李鸣阳

姓    名

李鸣阳

性    别

男

出生年月

1990.04

导师类别

博士生导师

技术职称

副教授

任职部门

自动化系

E_mail

limingyang@hrbust.edu.cn

电    话

13136668800

教育经历

2008.09-2012.06，东北林业大学，机电工程学院，自动化，学士

2012.09-2013.08，哈尔滨工程大学，自动化学院，控制理论与控制工程，硕士

2013.09-2018.06，哈尔滨工程大学，自动化学院，控制科学与工程，博士

工作经历

2018.07-2024.08，哈尔滨理工大学自动化学院，讲师

2020.05-，哈尔滨理工大学自动化学院，硕士生导师

2023.09-2024.06，上海交通大学电子信息与电气工程学院，访问学者

2024.09-，哈尔滨理工大学自动化学院，副教授

2026.06-，哈尔滨理工大学数学学科，博士生导师

研究领域及方向

1. 研究领域（学科）：

 控制理论与控制工程、智能无人系统规划决策与控制、海空跨域无人系统协同智能。招收自动化、数学、电气、人工智能等相关专业的硕士研究生；同时依托哈尔滨理工大学理学院数学学科招收博士研究生。欢迎具有控制、优化、机器人/无人系统、机器学习等基础的学生报考。

2. 主要研究方向：

（1）无人系统自主规划、决策与运动控制：面向无人艇、无人气垫船及海空跨域无人装备，开展路径规划、避障导航、航行控制、靠离泊控制、动力定位、故障容错与自主决策等研究。

（2）海空跨域无人集群协同：面向无人艇、无人机、多无人拖轮等异构平台，研究协同目标跟踪、编队保持、协同避碰、任务规划、博弈决策、多无人艇对接和协同作业控制等方法。

（3）无人系统端到端自主航行与智能控制：围绕自动驾驶、无人艇、无人机等系统，构建“感知-规划”/“感知-控制”一体化架构，开展深度学习、强化学习、智能生成与模型知识融合控制研究。

（4）海空跨域仿真与虚实迁移：面向海空无人装备典型应用场景，搭建训练、验证和半实物仿真平台，研究强化学习训练、深度模型评估、仿真到实船/实装迁移及实验验证方法。

3. 个人简介

李鸣阳，哈尔滨理工大学自动化学院副教授、博士生导师，长期围绕船舶运动控制、智能无人系统与复杂非线性系统控制开展研究。获哈尔滨工程大学控制科学与工程博士学位，曾在上海交通大学电子信息与电气工程学院访学。近年来，面向无人艇、动力定位船、多水面船协同避碰及多无人拖轮协同作业等应用需求，开展路径规划、避障决策、轨迹跟踪、动力定位、容错控制、控制分配、半实物仿真与实船试验等研究，形成了从理论方法、算法实现到平台验证的研究积累。主持国家自然科学基金青年项目、黑龙江省自然科学基金联合引导项目等课题，参与多项省部级以上科研项目，在Ocean Engineering、Applied Mathematics and Computation、IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems等期刊和会议发表论文，并授权多项发明专利。

科研项目

1. 主持或参与纵向课题

1. 国家自然科学基金青年项目，多约束下的智能拖轮系统整体运动控制方法研究，主持，30万元，2025.01-2027.12

2. 黑龙江省自然科学基金联合引导项目，推进器故障的动力定位船轨迹跟踪容错控制及控制分配方法研究，主持，10万元，2023.07-2027.07

3. 黑龙江省省属高等学校基本科研业务专项基金，动力定位船预设性能轨迹跟踪容错控制方法研究，主持，4万元，2020.01-2022.12

4. 国家自然科学基金面上项目，海上特种作业无人艇的强鲁棒性动力定位控制方法研究，参与3/6，50万元，2024.01-2027.12

5. 国家自然科学基金青年项目，受限T-S 模糊系统输出反馈控制及其应用研究，参与4/8，24万元，2019.01-2021.12

6. 黑龙江省自然科学基金优秀青年项目，T-S 模糊系统有限频域观测器-控制器研究及应用，参与2/7，10万元，2019.07-2022.06

7. 黑龙江省自然科学基金联合引导项目，基于事件触发机制的动力定位船轨迹跟踪与协同控制研究，参与3/5，10万元，2023.07-2026.07

2. 主持横向课题

1. 二维跟踪平台控制算法调试，10万元，2021.08-2021.10

代表性科研论文

1. Mingyang Li, Longtao Liu, Wenbo Xie*, Jitao Li. Collision avoidance fault-tolerant control for dynamic positioning vessels under thruster faults. Ocean Engineering, 2023, 286: 115458. (中科院Q1, TOP)

2. Mingyang Li, Wenbo Xie*, Yulong Wang, Xin Hu. Prescribed performance trajectory tracking fault-tolerant control for dynamic positioning vessels under velocity constraints. Applied Mathematics and Computation, 2022, 431: 127348. (中科院Q1, TOP)

3. Mingyang Li*, Jiao Xu, Wenbo Xie, Haibin Wang. Finite-time composite learning control for trajectory tracking of dynamic positioning vessels. Ocean Engineering, 2022, 262: 112288. (中科院Q1, TOP)

4. Mingyang Li, Wenbo Xie*, Jian Zhang. Anti-windup reconfigurable control for dynamic positioning vessel with thruster faults. Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2020, 42(16): 3216-3224. (中科院Q4)

5. Wenbo Xie, Hua Zheng, Mingyang Li*, Choon Ki Ahn*. Membership function-dependent local controller design for T-S fuzzy systems. IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems, 2022, 52(2): 814-821. (中科院Q1, TOP)

6. Wenbo Xie, Hua Zheng, Mingyang Li*, Mouquan Shen. Novel robust observer-controller synthesis method for Takagi-Sugeno systems. Asian Journal of Control, 2021, 23(4): 1681-1692. (中科院Q3)

7. Mingyu Fu, Mingyang Li*, Wenbo Xie. Finite-time trajectory tracking fault-tolerant control for surface vessel based on time-varying sliding mode. IEEE Access, 2018, 6: 2425-2433. (中科院Q3)

8. Haibin Wang, Mingyang Li, Chengxi Zhang, Xiaodong Shao*. Event-based prescribed performance control for dynamic positioning vessels. IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, 2021, 68(7): 2548-2552. (中科院Q2)

9. Yuanhui Wang, Haibin Wang*, Mingyang Li, Duansong Wang, Mingyu Fu. Adaptive fuzzy controller design for dynamic positioning ship integrating prescribed performance. Ocean Engineering, 2021, 219: 107956. (中科院Q1, TOP)

10. Mingyu Fu, Lijing Dong*, Mingyang Li, Dan Bai. Adaptive neural network-based trajectory tracking non-affine control of hovercraft with double-loop constraint performance. Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2025, 47(12): 2354-2367. (中科院Q4)

11. Chenglong Gong, Yixin Su*, Mingyang Li, Danhong Zhang, Hangbiao Li. Dual-loop control design for dynamic positioning ships with prescribed performance. Advanced Theory and Simulations, 2024, 7: 2300560. (中科院Q3)

12. Mingyu Fu, Shuang Gao*, Chenglong Wang, Mingyang Li. Design of driver assistance system for air cushion vehicle with uncertainty based on model knowledge neural network. Ocean Engineering, 2019, 172: 296-307. (中科院Q1, TOP)

13. Mingyu Fu, Shuang Gao*, Chenglong Wang, Mingyang Li. Human-centered automatic tracking system for underactuated hovercraft based on adaptive chattering-free full-order terminal sliding mode control. IEEE Access, 2018, 6: 37883-37892. (中科院Q3)

14. Tiantian Luan, Zhenggang Tan, Mingxiao Sun, Haibin Wang, Mingyang Li, Hanhong Yao. Double-mode robust model predictive control of ship dynamic positioning system based on event-triggered mechanism. Ocean Engineering, 2023, 286: 115536. (中科院Q1, TOP)

15. 付明玉，李鸣阳*，宁继鹏，吴朝晖，邓锐. 基于鲁棒滑模虚拟传感器的船舶动力定位容错控制. 中国造船, 2014, 55(4): 112-121.

16. Mingyang Li, Siqi Zhang*, Lingling Yu. Dynamic vector projection for smooth obstacle avoidance and trajectory tracking of unmanned surface vehicles. YAC 2026.

17. Mingyang Li, Xianliang Xin*, Lingling Yu. Approaching control of unmanned surface vessels using relative position measurement. YAC 2025.

18. Mingyang Li, Longtao Liu*, Lingling Yu. Potential function-based collision avoidance control for unmanned surface vehicles with unknown parameters. CCSICC 2023.

19. Mingyang Li, Yang Liu, Yabo Guo, Haibin Wang*. Research on unmanned surface vehicle formation and maintenance control based on improved extended state observer. CCSICC 2023.

20. Mingyang Li*, Jiao Xu, Shuang Gao, Yuzhao Jiao. Composite learning adaptive control for parameter identification of dynamic positioning vessels. CCDC 2022.

21. Yabo Guo, Jingchen Zhong, Mingyang Li*. Artificial potential function based approaching control for unmanned surface vessels. CCSICC 2025.

22. Mingyu Fu, Mingyang Li*, Lingling Yu, Chenglin Ni. Reconfigurable control of pipe-laying vessels after sensor faults. ICMA 2015.

23. Mingyu Fu, Lingling Yu*, Mingyang Li, Yujie Xu, Yuanhui Wang. Nonlinear extended state observer for path following control of underactuated marine surface vessel. CCC 2015.

24. Mingyu Fu, Lingling Yu*, Mingyang Li, Yulong Tuo, Chenglin Ni. Synchronization control of multiple surface vessels without velocity measurements. ICMA 2015.

代表性专利、专著

1.  李鸣阳，邹雪梅，郭亚博，谢文博，王海滨，孙明晓. 饱和约束下船舶动力定位系统的预设性能控制方法. 授权公告日：2026年01月20日. 专利号：ZL 2025 1 0304635.9

2.  李鸣阳，齐耘艺，张卫东，谢文博，耿雄飞，张云飞，王海滨. 基于推力分配优化矩阵的船舶轨迹跟踪控制方法. 授权公告日：2024年12月03日. 专利号：ZL 2023 1 1312877.X

3.  李鸣阳，任杰，余玲玲，张卫东，谢文博，曹学磊，沈建东. 一种基于预设性能的无人水面船对接控制方法. 授权公告日：2024年09月27日. 专利号：ZL 2024 1 0046153.3

4.  李鸣阳，刘洋，王海滨，谢文博，栾添添. 基于固定时间扩张状态观测器的多无人艇编队控制方法. 授权公告日：2024年09月17日. 专利号：ZL 2023 1 1201262.X

5.  李鸣阳，陈海城，张卫东，谢文博，张安民，高明裕，李世华，王海滨. 一种基于FPC的动力定位船轨迹跟踪控制方法. 授权公告日：2024年09月10日. 专利号：ZL 2023 1 1476534.7

6.  李鸣阳，刘龙涛，谢文博，王海滨，孙明晓. 基于势函数的动力定位船避碰容错控制方法. 授权公告日：2024年01月05日. 专利号：ZL 2023 1 0225606.4

7.  李鸣阳，徐骄，谢文博，王海滨，栾添添. 一种基于故障辨识的水面船复合学习容错控制方法. 授权公告日：2023年07月21日. 专利号：ZL 2023 1 0003521.1

8.  李鸣阳，徐骄，谢文博，王海滨，陈海城，刘洋. 一种动力定位船的有限时间复合学习控制方法. 授权公告日：2023年06月30日. 专利号：ZL 2022 1 1138901.8

9.  李鸣阳，谢文博，赵学春，凌修伟，蒋金波. 一种推进器故障时水面船轨迹跟踪的二阶预设性能容错控制方法. 授权公告日：2022年10月21日. 专利号：ZL 2020 1 0567359.2

10.  李鸣阳，谢文博，凌修伟，张冲，景世龙. 一种速度受限的静水下动力定位船轨迹跟踪预设性能控制方法. 授权公告日：2022年06月24日. 专利号：ZL 2020 1 0568486.4

11.  王海滨，赵锐，尤波，谢文博，李鸣阳，孙明晓，栾添添. 一种基于动态事件触发的动力定位船轨迹跟踪控制方法. 授权号：ZL 202211434409.5

12.  谢文博，王通智，李鸣阳，朱松，刘振，张健. 一种悬吊漂浮物随动系统的降维观测器和控制器设计方法. 授权号：ZL201910177185.6

13.  李鸣阳，王雪莹，郭亚博，谢文博，王海滨，栾添添. 基于平衡性能控制的饱和约束下水面船轨迹跟踪控制方法. 申请号：CN202510304637.8

14.  李鸣阳，高双，王海滨. 一种船舶动力定位设备用漏电检测装置. 授权公告日：2019年06月04日. 专利号：ZL 2018 2 1751184.5

15. 李鸣阳，王海滨，高双. 一种船舶动力定位设备用散热装置. 授权号：ZL201821751183.0

科研获奖

社会、学会及学术兼职

（1） IEEE PES智能电网与新技术委员会（中国）智慧物联与控制技术分委会理事；

（2） 中国自动化学会青年工作委员会委员；

 （3） 中国指挥与控制学会集群智能与协同控制专业委员会委员；

（4）中国指挥与控制学会青年工作委员会委员；

（5） 《海军航空大学学报》青年编委；

（6） Ocean Engineering、IEEE/ASME Transactions on Mechatronics、IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems等多个SCI源期刊和CCC、CCDC等国际会议的审稿人。

荣誉奖励