李东洁

姓名

李东洁

性别

女

出生年月

1981年9月

导师类别

博士生导师

技术职称

教授

E_mail

dongjieli2013@163.com

工作单位

哈尔滨理工大学自动化学院

单位电话

0451-86390854

工作经历

2009.09-2011.08，哈尔滨理工大学，自动化学院，讲师

2010.03-2013.04，哈尔滨工业大学，机械工程，博士后

2011.09-2013.08，哈尔滨理工大学，自动化学院，副教授

2013.09-至今，哈尔滨理工大学，自动化学院，教授（破格）

2016.03-2017.03，美国佐治亚理工学院，航空航天学院，访问学者

2018.10-至今，哈尔滨理工大学，机械动力工程学院，博士生导师

2021.07-至今，哈尔滨理工大学自动化学院，副院长

研究领域及方向

1. 研究领域（学科）：控制科学与工程、控制工程、机械电子工程

2. 主要研究方向：

（1）机器人与智能控制：包括微操作机器人、微纳机器人控制技术、精密医疗机器人系统、声动力医疗机器人系统等；

（2）机器视觉与信息处理：包括基于机器视觉的目标跟踪定位、基于机器视觉的缺陷检测、智能机电一体化系统等；

（3）模式识别与智能系统：包括基于深度学习的目标检测与识别、AI医疗影像辅助诊断、基于信号处理的故障诊断技术等。

3. 个人简介：

 教授，博士生（硕士）导师，美国佐治亚理工学院访问学者。中国图学会医学图像与设备专业委员会委员、黑龙江省自动化学会常务理事、省重点实验室主任、信息技术新工科产学研联盟机器人专业工作委员会委员，国家自然科学基金同行评审专家，省教育厅青年骨干教师、校“青年拔尖创新人才”和“理工英才”杰出青年计划入选者。先后主持国家基金2项、省重点研发计划、省自然科学基金联合重点、中国博士后基金等纵向课题17项、横向课题5项、教改课题5项、省级研究生课程思政课程一门，发表SCI/EI论文70余篇，获省部级二等奖4项、三等奖2项、发明专利21项（已转化5项），指导博士、硕士研究生70余人，指导学生竞赛获国家级、省级奖近20项。获省委教育工委优秀共产党员、校“青年五四奖章”、“优秀共产党员”、“科研育人先进个人”和“优秀教师”等荣誉称号。

科研项目

1. 主持科研课题

[1] 国家自然科学基金面上项目：基于电化学的金属微构件操作方法与操作机理（51975170），2020.1-2023.12，负责人；

[2] 国家自然科学基金青年基金：SEM下纳米构件操作的接触机理及操作方法研究(51105117)，2012.01-2014.12，负责人；

[3] 黑龙江省自然科学基金联合重点：脑胶质瘤智能诊断与放化疗一体化治疗方法研究（ZL2025E005），2026.1-2028.12，负责人；

[4] 黑龙江省重点研发计划：基于机器视觉的智能3D精密点胶及检测系统研发（JD2023SJ18），2024.1-2025.12，负责人；

[5] 黑龙江省重点研发计划（重大课题）：基于动脉斑块多模态成像与光学跟踪定位的智能化声动力治疗系统（2023ZX01A08），2024.1-2026.12，合作单位负责人；

[6] 黑龙江省自然科学基金联合引导项目：脑胶质瘤放-化疗一体多微腔囊结构优化及药剂注入方法研究（LH2022E087），2022.7-2025.6，负责人；

[7] 双一流学科协同创新成果项目（培育项目）：基于机器视觉的粮食深加工智能在线检测技术（LJGXCG2022-076），2023.1-2026.12，负责人；

[8] 黑龙江省普通高校基本科研业务费专项基金：可靠拾取及准确释放的微构件操作方法与操作机理研究(LGYC2018JQ017)，2019.1-2021.12，负责人；

[9] 省级领军人才梯队后备带头人资助（创新研发类）：2020.01-2021.12，负责人；

[10] 黑龙江省自然科学基金青年基金：基于SEM的多纳米构件操作关键技术研究(QC2014C054)，2014.7-2017.7，负责人；

[11] 中国博士后基金：面向纳米操作的遥操作系统研究(20100471051)，2010.3-2014.3，负责人；

[12] 黑龙江省高校青年学术骨干支持计划项目：SEM下纳米构件闭环操控方法及操作平台(1254G023)，2014.1-2016.12，负责人；

[13] 黑龙江省博士后科研启动基金：基于SEM图像的半自主纳米构件操作方法研究(LBH-Q13094)，2014.1-2015.12，负责人；

[14] 哈尔滨市科技创新人才研究专项资金项目：基于工业CCD的智能氩弧焊焊接系统(2015RAQXJ025)，2015.10-2017.10，负责人。

2. 主持或参与教学课题

[1] 黑龙江省高等教育教学改革研究项目（重点项目）：“思政引领、三融四驱”的研究生分类培养与五维质量管理体系研究（SJGZY2024078），2024.09-2026.09，主持；

[2] 教育部产学合作协同育人项目：以创造力为目标的新工科创新人才培养模式探索-以机器人工程专业为例（202002071006），2020.11-2021.11，主持；

[3] 黑龙江省高等教育教学改革项目：新工科背景下“五融促创”创新人才培养模式的研究与实践（SJCY20200325），2020.09-2022.09，主持；

[4] 黑龙江省教育科学“十三五”规划2020年度重点课题：“项目驱动、思政强化”的一流新工科专业建设研究(GJB1320135)，2020.7-2022.12，主持；

[5] 哈尔滨理工大学校级重点项目：面向工程认证的自动化专业人才培养方法探索实践(220180015)，2018.10-2021.6，主持；

[6] 黑龙江省高等教育教学改革项目：新工科背景下机器人工程专业建设探索与实践，2019.10-2021.9，2/5；

[7] 黑龙江省高等教育教学改革项目：基于教师队伍及学科专业建设提高自动化专业人才培养，2011.12-2014.5，2/5；

[8] 黑龙江省教育科学“十三五”规划：面向自动化专业人才培养的“互联网+科+教+管”协同机，2016.8-2018.9，4/9；

[9] 黑龙江省学位与研究生教育教学改革项目：地方院校机电类研究生“政产学研用”联合培养模式探索，2016.10-2018.9，6/8；

[10] 哈尔滨理工大学校级一般项目：基于“教、学、做”一体化的分层次人才培养模式探讨，2009.9-2011.9，主持。

代表性论文

[1] Dongjie Li, Fuyue Zhang*,Weibin Rong, et al. Robust Localization Algorithm for Micromanipulation Targets Under Complex Interference Conditions. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2025, 22: 23959-23969. (SCI检索, 中科院二区, JCR1区, IF: 7.9)

[2] Fuyue Zhang, Dongjie Li*, Weibin Rong, et al. A New Manipulating Method of Metal Micro-Components Based on Electrochemistry. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2024, 71(4): 3811-3821. (SCI检索, 中科院一区TOP, IF: 7.7)

[3] Dongjie Li, Yu Liang*, Gang Yao, et al. An Experimental Study on Dose Distribution and Measurement of Microcavity Capsule Structures in Glioma: Advancing towards Precision Therapy[J]. Measurement, 2025, 253: 117670. (SCI检索, 中科院二区, JCR 1区, IF: 5.2)

[4] Dongjie Li, Yu Liang*, Gang Yao, et al. Dosimetric and Energy Deposition Evaluation of the Dual-Microcavity Capsule Structure for Glioma ¹²⁵I Brachytherapy Using Monte Carlo Simulation[J]. Nuclear Engineering and Technology, 2025, 57(7): 103484. (SCI检索, 中科院二区, JCR 1区, IF: 2.6)

[5] Dongjie Li*, Yu Liang, Gang Yao, et al. Monte Carlo-based optimization of glioma capsule design for enhanced brachytherapy. Applied Radiation and Isotopes, 2023, 201: 111014. (SCI检索, 中科院二区)

[6] Dongjie Li, Xu Li, Baogang Wang. Texture direction recognition of wooden beams and columns based on improved meta-learning. Signal, Image and Video Processing, 2023,17(8): 4447-4454. (SCI检索)

[7] Yu Liang, Dongjie Li*, Yu Zhang, et al. Enhancing Efficacy and Safety of Glioma Treatment: Optimization and Evaluation of a Novel Dual-Cavity Capsule Structure through Orthogonal Testing. Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering, 2023: 1-13.(SCI检索)

[8] Dongjie Li, Haipeng Deng, Changfeng Li, Hui Chen. Real-time segmentation network for compact camera module assembly adhesives based on improved U-Net. Journal of Real-Time Image Processing, 2023, 20(3): 44. (SCI检索)

[9] Dongjie Li^*, Shanliang Yuan, Gang Yao. Pulmonary nodule segmentation based on REMU-Net. Physical and Engineering Sciences in Medicine, 2022, 45(3): 995-1004. (SCI检索, IF: 7.099)

[10] Dongjie Li^*, Zilei Zhang, Baogang Wang. Detection Method of Timber Defects Based on Target Detection Algorithm. Measurement, 2022, 203: 111937. (SCI检索, 中科院二区, IF: 5.13)

[11] Dongjie Li, Fuyue Zhang, Liang Sun, Zhiqian Fan. Design and Fabrication of Micromanipulation Tools for Electrochemical-based Manipulation of Metal Microcomponents. Microsystem Technologies, 2022, 28(9): 2071-2081. (SCI检索)

[12] Dongjie Li, Shanliang Yuan, Gang Yao. Classification of lung nodules based on the DCA-Xception network. Journal of X-Ray Science and Technology, 2022, 30(5): 993-1008. (SCI检索)

[13] Dongjie Li, Zilei Zhang, Hongyue Zhao. Dynamic Gesture Recognition Based on YOLOv4 and Deep-sort Methodological Research. Journal of Intelligent & Fuzzy Systems, 2022, 43(3): 2597-2607. (SCI检索)

[14] Dongjie Li, Mingrui Wang, Shiwei Wang, Hongyue Zhao. Research and Development of Weld Tracking System Based on Laser Vision. Measurement and Control, 2022, 55(9-10): 1124-1133. (SCI检索)

[15] Zhao Fu, Rong Weibin*, Li Dongjie, et al. Four-dimensional design and programming of shape-memory magnetic helical micromachines. Applied materials today, 2022, 27(6), 101422. (SCI一区Top, IF: 8.663)

[16] Fuyue Zhang, Dongjie Li*, Weibin Rong, Liu Yang and Yu Zhang. Study of Microscale Meniscus Confined Electrodeposition Based on COMSOL. Micromachines, 2021, 12(12): 1591. (SCI二区)

[17] Dongjie Li, Jiyong Xu, Weibin Rong, Liu Yang. Simulation of Picking up Metal Microcomponents Based on Electrochemistry. Micromachines, 2020, 11(33): 1-10. (SCI二区)

[18] 李东洁，梁雨，姚钢，等. 脑胶质瘤放化疗微腔囊结构设计及其剂量分布与动态响应研究. 机械工程学报[J]，2026, 62(7): 405-417.（EI）

[19] 李东洁，袁帅，张富越*，等. 改进特征点匹配与蚁群优化的微操作控制方法[J]. 光学精密工程，2026, 34(6): 1006-1021.（EI）

出版专著、专利、教材

1. 出版的专著、教材

[1] 李东洁，杨柳. 纳米构件操作的机理、方法及跟踪定位，科学出版社，ISBN:978-7-03-056176-3, 2018.8.

[2] 孔祥冰，李东洁，曹宇等. 机电一体化系统设计. 中国电力出版社，2013.2，本人编写16.25万字.

2.已授权的发明专利

[1] 李东洁，吴越，李长峰等. 基于Transformer模型的端到端点云配准方法及系统. 专利号：ZL202510189406.7, 授权日: 2025.11.12.

[2] 李东洁，张富越，荣伟彬，杨柳. 一种高效和高质量的微尺度金属电沉积方法. 专利号：202210388185.2, 授权日: 2025.3.28.

[3] 李东洁，马靖昕，张富越等. 一种基于改进Sobel算子的移液管图像不均匀光照修正方法. 专利号：ZL202310638531.2, 授权日: 2025.5.30.

[4] 李东洁，谢文博. 一种基于改进Mask R-CNN的木材缺陷识别和分割方法. 专利号：ZL202110276650.9，授权日：2024.4.8.

[5] 张富越，李东洁，荣伟彬等. 一种面向基于电化学的金属微构件操作的过程监控方法. 专利号：ZL202210387950.9，授权日：2024. 03. 22.

[6] 李东洁，李明月，徐东昊等. 基于变分模态分解的齿轮振动信号特征提取方法. 专利号：ZL2023106124562，授权日：2024.03.19.

[7] 李东洁，董国琦，张宇，黄佩玉. 一种基于折纸结构的软体模块及软体机器人. 专利号：ZL：2022103559549，授权日：2023.10.31.

[8] 李东洁，张宇婷. 一种基于卷积神经网络的脑胶质瘤MRI图像分割方法. 专利号：ZL202110314057.9，授权日：2022.9.30.

[9] 李东洁，孙亮. 面向基于电化学的金属微构件操作的操作工具的制作方法. 专利号：ZL202110769514.3，授权日：2022.3.7.

[10] 李东洁，许吉勇，杨柳等.一种基于电化学沉积的金属微构件互联方法. 专利号：ZL201910722745.1，授权日：2021.3.30.

[11] 李东洁，郭帅，杨柳，荣伟彬，尤波等. 一种基于图像的纱线缺陷检测方法. 专利号：ZL201910621954.7，授权日：2021.4.

[12] 李东洁，李东阁，杨柳，徐东昊. 一种基于卷积神经网络的动态手势跟踪方法. 专利号：ZL201910792280.7，授权日：2021.4.

[13] 李东洁、李潜、杨柳. 一种基于视觉的自动绕线方案. ZL201610888249X，授权日：2020.11.13.

[14] 李东洁，许吉勇，俞敏峰，荣伟彬，杨柳. 一种基于电化学沉积的金属微构建拾取方法. ZL201910722059.4，授权日：2020.9.29.

[15] 李东洁，王世伟，李潜. 基于激光视觉的焊缝跟踪图像处理方法. 专利号：ZL201710281325.5，授权日：2020.8.14.

[16] 李东洁，李洋洋，杨柳. 基于GL优化的神经网络手势识别人机交互方法. 专利号：ZL 201610811148.2，授权日：2019.4.

[17] 李东洁，王倩倩，宋贺. 多定位平台的微纳操作系统方案设计. 专利号：ZL 201710222747.5，授权日：2019.3.

科研获奖

[1] 许家忠、尤波……李东洁.复合材料热芯缠绕工艺及其制造装备. 教育部科技进步二等奖，2016.02，证书号2015-291，排名第七.

[2] 尤波，许家忠，李东洁等. 内固化高压玻璃钢管道生产线控制系统研制. 黑龙江省科技进步二等奖：证书号2011-107-03，2011.12.

[3] 尤波、许家忠、贾德利、李东洁等. 高压玻璃钢管道内固化工艺及制造装备. 黑龙江省科技进步二等奖：证书号2013-078-04，2013.11.

[4] 许家忠，贾德利，李东洁，尤波，肖永强. 基于PCI及USB总线的开放式运动控制卡开发. 中国机械工业科学技术奖三等奖，证书号：0802039-03，2008-12.

[5] 全数字化大功率逆变式等离子弧切割电源. 黑龙江省科技进步三等奖，证书号：2013-235-05，2013.11.（排名第五）

教研获奖

[1] 黑龙江省高等教育教学（研究生）成果二等奖：学科际复合型工程人才的“一重塑-双贯通-双驱动”培养模式构建与实践，2025.01，排名6/11.

[2] 黑龙江省高等教育教学成果二等奖：“赛课结合、项目驱动”电子信息类专业学生创新能力培养模式的探索与实践，2020.09，排名7/12.

社会、学会及学术兼职

[1] 黑龙江省自动化学会常务理事；

[2] 中国图学会医学图像与设备专业委员会委员；

[3] 信息技术新工科产学研联盟机器人工作委员会委员；

[4] 黑龙江省级领军人才梯队后备带头人；

[5] 哈尔滨理工大学校学术委员会委员；

[6] 国家自然科学基金同行评审专家；

[7] 中国微米纳米技术学会高级会员。

荣誉称号

[1] 2021年06月，被黑龙江省委教育工委评为“优秀共产党员”；

[2] 2019年01月，入选“理工英才”杰出青年计划；

[3] 2018年07月，被哈尔滨理工大学评为2016-2018年“三全育人”工作科研育人先进个人；

[4] 2016年05月，入选哈尔滨理工大学“青年五四奖章”；

[5] 2014年07月，入选黑龙江省高校青年骨干教师计划项目；

[6] 2015年07月，被哈尔滨理工大学评为“优秀共产党员”；

[7] 2014年11月，被哈尔滨理工大学评为“2012-2014年度优秀教师”；

[8] 2013年06月，入选哈尔滨理工大学青年拔尖创新人才计划；

[9] 2010年11月，被哈尔滨理工大学评为“2008-2010年度优秀教师”。