黄成

发布者：董亮发布时间：2025-04-14浏览次数：510

哈尔滨理工大学自动化学院

研究生指导教师简介

姓    名

黄成

性    别

男

出生年月

1986-07

导师类别

博士生导师

技术职称

教授

任职部门

自动化系

E_mail

huangchengsunxi@163.com

电    话

0451-86390863

教育经历

2005.09-2009.07，哈尔滨理工大学，自动化，学士

2009.09-2012.04，哈尔滨工程大学，导航制导与控制，硕士

2012.09-2018.03，哈尔滨工业大学，控制科学与工程，博士

2019.01-2024.07，哈尔滨理工大学，机械工程流动站，博士后

工作经历

2018.07-2021.08，哈尔滨理工大学 自动化学院，讲师

2021.09-2024.08，哈尔滨理工大学 自动化学院，副教授

2024.09-今，哈尔滨理工大学 自动化学院，教授

2019.05-今，哈尔滨理工大学 自动化学院，硕士生导师

2024.06-今，哈尔滨理工大学 仪器科学与技术学科，博士生导师

研究领域及方向

1. 研究领域（学科）：

 控制科学与工程 仪器科学与技术

2. 主要研究方向：

 航天器姿轨控制及自主交会对接、空间非合作目标抓取、无人系统、群体智能

3. 个人简介

 主要从事航天器姿轨控制、交会与接近中航天器自主决策、无人系统及目标位姿检测、空间在轨自主抓取、移动/协作机器人自主决策、运动规划及控制等问题的研究。主持完成国家自然科学基金1项，主持在研黑龙江省自然科学基金1项，主持在研横向课题2项，主持完成横向课题3项，近5年横向科研经费累计到款110余万元；参与完成黑龙江省应用技术研究与开发计划项目1项（排名第3），参与在研黑龙江省重点研发指导类项目1项（排名第3），参与完成黑龙江省自然科学基金1项（排名第2）。近5年共发表论文10余篇，其中SCI检索5篇，中文EI检索5篇，授权发明专利3项，实用新型专利1项，软件著作权2项。

自2019年任硕导以来，指导硕士研究生22人，已毕业13人。其中1人获国家奖学金，1人赴华中科技大学读博、2人赴西北工业大学读博。

科研项目

1. 主持或参与纵向课题

  1.  非合作目标交会与接近任务中航天器自主决策与控制研究，国家自然科学基金青年项目，52102455，30万元，2022-01至2024-12，已结题，主持。

  2.  动态非合作自主抓取任务中状态实时估计与控制决策研究，黑龙江省自然科学基金联合引导项目，LH2023F032，10万元，2023-07至2026-07，在研，主持。

  3.  输配电变压器智能绕制装备研制，黑龙江省应用技术研究与开发计划项目，GA20A401，199万元，2020-08至2023-12，已结题，参加，排名第三。

  4.  基于机器人的氢气瓶智能缠绕装备研发，黑龙江省重点研发指导类项目，GZ20210065，100万元，2021-09至2024-08，已结题，参加，排名第三。

  5.  基于无人机图像的风电叶片缺陷检测系统关键技术研究，黑龙江省自然科学基金，LH2019F024，10万元，2019-07至2021-07，已结题，参加，排名第二。

2. 主持横向课题

  1. MES系统智能化管理软件开发，顺德职业技术学院，80.25万元，2024-04至2027-04，在研，主持。

  2.  支持操作系统软硬件在环的虚拟仿真平台开发，哈尔滨工业大学，45万元，2022-10至2024-12，已结题，主持。

  3.  二芯模缠绕机控制系统，山东威玛新材料科技有限公司，40万元，2020-04至2021-03，已结题，主持。

  4.  高速六足机器人等效试验样机运动控制系统开发，哈尔滨工业大学，10万元，2021-10至2023-12，已结题，主持。

  5. 松软崎岖星球表面星球车交互动力学仿真软件，哈尔滨工业大学，4.7万元，2019-07至2020-06，已结题，主持。

代表性科研论文

  1. Huang Cheng*, Wang Tao, Wang Shuai-kang, Xu Jia-zhong. Dynamic path planning for spacecraft rendezvous and approach based on hybrid honey badger algorithm. Journal of The Franklin Institute, 2025, 362(1): 1-20.

  2. Huang Cheng*, Xing Ai-jia, Zeng Quan-li, Xiong Fang-yu. Research on autonomous decision-making method for spacecraft in the mission of rendezvous and approaching to maneuvering target based on deep reinforcement learning. Asian J. Control, 2025, 1–17.

  3. Huang, Cheng*, Yin Zhen-kai, Jia You-quan, Xu Jia-zhong. Autonomous control for spacecraft in the proximity of non-cooperative targets. Journal of Aerospace Engineering, 2025.

  4. 黄成*, 苏俊飞, 许家忠. 面向机械臂抓取的航天器位姿检测. 光学精密工程, 2024, 32(21): 3231-3243.

  5. 黄成*, 邱志聪, 许家忠. 地月环境下航天器近距离接近自主决策. 光学精密工程, 2025, 33(06): 979-992.

  6. Huang Cheng*, Zeng Quan-li, Xiong Fang-yu, Xu Jia-zhong. Space dynamic target tracking method based on five-frame diference and Deepsort. Scientific Reports, 2024, 14(1): 6020.

  7. Huang Cheng*, Hou Shu-yu. Object Pose Estimation Method for Robotic Arm Grasping. Journal of Intelligent & Fuzzy Systems, 2024, 46(4): 10787-10803.

  8. Huang Cheng*, Pang Zhen, Xu Jia-zhong. Detection Method of Manipulator Grasp Pose Based on RGB-D Image. Neural Processing Letters, 2024, 56(4): 211.

  9. 黄成*, 王涛, 许家忠*. 基于混合蜜獾算法的机械臂最优运动规划方法. 仪器仪表学报, 2024, 45(04): 234-247.

  10. 黄成*, 王涛, 许家忠. 一种航天器交会与接近路径规划算法. 宇航学报, 2023, 44(08): 1225-1237.

  11. Huang Cheng*, Huang Jing-lin, Jia You-quan, Xu Jia-zhong. A hybrid Aquila optimizer and its K-means clustering optimization. Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2023, 45(3): 557-572.

  12. Huang Cheng*, Cao Tian-zeng, Huang Jing-lin. Autonomous control of the large-angle spacecraft maneuvers in a non-cooperative mission. Sensors, 2022, 22(22): 8586.

  13. 黄成, 王岩, 邓立为. 航天器姿态大角度机动有限时间控制. 宇航学报, 2020, 41(8): 1058-1066.

  14. Huang Cheng*, Wang Yan, Chen Xing-lin. Finite-time Attitude Tracking Control of Air Bearing Table for Spacecraft Rendezvous and Docking. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part G: Journal of aerospace engineering, 2018, 232(1): 96-110.

  15. 黄成*, 王岩, 周乃新. 交会对接模拟系统姿态位置耦合有限时间控制. 控制与决策, 2017, 32(10): 1789-1795.

  16. 黄成*, 王岩. 交会对接模拟系统姿态跟踪有限时间抗干扰控制. 控制与决策. 2017, 32(7): 1189-1195.

  17. 黄成*, 王岩, 陈兴林. 六自由度气浮台及其姿态平台自动平衡系统设计. 宇航学报, 2016, 37(10): 1222-1231.

  18. 黄成*, 王岩, 陈兴林. 基于气浮台的交会对接相对姿态和位置控制. 系统工程与电子技术, 2016, 38(12): 2814-2820.

  19. 黄成*, 陈兴林, 王岩,等. 基于气浮台的交会对接模拟及姿态跟踪控制. 中国惯性技术学报, 2015, 23(6): 831-836.

  20. Wang Yan, Huang Cheng, Chen Xing-lin. Automatic mass balancing and design of a six degrees-of-freedom air bearing spacecraft simulator[C]// Control Conference IEEE, 2015: 5696-5700.

代表性专利、专著

  1. 黄成, 黄镜霖, 许家忠. 一种碳纤维增强复合材料热固化成型的电磁感应加热方法, ZL 2020 1 1082045.X, 发明专利。

  2. 黄成, 贾有权, 邓立为. 一种航天器平移靠拢段自主交会对接的决策与控制方法, ZL 2020 1 1074168.9, 发明专利。

  3. 黄成, 刘亚. 一种基于ROS的非合作目标抓取控制方法, ZL 2022 1 0643004.6, 发明专利。

  4. 黄成, 曹天增, 贾有权. 一种新能源汽车动力电池管理系统, ZL 2020 2 2934263.3, 实用新型专利。