哈尔滨理工大学自动化学院
研究生指导教师简介
| 姓名 | 李鸣阳 | 性别 | 男 |
出生年月 | 1990.04 | 导师类别 | 硕士生导师 | |
技术职称 | 副教授 | 任职部门 | 自动化学院自动化系 | |
电话 | 13136668800 | |||
教育经历 （1） 2008.09-2012.06，东北林业大学，机电工程学院，自动化，本科/学士 （2） 2012.09-2013.08，哈尔滨工程大学，自动化学院，控制理论与控制工程，研究生/硕士 （3） 2013.09-2018.06，哈尔滨工程大学，自动化学院，控制科学与工程，研究生/博士 | ||||
工作经历 （1） 2018.07-2024.08，哈尔滨理工大学，自动化学院，讲师 （2） 2020.05-至今，哈尔滨理工大学，自动化学院，硕士生导师 （3） 2023.09-2024.06，上海交通大学，电子信息与电气工程学院，访问学者 （4） 2024.09-至今，哈尔滨理工大学，自动化学院，副教授 | ||||
研究领域及方向 1.研究领域（学科）： 控制理论与控制工程，招收自动化、数学和电气等相关专业的硕士研究生。 2.主要研究方向： （1） 船舶运动控制 （2） 非线性系统容错控制 | ||||
科研项目 1. 主持或参与纵向课题 （1） 国家自然科学基金青年项目，多约束下的智能拖轮系统整体运动控制方法研究，主持，30万元，2025.01-2027.12 （2） 黑龙江省自然科学基金联合引导项目，推进器故障的动力定位船轨迹跟踪容错控制及控制分配方法研究，主持，10万元，2023.07-2026.07 （3） 黑龙江省省属高等学校基本科研业务专项基金，动力定位船预设性能轨迹跟踪容错控制方法研究，主持，4万元，2020.01-2022.12 （4） 国家自然科学基金面上项目，海上特种作业无人艇的强鲁棒性动力定位控制方法研究，参与3/6，50万元，2024.01-2027.12 （5） 国家自然科学基金青年项目，受限 T-S 模糊系统输出反馈控制及其应用研究，参与4/8，24万元，2019.01-2021.12 （6） 黑龙江省自然科学基金优秀青年项目，T-S 模糊系统有限频域观测器-控制器研究及应用，参与2/7，10万元，2019.07-2022.06 （7） 黑龙江省自然科学基金联合引导项目，基于事件触发机制的动力定位船轨迹跟踪与协同控制研究，参与3/5，10万元，2023.07-2026.07 2. 主持横向课题 （1） 二位跟踪平台控制算法调试，10万元，2021.08-2021.10 | ||||
代表性科研论文 1. SCI检索论文 （1） Mingyang Li, Longtao Liu, Wenbo Xie*, Jitao Li. Collision avoidance fault-tolerant control for dynamic positioning vessels under thruster faults. Ocean Engineering, 2023, 486: 1154588. (中科院Q1, TOP) （2） Mingyang Li, Wenbo Xie*, Yulong Wang, Xin Hu. Prescribed performance trajectory tracking fault-toler- ant control for dynamic positioning vessels under velocity constraints. Applied Mathematics and Computation, 2022, 431: 127348. (中科院Q1, TOP) （3） Mingyang Li*, Jiao Xu, Wenbo Xie, Haibin Wang. Finite-time composite learning control for trajectory tracking of dynamic positioning vessels. Ocean Engineering, 2022, 262: 112288. (中科院Q1, TOP) （4）Mingyang Li, Wenbo Xie*, Jian Zhang. Anti-windup reconfigurable control for dynamic positioning ves- sel with thruster faults. Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2020, 42(16): 3216-3224. (中科院Q4) （5） Wenbo Xie, Hua Zheng, Mingyang Li*, Choon Ki Ahn*. Membership function-dependent local controller design for T-S fuzzy systems. IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems, 2022, 52(2): 814-821. (中科院Q1, TOP) （6） Wenbo Xie, Hua Zheng, Mingyang Li*, Mouquan Shen. Novel robust observer-controller synthesis method for Takagi-Sugeno systems. Asian Journal of Control, 2021, 23(4): 1681-1692. (中科院Q3) （7） Mingyu Fu, Mingyang Li*, Wenbo Xie. Finite-time trajectory tracking fault-tolerant control for surface vessel based on time-varying sliding mode. IEEE Access, 2018, 6: 2425-2433. (中科院Q3) （8） Haibin Wang, Mingyang Li, Chengxi Zhang, Xiaodong Shao*. Event-based prescribed performance control for dynamic positioning vessels. IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, 2021, 68(7): 2548-2552. (中科院Q2) （9） Yuanhui Wang, Haibin Wang*, Mingyang Li, Duansong Wang, Mingyu Fu. Adaptive fuzzy controller design for dynamic positioning ship integrating prescribed performance. Ocean Engineering, 2020, 219: 107956. (中科院Q1, TOP) （10）Mingyu Fu, Lijing Dong*, Mingyang Li, Dan Bai. Adaptive neural network-based trajectory tracking non-affine control of hovercraft with double-loop constraint performance. Transactions of the Institute of Measurement and Control, Publish Online. (中科院Q4) （11）Chenglong Gong, Yixin Su*, Mingyang Li, Danhong Zhang, Hangbiao Li. Dual-Loop Control Design for Dynamic Positioning Ships with Prescribed Performance. Advanced Theory and Simulations, 2024, 7: 2300560. (中科院Q3) （12）Mingyu Fu, Shuang Gao*, Chenglong Wang, Mingyang Li. Design of driver assistance system for air cushion vehicle with uncertainty based on model knowledge neural network. Ocean Engineering, 2019, 172: 296-307. (中科院Q1, TOP) （13）Mingyu Fu, Shuang Gao*, Chenglong Wang, Mingyang Li. Human-centered automatic tracking system for underactuated hovercraft based on adaptive chattering-free full-order terminal sliding mode control. IEEE Access, 2018, 6: 37883-37892. (中科院Q3) （14）Tiantian Luan, Zhenggang Tan, Mingxiao Sun, Haibin Wang, Mingyang Li, Hanhong Yao. Double-mode robust model predictive control of ship dynamic positioning system based on event-triggered mechanism. Ocean Engineering, 2023, 286: 115536. (中科院Q1, TOP) 2. EI检索论文 （1） Mingyang Li, Longtao Liu*, Lingling Yu. Potential function-based collision avoidance control for unmanned surface vehicles with unknown parameters. CCSICC 2023. （2） Mingyang Li, Yang Liu, Yabo Guo, Haibin Wang*. Research on unmanned surface vehicle formation and maintenance control based on improved extended state observer. CCSICC 2023. （3） Mingyang Li*, Jiao Xu, Shuang Gao, Yuzhao Jiao. Composite learning adaptive control for parameter identification of dynamic positioning vessels. CCDC 2022. （4）付明玉, 李鸣阳*, 宁继鹏, 吴朝晖, 邓锐. 基于鲁棒滑模虚拟传感器的船舶动力定位容错控制. 中国造船, 2014, 55(4): 112-121. （5） Mingyu Fu, Mingyang Li*, Lingling Yu, Chenglin Ni. Reconfigurable control of pipe-Laying vessels after sensor faults. ICMA 2015. （6） Mingyu Fu, Lingling Yu*, Mingyang Li, Yujie Xu, Yuanhui Wang. Nonlinear extended state observer for path following control of underactuated marine surface vessel. CCC 2015. （7） Mingyu Fu, Lingling Yu*, Mingyang Li, Yulong Tuo, Chenglin Ni. Synchronization control of multiple surface vessels without velocity measurements. ICMA 2015. | ||||
代表性专利、专著 1. 发明专利 （1） 李鸣阳，任杰，余玲玲，张卫东，谢文博，曹学磊，沈建东. 一种基于预设性能的无人水面船对接控制方法. 授权号: ZL202410046153.3 （2） 李鸣阳，刘龙涛，谢文博，王海滨，孙明晓. 基于势函数的动力定位船避碰容错控制方法. 授权号: ZL202310225606.4 （3） 李鸣阳, 徐骄, 谢文博, 王海滨, 栾添添. 一种基于故障辨识的水面船复合学习容错控制方法. 授权号: ZL 202310003521.1 （4） 李鸣阳，齐耘艺，张卫东，谢文博，耿雄飞，张云飞，王海滨. 基于推力分配优化矩阵的船舶轨迹跟踪控制方法. 授权号: ZL202311312877.X （5） 李鸣阳，刘洋，王海滨，谢文博，栾添添. 基于固定时间扩张状态观测器的多无人艇编队控制方法. 授权号: ZL202311201262.X （6） 李鸣阳，陈海城，张卫东，谢文博，张安民，高明裕，李世华，王海滨. 一种基于FPC的动力定位船轨迹跟踪控制方法. 授权号: ZL202311476534.7 （7） 李鸣阳, 徐骄, 谢文博, 王海滨, 陈海城, 刘洋. 一种动力定位船的有限时间复合学习控制方法. 授权号: ZL 202211138901.8 （8） 李鸣阳, 谢文博, 凌修伟, 张冲, 景世龙. 一种速度受限的静水下动力定位船轨迹跟踪预设性能控制方法. 授权号: ZL202010568486.4 （9） 李鸣阳, 谢文博, 赵学春, 凌修伟, 蒋金波. 一种推进器故障时水面船轨迹跟踪的二阶预设性能容错控制方法. 授权号: ZL202010567359.2 （10）谢文博, 王通智, 李鸣阳, 朱松, 刘振, 张健. 一种悬吊漂浮物随动系统的降维观测器和控制器设计方法. 授权号: ZL201910177185.6 （11）王海滨, 赵锐, 尤波, 谢文博, 李鸣阳, 孙明晓, 栾添添. 一种基于动态事件触发的动力定位船轨迹 跟踪控制方法. 授权号: ZL 202211434409.5 （12）李鸣阳，邹雪梅，郭亚博，谢文博，王海滨，孙明晓. 饱和约束下船舶动力定位系统的预设性能控制方法. 申请号: CN202510304635.9 （13）李鸣阳，王雪莹，郭亚博，谢文博，王海滨，栾添添. 基于平衡性能控制的饱和约束下水面船轨迹跟踪控制方法. 申请号: CN202510304637.8 2. 实用新型专利 （1） 李鸣阳, 高双, 王海滨. 一种船舶动力定位设备用漏电检测装置. 授权号: ZL201821751184.5 （2） 李鸣阳, 王海滨, 高双. 一种船舶动力定位设备用散热装置. 授权号: ZL201821751183.0 | ||||
社会、学会及学术兼职 （1） IEEE PES智能电网与新技术委员会（中国）智慧物联与控制技术分委会理事 （2） 中国自动化学会青年工作委员会委员 （3） 中国指挥与控制学会集群智能与协同控制专业委员会委员 （4）中国指挥与控制学会青年工作委员会委员 （5） 《海军航空大学学报》青年编委 （6） IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems、IEEE/ASME Transactions on Mechatro- nics、Ocean Engineering等多个SCI源期刊和CCC、CCDC等国际会议的审稿人 | ||||
