贾朝清

作者：发布者：董亮发布时间：2025-04-14浏览次数：3655

哈尔滨理工大学自动化学院

研究生指导教师简介

姓    名

贾朝清

性    别

男

出生年月


导师类别

硕士生/博士生导师

技术职称

副教授

任职部门

人工智能系

E-mail

chaoqingjia@hrbust.edu.cn

电    话


教育经历

2011.09-2015.07，哈尔滨理工大学，信息与计算科学，学士

2016.08-2019.03，哈尔滨理工大学，数学，理学硕士

2019.08-2022.06，哈尔滨理工大学，运筹学与控制论，理学博士

工作经历

2022.07-2024.08，   哈尔滨理工大学自动化学院，讲师

2022.07-至今，     哈尔滨理工大学计算机科学与技术学院，博士后

2023.06-至今       哈尔滨理工大学自动化学院，硕士生导师

2024.02-2025.02     Brunel University London，访问学者

2024.09-至今       哈尔滨理工大学自动化学院，副教授

2025.06-至今       哈尔滨理工大学理学院，博士生导师

研究领域及方向

1.研究领域（学科）：

控制科学与工程、系统科学、运筹学与控制论

2.主要研究方向:

时变复杂网络状态估计、智能算法设计与优化

3.个人简介：

主要从事时变复杂网络、非线性随机系统的方差约束状态估计研究，发表学术论文30篇，其中SCI论文25篇（ESI高被引论文2篇），EI论文5篇，出版专著2部（包含Springer英文专著1部），授权发明专利9项（包含美国发明专利1项），主持国家自然科学基金青年基金1项、黑龙江省自然科学基金项目1项，黑龙江省博士后面上资助项目1项、威海市重点博士后资助项目1项、黑龙江省省属高等学校基本科研业务费科研项目2项、企业委托横向课题1项，参与国家自然科学基金面上项目2项、黑龙江省自然科学基金重点项目1项、黑龙江省杰出青年科学基金1项、黑龙江省自然科学基金优秀青年项目2项。

科研项目

1. 主持或参与纵向课题

[1] 国家自然科学基金青年项目(12301567)，“传感器异常下面向时滞复杂动态网络的编解码状态估计研究”，主持，在研；

[2] 黑龙江省自然科学基金联合基金培育项目(PL2024F015)，“资源动态分配下非线性自适应滤波问题研究”，主持，在研；

[3] 黑龙江省博士后面上资助(LBH-Z22199)，“网络协议下动态网络的优化状态估计算法设计”，主持，在研；

[4] 黑龙江省省属高等学校基本科研业务费（2022-KYYWF-0141），“数据调度下复杂动态网络的分布式状态估计研究”，主持，结题；

[5] 威海市重点博士后资助项目，“非线性耦合复杂网络的自适应事件触发滤波算法设计及有界性分析”，主持，在研；

[6] 国家自然科学基金面上项目(12171124)，“资源受限下随机时变复杂网络的分布式优化状态估计与算法性能分析”，参与，在研；

[7] 黑龙江省杰出青年科学基金(JC2018001)，“通讯受限非线性随机系统的分析与设计”，参与，结题；

[8] 黑龙江省自然科学基金项目-重点项目(ZD2022F003), “不完全信息下基于传感器网络的优化分布式滤波算法研究”，参与，结题。

2. 主持横向课题

[1] 企业委托横向课题，“农业机械的路径跟踪算法与软件设计”，主持，在研。

代表性科研论文

  1. Chaoqing Jia, Zidong Wang, Jun Hu, Distributed recursive filtering for a class of state-saturated nonlinear systems: A novel reputation-aware mechanism[J]. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, DOI: 10.1109/TSMC.2026.3681705, 2026. (SCI检索)

  2. Chaoqing Jia, Zidong Wang, Jun Hu, Hongli Dong, Reputation-based distributed filtering over sensor networks subject to stochastic nonlinearity and network-induced quantization[J]. IEEE Transactions on Network Science and Engineering, 12(6): 4671-4684, 2025. (SCI检索)

  3. Chaoqing Jia, Jun Hu, Xiaojian Yi, Hongjian Liu, Jinpeng Huang, Zhipeng Cao, Recursive state estimation for a class of quantized coupled complex networks subject to missing measurements and amplify-and-forward relay[J]. Information Sciences，2023, 630: 53-73. (SCI检索)

  4. Chaoqing Jia, Jun Hu, Hongjian Liu, Junhua Du, and Shuyang Feng. Recursive state estimation for a class of nonlinear uncertain coupled complex networks subject to random link failures and packet disorders[J]. ISA Transactions, 2022, 127: 88-98. (SCI检索)

  5. Chaoqing Jia, Jun Hu, Dongyan Chen, Zhipeng Cao, Jinpeng Huang, and Hailong Tan. Adaptive event-triggered state estimation for a class of stochastic complex networks subject to coding-decoding schemes and missing measurements[J]. Neurocomputing, 2022, 494: 297-307.  (SCI检索)

  6. Chaoqing Jia, Jun Hu, Bing Li, Hongjian Liu, and Zhihui Wu. Recursive state estimation for nonlinear coupling complex networks with time-varying topology and Round-Robin protocol[J]. Journal of the Franklin Institute, 2022, 359(11): 5575-5595. (SCI检索)

  7. Chaoqing Jia, Jun Hu, Dongyan Chen, Yurong Liu, Fuad E. Alsaadi, Event-triggeredresilient filtering with stochastic uncertainties and successive packet dropouts via variance-constrained approach[J], International Journal of General Systems, 2018, 47(5): 438-453. (SCI检索)

  8. Chaoqing Jia, Jun Hu, Chongyang Lv, and Yujing Shi. Optimized state estimation for nonlinear dynamical networks subject to fading measurements and stochastic coupling strength: An event-triggered communication mechanism[J]. Kybernetika, 2020, 56(1): 35-56. (SCI检索)

  9. Jun Hu, Chaoqing Jia, Hui Yu and Hongjian Liu. Dynamic event-triggered state estimation for nonlinear coupled output complex networks subject to innovation constraints[J]. IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 9(5): 941-944. (SCI检索)

  10. Jun Hu, Chaoqing Jia, Hongjian Liu, Xiaojian Yi, and Yurong Liu. A survey on state estimation of complex dynamical networks[J]. International Journal of Systems Science, 2021, 52(16): 3351-3367. (SCI检索)

代表性专利、专著

[1] Jun Hu, Zidong Wang, Chaoqing Jia, Variance-Constrained Filtering for Stochastic Complex Systems: Theories and Algorithms, Springer, 2025.

[2] 胡军, 于浍, 贾朝清, 离散神经网络多指标状态估计，哈尔滨工业大学出版社，2023.

[3] 贾朝清、胡军、武志辉、徐龙、陈宇、杨硕、崔栩泽、图博、武磊. 一种不确定复杂动态网络状态时变递推估计方法. 授权号：ZL 202211597861.3.

[4] 贾朝清、刘玉锋、武志辉、王雯迪、雷韬、褚洪淳、孙立丰、张庆博. 一种昆虫种群动态的预报估计方法. 授权号：ZL 2023 1 1847619.1.

[5]胡军、贾朝清、赵文杰、张红旭、陈东彦、张昌露. 一种具有随机建模误差的非线性事件触发滤波方法. 授权号：ZL 201810812854.8.

[6] 胡军、赵文杰、贾朝清、崔云菲、贾凤娇、高铭. 一种具有随机发生不确定性和量化测量的非线性滤波方法. 授权号：ZL 201810814464.4.

[7]胡军、高铭、张红旭、贾朝清、计东海、高萍萍. 未知概率情形下具有数据丢失的时变事件触发滤波方法. 授权号：ZL 201811582361.6.

[8] 胡军、高岩、于浍、贾朝清、班立群、孙若姿、雷冰心、郑凯文. 一种编码解码机制下的忆阻神经网络状态估计方法. 授权号：ZL 202211386982.3.

[9] 胡军、高岩、贾朝清、于浍、范淑婷、杨硕、陈宇、罗若楠、刘浩. 一种方差受限下的分数阶忆阻神经网络估计方法. 授权号：ZL 202211559637.5.

社会、学会及学术兼职

[1] 39届中国自动化学会青年学术年会（YAC2024）特邀专题主席；

[2] 2025.04至今，Journal of Artificial Intelligence & Control Systems 期刊青年编委

[3] 2024 IEEE the 10th International Conference on Control Science and Systems Engineering程序委员会委员；

[4] 2024 4th International Conference on Automation Control, Algorithm and Intelligent Bionics组委会成员；

[5] 2025 Information Science Frontier Forum and the Academic Conference on Information Security and Intelligent Control程序委员会成员；

[6] Automatica期刊审稿人；

[7] Neurocomputing期刊审稿人（优秀审稿人）；。

荣誉奖励

[1] 第十四届蓝桥杯全国软件和信息技术专业人才大赛全国总决赛单片机设计与开发大学组三等奖优秀指导教师；

[2] 第十四届蓝桥杯全国软件和信息技术专业人才大赛黑龙江赛区单片机设计与开发大学组一等奖优秀指导教师；

[3] 第十五届蓝桥杯全国软件和信息技术专业人才大赛黑龙江赛区单片机设计与开发大学组三等奖优秀指导教师；

[4] 第二十一届全国大学生信息安全与对抗技术竞赛（智能安全赛-全国总决赛-工业互联网）二等奖优秀指导教师；

[5] 第十八届工商银行“挑战杯”黑龙江省大学生课外学术科技作品竞赛优秀指导教师奖；

[6] 荣获International Conference on Control Science and Systems Engineering优秀报告人。