1-9，中国，ZL202311290110.1（发明专利授权） [4] 刘美军; 刘梦婷; 许家忠; 蒋悦. 一种基于卡尔曼滤波的复合材料固化多场状态估计方法，2026-4-30，中国，CN202610594422.9（发明专利申请） [5]刘美军; 路泽通; 许家忠; 侯治国; 侯凯; 梁月哲; 刘上. 一种自适应越障和纠偏的光伏清扫机器人，2024-04-08，中国，CN202410415242.0（发明专利申请） [6] 刘美军; 李超; 张博文; 许家忠; 王晓凡; 罗驭俊. 一种非接触式磁性纤维张力控制方法及控制系统，2023-12-18，中国， CN202311739943.1（发明专利申请） [7] 许家忠; 刘美军; 杨海; 尤波; 乔明; 王义文. 一种复合材料LPG气瓶成型工艺及装置，2018-08-31,中国，ZL201610174398.X(发明专利授权) [8] 许家忠; 刘美军; 尤波; 杨海; 乔明; 王义文. 一种大适应性玻璃钢管道相贯线切割组合刀具, 2016-09-07，中国，ZL201620146087.8(实用新型专利授权) [9] 许家忠; 刘美军; 杨海; 尤波; 乔明; 王义文. 一种玻璃钢管道相贯线加工设备，2016-09-07，中国，ZL201620146088.2(实用新型专利授权) [10] 许家忠; 古云飞; 刘美军; 程海涛; 王戈. 复合材料缠绕解捻加捻机构、缠绕解捻加捻机及缠绕方法，2022-10-14，中国，ZL202010733180.X(发明专利授权) [11] 许家忠; 杨海; 刘美军; 尤波; 乔明; 王义文. 一种船舶下水纤维增强橡胶气囊及成型工艺，2019-1-4，中国，ZL201610174570.1(发明专利授权) [12] 哈尔滨理工大学; 许家忠; 邵志远; 刘美军; 程海涛; 王戈. 植物纤维缠绕模式设计软件V1.0, 2020SR1264509，原始取得，全部权利，2019-12-20(软件著作权授权) [13] 哈尔滨理工大学; 许家忠; 栾方跃; 刘美军; 程海涛; 王戈. 植物纤维复合材料宏观热学和力学仿真软件，2020SR1264510，原始取得，全部权利，2019-12-20(软件著作权授权) | ||||
科研获奖 [1]基于机器人技术及内固化工艺的复合材料成型装备，20181110-R10，复合材料学会AAAA评价，2018.04.15，10/10。 | ||||
社会、学会及学术兼职 [1] Journal of Applied Polymer Science、Soft Computing、Recent Advances in Electrical & Electronic Engineering等期刊审稿人。 | ||||
