胡军

姓    名

胡军

性    别

男

出生年月

1984.5

导师类别

博士生导师

技术职称

教授

任职部门

自动化系

E_mail

jhu@hrbust.edu.cn

电    话

0451-86390757

教育经历

2002.09-2006.07，哈尔滨理工大学，信息与计算科学，学士

2006.09-2009.04，哈尔滨理工大学，应用数学，硕士

2009.03-2013.04，哈尔滨工业大学，控制科学与工程，博士

2010.09-2012.09，英国Brunel University，联合培养博士生

2014.03-2017.04，东南大学，数学学院流动站，博士后

工作经历

2013.05-2014.08，哈尔滨理工大学应用科学学院，讲师、副教授

2014.05-2016.04，德国University of Kaiserslautern，洪堡学者

2014.09-至今，哈尔滨理工大学理学院，教授（破格）

2018.01-2021.01，英国University of South Wales，Research Fellow

2018.01-2021.07，哈尔滨理工大学理学院数学系，副主任

2017.11-至今，哈尔滨理工大学数学学科，博士生导师

2019.01-至今，黑龙江省复杂系统优化控制与智能分析重点实验室，主任

2021.07-至今，哈尔滨理工大学自动化学院，院长

研究领域及方向

1. 研究领域（学科）：

控制科学与工程、运筹学与控制论、应用数学

2. 主要研究方向：

复杂动态系统控制与滤波、时变系统优化估计算法设计、故障检测与故障估计、网络安全、智能算法设计与优化

3. 个人简介：

研究网络化系统非线性控制、时变非线性系统优化滤波及其应用、动态网络分布式优化估计算法设计、多智能体系统协同控制、网络攻击/故障检测/故障估计等问题。主持欧洲地区发展基金、德国洪堡基金、国家自然科学基金、霍英东基金、黑龙江省杰出青年科学基金、黑龙江省自然科学基金重点项目、中国博士后科学基金（特别资助、一等资助）、黑龙江省青年科学基金、黑龙江省普通本科高等学校青年创新人才培养计划等项目。出版专著3部，发表SCI论文120余篇，其中中国百篇最具影响国际学术论文1篇，授权发明专利20余项。

科研项目

1. 主持纵向课题

[1] 国家自然科学基金面上项目，资源受限下随机时变复杂网络的分布式优化状态估计与算法性能研究，项目号：12171124，2022/01-2025/12，51万，负责人，在研

[2] 中央支持地方高校改革发展资金人才培养项目-青年人才项目，复杂系统分析与控制及其应用研究团队建设，2018/12-2021/12，100万，负责人，已结题（结题优秀）

[3] 欧洲地区发展基金，Consensus analysis and synthesis for networked multi-agent systems with randomly occurring incomplete information，项目号：80761-USW-059，2018/01-2021/01，18.739万英镑，负责人，已结题

[4] 国家自然科学基金面上项目，基于随机发生不完全信息的滑模控制及故障重构研究，项目号：61673141，2017/01-2020/12，62万元，负责人，已结题

[5] 国家自然科学基金青年基金，网络环境下非线性时变随机系统的最优递推滤波研究，项目号：11301118，2014/01-2016/12，23万， 负责人，已结题

[6] 霍英东高等院校青年教师基金，不可靠通讯情形下滤波设计及其在故障估计的应用，项目号：151004，2016/03-2019/03，17.6万，负责人，已结题

[7] 黑龙江省杰出青年科学基金：通讯受限非线性随机系统的分析与设计，项目批准号：JC2018001，经费：50万，2018/07-2021/07，负责人，已结题

[8] 黑龙江省普通本科高等学校青年创新人才培养计划，网络化环境下基于事件触发机制的建模与设计，项目号：UNPYSCT-2016029，2016/07-2019/06，10万，负责人，已结题

代表性科研论文

[1] Jun Hu, Bing Xu, Raquel Caballero-Aguila, Chaoqing Jia, Hongli Dong, Distributed state estimation for nonlinear dynamical networks with stochastic topological structures subject to random deception attacks and bit-rate constraints, IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems, 55(6): 3976-3988, 2025. (SCI检索)

[2] Jun Hu, Jiaxing Li, Huaicheng Yan, Hongjian Liu, Optimized distributed filtering for saturated systems with amplify-and-forward relays over sensor networks: A dynamic event-triggered approach, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 35(12): 17742-17753, 2024. (SCI检索)

[3] Jun Hu, Zidong Wang, Guo-Ping Liu, Delay compensation-based state estimation for time-varying complex networks with incomplete observations and dynamical bias, IEEE Transactions on Cybernetics, 52(11): 12071-12083, 2022. (SCI检索)

[4] Jun Hu, Chaoqing Jia, Hui Yu, Hongjian Liu, Dynamic event-triggered state estimation for nonlinear coupled output complex networks subject to innovation constraints, IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 9(5), 941-944, 2022. (SCI检索)

[5] Jun Hu, Zidong Wang, Guo-Ping Liu, Hongxu Zhang, Rukshan Navaratne, A prediction-based approach to distributed filtering with missing measurements and communication delays through sensor networks, IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems, 51(11): 7063-7074, 2021. (SCI检索)

[6] Jun Hu, Hongxu Zhang, Xiaoyang Yu, Hongjian Liu, Dongyan Chen, Design of sliding-mode-based control for nonlinear systems with mixed-delays and packet losses under uncertain missing probability, IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems, 51(5): 3217-3228, 2021. (SCI检索)

[7] Jun Hu, Zidong Wang, Guo-Ping Liu, Hongxu Zhang, Variance-constrained recursive state estimation for time-varying complex networks with quantized measurements and uncertain inner coupling, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 31(6): 1955-1967, 2020. (SCI检索)

[8] Jun Hu, Zidong Wang, Guo-Ping Liu, Chaoqing Jia, Jonathan Williams, Event-triggered recursive state estimation for dynamical networks under randomly switching topologies and multiple missing measurements, Automatica, 115, Article No: 108908, 2020. (SCI检索)

[9] Jun Hu, Zidong Wang, Huijun Gao, Joint state and fault estimation for uncertain time-varying nonlinear systems with randomly occurring faults and sensor saturations, Automatica, 97: 150-160, 2018. (SCI检索)

[10] Jun Hu, Zidong Wang, Steven Liu and Huijun Gao, A variance-constrained approach to recursive state estimation for time-varying complex networks with missing measurements, Automatica, 64: 155-162, 2016. (SCI检索)

代表性专利、专著

[1] Jun Hu, Zidong Wang, Chaoqing Jia, Variance-Constrained Filtering for Stochastic Complex Systems: Theories and Algorithms, Springer, 310 pages, 2025.

[2] Jun Hu, Zidong Wang and Huijun Gao. Nonlinear Stochastic Systems with Network-Induced Phenomena: Recursive Filtering and Sliding Mode Design. Springer, 223 pages, 2015.

[3] 胡军，武志辉，陈薇潞. 基于通信协议的网络化系统故障检测，科学出版社，2022.

[4] Jun Hu, Bingxin Lei, Hui Yu, Hongxu Zhang, Chaoqing Jia, Zhihui Wu, Secure Location Method for Multi-mobile Robots based on Network Communication, US Invent Patent, Patent No.: US 12,212,589 B1, Date of Patent: 2025.01.28

[5] 胡军、张庆博、孙若姿、刘玉锋、班立群、赵丹绮、杨晓龙. 一种基于传感器网络的定位系统分布式滤波方法. 授权号: ZL2024101846730, 授权时间: 2024.08.02

[6] 胡军、刘玉锋、贾朝清、陈才、迟坤、赵丹绮、杨晓龙. 一种量化编解码机制下多机动目标安全定位方法. 授权号：ZL 202410022690.4，授权时间：2024.07.23

[7] 胡军、张红旭、武志辉、陈东彦、石宇静、关馨郁、徐沈阳、张昌露. 一种基于事件触发机制的滤波方法. 授权号：ZL201811517629.8，授权时间：2022.11.15

[8] 胡军、高铭、张红旭、贾朝清、计东海、高萍萍. 未知概率情形下具有数据丢失的时变事件触发滤波方法. 授权号：ZL201811582361.6，授权时间：2022.11.18

[9] 胡军、贾朝清、赵文杰、张红旭、陈东彦、张昌露. 一种具有随机建模误差的非线性事件触发滤波方法. 授权号：ZL 201810812854.8，授权时间：2022.02.11

[10] 胡军、张红旭、武志辉、刘凤秋、张昌露. 一种具有随机发生耦合的复杂网络优化估计方法. 授权号：ZL201810814462.5，授权时间：2021.07.27

教学科研获奖

[1] 胡军，陈东彦，于浍，武志辉，赵文杰，陈才，毕卉，宋显华，艾岭，徐龙，张红旭. 以基础学科优势促进理工科创新人才培养“三二三四”模式的探索与实践. 2022年黑龙江省高等教育教学成果奖一等奖，2022.06.

[2] 胡军，吴森林，陈东彦，刘凤秋，计东海. 非线性随机系统的理论分析及多指标控制研究. 黑龙江省人民政府，黑龙江省科学技术奖(自然科学类)，二等奖，2017.10.

社会、学会及学术兼职

[1] IEEE 会员

[2] 美国《数学评论》评论员

[3] 中国运筹学会理事

[4] 黑龙江省数学会常务理事

[5] SCI期刊Neurocomputing编委

荣誉奖励

[1] 2025年，黑龙江省教学名师

[2] 2024年，2024“强国青年科学家”引领计划入选者

[3] 2023年，国家级高层次青年人才

[4] 2023年，黑龙江省五一劳动奖章

[5] 2022年，黑龙江省高校师德先进个人

[6] 2021年，教育部课程思政教学名师

[7] 2021年，国家天元数学东北中心优秀青年学者

[8] 2021年，黑龙江省优秀共产党员

[9] 2020年，霍英东教育基金会第十七届青年教师奖

[10] 2020年，黑龙江省青年五四奖章

[11] 2019年，黑龙江省优秀教师

[12] 2018年，黑龙江省数学会第二届优秀青年学术奖

[13] 2017年，龙江学者青年学者

[14] 2017年，第五届黑龙江省归国留学人员报国奖

[15] 2015年，第十二届黑龙江省青年科技奖

[16] 2013年，德国洪堡基金

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