邓立为

姓名

邓立为

性别

男

出生年月

1983.07

导师类别

博士生导师/硕士生导师

技术职称

教 授

任职部门

自动化系

E-mail

dengliwei666@163.com

dengliwei666@hrbust.edu.cn

电话

045186390863

教育经历

2003.09—2007.07 佳木斯大学，自动化专业，学士学位

2007.09—2010.03 哈尔滨理工大学，控制理论与控制工程专业，硕士学位

2010.04—2014.10 哈尔滨工业大学，控制科学与工程专业，博士学位

工作经历

2014.11—2018.09 哈尔滨理工大学自动化学院，讲师

2018.09—2023.08 哈尔滨理工大学自动化学院，副教授

2023.09—至今 哈尔滨理工大学自动化学院，教授

2016.01—2020.06 哈尔滨理工大学自动化学院，自动化系副主任

2020.06—至今 哈尔滨理工大学自动化学院，自动化系主任

2018.07—至今 哈尔滨理工大学自动化学院，控制科学与工程/控制工程，硕士生导师

2022.04—至今 哈尔滨理工大学计算机科学与技术学院，计算机科学与技术，博士生导师

研究领域及方向

1.研究领域（学科）：

[1] 博士研究生：计算机应用技术

[2] 硕士研究生：控制科学与工程、导航制导与控制、检测技术与自动化装置、电子信息（控制工程）

2.主要研究方向：

[1] 人工智能理论及应用、多模态医学图像处理；

[2] 机器视觉理论与应用、视觉SLAM算法及应用；

[3] 无人机/机器人控制算法、轨迹规划；

3.个人简介：

 邓立为，工学博士，教授，博士生导师，黑龙江省青年教学名师，黑龙江省检测技术与自动化装置专业技术领军人才梯队后备带头人，黑龙江省复合材料高效成型及智能装备协同创新中心副主任，黑龙江省机械工程学会自动化专业委员会总干事，国家自然科学基金网评专家，教育部学位论文评审专家。

 累计主持或参与相关科研项目10项，支持金额达1000万元。主持国家自然科学青年基金1项，黑龙江省重点研发指导类项目1项，黑龙江省自然科学基金2项，黑龙江省省属本科高校“优秀青年教师基础研究支持计划”1项，哈尔滨科技创新人才项目1项；主持横向课题5项。获黑龙江省高校科学技术三等奖1项，获国家发明专利2项，国家实用新型专利10余项，发表控制科学与工程领域学术论文70余篇，其中SCI检索40余篇。参与完成国家自然科学基金，国家自然科学基金创新群体项目子课题，国家“863”计划项目子课题，CAST创新基金以及黑龙江省自然科学基金等多项基金的研究工作。

 《Complex & Intelligent Systems》杂志Associate Editor。Engineering Applications of Artificial Intelligence、Knowledge-based Systems、Machine Learning: Science and Technology、Nonlinear Dynamics、Physics in Medicine & Biology、控制理论与应用等国内外控制领域核心期刊审稿专家。获《控制理论与应用》优秀审稿人奖、IOP Trusted Reviewer等学术荣誉。

 实验室近5年毕业研究生多人就职于中电52所、上海航空电器、北京小米科技、汇川技术、海康威视等企事业单位，8人在中山大学、哈工程、东北大学、哈理工攻读博士研究生。

※竭诚欢迎本校和外校各专业的能吃苦真正想学习的同学来本实验室攻读博士研究生/硕士研究生※

科研项目

1. 主持或参与纵向课题

[1] 面向实时手术导航的医学图像配准关键技术研究，黑龙江省自然科学基金（PL2024F017），10万元，2024年12月-2027年12月，项目负责人。

[2] 面向头颈部放射治疗应用的多模态医学图像合成伪CT算法研究，黑龙江省省属本科高校“优秀青年教师基础研究支持计划”（YQJH2024072），10万元，2025年01月-2027年12月，项目负责人。

[3] 基于机器人的氢气瓶智能缠绕装备研发，黑龙江省重点研发指导类项目（GZ20210065），100万元，2021年9月-2024年08月，项目负责人。

[4] 基于分数阶微分和深度学习的视网膜图像分析算法研究，国家自然科学青年基金项目（61806060），25万元，2019年1月-2021年12月，项目负责人。

[5] 基于无人机图像的风电叶片缺陷检测系统关键技术研究，黑龙江省自然科学基金(JJ2019LH1024)，10万元，2019年7月-2022年6月，项目负责人。

[6] 输配电变压器智能缠绕装备研制，黑龙江省应用技术研究与开发项目（GA20A401），199万元，2020年08月-2023年06月，核心成员（2/17）。

[7] 橡胶桥梁支座构件自动化生产线关键技术研究，哈尔滨市科技创新人才项目（2017RAQXJ006），10万元，2016年1月-2020年12月，项目负责人。

[8] 黑龙江省级领军人才梯队后备带头人资助项目，黑龙江省人力资源和社会保障厅（2901050637），3万元，2021年1月-2022年12月，项目负责人。

[9] 国家级一流本科视域下地方高校自动化专业“四新一优”建设模式的探索与实践，黑龙江省教育科学规划重点课题（GJB1421077），2020年10月-2023.10月，项目负责人。

[10] 工程教育专业认证背景下新工科人才培养模式的研究与实践，黑龙江省教育厅（SJGY20170566），1万元，2017年9月-2020年6月，项目负责人。

[11] 新型细丝轧机组集成化控制系统设计，国家工信部绿色制造项目子课题，80万元，2018年1月-2020年12月，参与。

[12] 超混沌吸引子动力学性态研究，黑龙江省自然科学基金（F20140301），7万元，2014年1月-2017年12月，核心成员。

2. 主持横向课题

[1] 生成对抗网络样本数据生成与建模模块性能测试，横向课题，2025年08月-2026年08月，负责人。

[2] 三工位离心罐专用纤维缠绕装备，横向课题，2024年08月-2025年12月，86万，负责人。

[3] 传动自主化循环水控制系统，横向课题，2021年7月-2022年12月，72万，负责人。

[4] 基于ARM的智能火焰检测器的开发，横向课题，2021年10月-2022年12月，26.6万，负责人。

[5] 一芯模缠绕机控制系统研发，横向课题，2020年4月-2021年12月，39万，负责人。

代表性科研论文

[1] Liwei Deng, Songyu Chen, Xin Yang, et al. PCRNet: PCRNet: A multiscale cross-attention network for large deformation medical image registration[J], Pattern Recognition,2025,112955.（WOS:001653247700001）

[2] Songyu Chen, Sijuan Huang, Liwei Deng, et al. TransReg: Multi-modal medical image registration via image translation guidance[J], Expert Systems with Applications,2026,303:130777.（WOS:001642044800001）

[3] Jie Xu, Liwei Deng*, and Tian Zhou. GLANet: Global-local adaptive network for efficient rotated object detection," IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, DOI: 10.1109/TGRS.2025.3638781.（WOS:001641541800022）

[4] Liwei Deng, Longyu Jia & Tian Zhou. KD-ADSeg: dual-stage knowledge distillation with segmentation-guided asymmetric denoising for industrial anomaly detection[J], Nondestructive Testing and Evaluation. 2026.（WOS:001782007800001）

[5] Yanshu Jiang, Chi Cheng, Liwei Deng. MultiScale-enhanced detection network (MS-EDN) with dual encoder structure for infrared small target detection[J].Infrared Physics and Technology,2025,148:105876.（WOS:001477426900001）

[6] Xin Yang, Dongxue Li, Liwei Deng, et al. TCDE-Net: An Unsupervised Dual-Encoder Network for 3D Brain Medical Image Registration[J]. Computerized Medical Imaging and Graphics, 2025, 102527.（WOS:001457178200001）

[7] Liwei Deng*, Boda Wu, Songyu Chen, et al. A spatial-frequency domain multi-branch decoder method for real-time segmentation[J].Image and Vision Computing.2025,156:105483.（WOS:0014376495 00001）

[8] Yanshu Jiang, Chi Cheng, Liwei Deng*. LGIFNet: an infrared and visible image fusion network with local-global frequency interaction[J]. Nondestructive Testing and Evaluation. 2025: 2512559.（WOS:00 1500072100001）

[9] Yanshu Jiang, Yanze Fang and Liwei Deng. A novel large-kernel residual grasp network for robot grasp detection[J].Measurement Science and Technology,2025,36:016236.（WOS:001385232900001）

[10] Liwei Deng, Yunlong Zhu, Dexu Zhao,et al.A Transformer-based Multi-LabeClassification Method for Deepfake FaceDetection[J]. Image and Vision Computing,2024,152:105319.（WOS:001348538200001）

[11] Liwei Deng, Henan Sun, Sijuan Huang, et al. Research on multi-sequence MR image synthesis CT algorithm based on unsupervised method[J]. Biomedical Signal Processing and Control, 2025, 99: 106819.（WOS:001314571900001）

[12] G Song, J Xu, L Deng*, et al. Robust Distributed Fixed-Time Cooperative Hunting Control for Multi-Quadrotor With Obstacles Avoidance, ISA Transactions, 2024, 151:73-85.（WOS:0012804804 00001）

[13] Liwei Deng, Yangyang Tan, Songyu Chen. RAFNet: Rotation-aware anchor-free framework for geospatial object detection[J].Computer Vision and Image Understanding,2025: 104373.（WOS:001487668000001）

[14] Biao Zhang, Sheng Wang, Liwei Deng, et al. Ship Motion Attitude Prediction Model Based on IWOA-TCN-Attention[J].Ocean Engineering,2023,272:113911.（WOS:000942414000001）

[15] Liwei Deng, Shanshan Liu, Wei Shi, et al. Defect Detection and Classification of Offshore Wind Turbine Rotor Blades[J].Nondestructive Testing and Evaluation,2023.（WOS:001025791800001）

[16] Rui Zhang, Cong Xie, Liwei Deng. A Fine-Grained Object Detection Model for Aerial Images Based on Yolov5 Deep Neural Network[J]. Chinese Journal of Electronics, 2023, 32(1): 51-63.（WOS:0009322611 00001）

[17] Liwei Deng, Yufei Ji, Sijuan Huang, et al. Synthetic CT generation from CBCT using Double-Chain-CycleGAN[J]. Computers in Biology and Medicine.2023, 106889.（WOS:0010069178 00001）

[18] Liwei Deng , Mingxing Zhang , JingWang, et al. Improving Cone-Beam Ct Quality Using a Cycle-Residual Connection with a Dilated Convolution-Consistent Generative Adversarial Network[J]. Physics in Medicine & Biology, 2022,67(14): 145010.（WOS:000822102200001）

[19] Liwei Deng, Jie Hu, Jing Wang, et al. Synthetic CT Generation Based on CBCT Using Respath-cycleGAN[J]. Medical Physics, 2022,49(8): 5317-5329.（WOS:000792418600001）

[20] 高俊山, 段立勇,邓立为. 四旋翼无人机抗干扰轨迹跟踪控制[J]. 控制与决策, 2021, 36(02): 379-386.（EI:20211010058139）

代表性会议论文

[1] Liwei Deng, Songyu Chen, He Cao，et al. High-Quality Pseudo-CT Generation Based on Cycle-Consistent Adversarial Networks and Transformer Convolutional Models[C], CCDC 2026.

[2] Liwei Deng*, YueWang, Jing Han. Optical Disc Location Based on Similarity to Improved Harris Algorithm[C], The 40^th Chinese Control Conference, CCC 2021. ( EI：20214311046402).

[3] Liwei Deng*, Hongfei Suo, Haonan Ren. Research on Tension Control System of Winding Machine Based on Fuzzy PID Algorithm[C], CCC 2021. ( EI：20214311045650).

[4] Yuheng Yin, Yangang Guo, Liwei Deng*. Research on Image Processing Application of Improved Adaptive Filter Based on LPSO Algorithm[C], CCC 2021. ( EI：20214311045948).

[5] Liwei Deng, Jingjing Qi, Yuxin Cheng, Jie Hu. Medical Image Enhancement Base on Fractional Differential Approach[C], The 32nd Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2020. ( EI：20204009254377).

[6] Liwei Deng, Xiaofei Wang.A New Fracture Image Segmentation Method Based on MSA-k Clustering Algorithm[C], The 39^th Chinese Control Conference, CCC 2020. ( EI：20203909242340).

[7] Liwei Deng, Jie Hu, Jingjing Qi. Super-Resolution Reconstruction of Finger Vein Image Based on Regression Tree Model[C], The 32^nd Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2020. ( EI：20204009254996).

代表性专利、专著

[1] 欧姆龙PLC应用基础与编程实践[M], 中国电力出版社, 2019年1月, 副主编.

[2] 图解三菱PLC编程108例[M], 中国电力出版社, 2017年6月, 参编.

[3] 邓立为, 张明星, 智强.一种基于深度学习的老年安全监测系统及方法[P]. 黑龙江省：CN115590502B，2023-07-07.

[4] 邓立为, 智强, 张明星.一种基于深度学习驱动的城市交通管理自适应系统[P]. 黑龙江省：CN 115662152B，2023-07-25.

[5] 邓立为,王玥.一种建筑物检测装置[P]. 黑龙江省：CN216770585U, 2022-06-17.

[6] 邓立为,智强.一种三维脑部图像配准用调节架装置[P]. 黑龙江省：CN216768864U, 2022-06-17.

[7] 邓立为, 戚静,程玉鑫. 电路开关防护装置[P]. 黑龙江省：CN211295440U, 2020-08-18.

[8] 邓立为,韩婧,王晓飞,高俊山. 用于电子通信的网络线路理线装置[P]. 黑龙江省：CN211240525U, 2020-08-11.

[9] 邓立为,齐山,高俊山. 基于Cortex#A8的心电监控仪[P]. 黑龙江：CN207202867U, 2018-04-10.

[10] 邱瑞生,邓立为. 基于Cortex#A8的红外线车载视频监控装置[P]. 黑龙江：CN206251256U, 2017-06-13.

科研获奖

[1] 函数投影同步理论及应用研究, 黑龙江高校科学技术委员会, 三等奖, 2016年1月, 5/9。

[2] “赛课结合、项目驱动”电子信息类专业学生创新能力培养模式的探索与实践, 2019年度黑龙江省高等教育省级教学成果奖, 二等奖, 2020年9月，2/12。

[3] “重自主创新、强全链培养”自动化类专业学生创新实践能力培养模式的探索与实践，哈尔滨理工大学校级教学成果奖，一等奖，2019年12月，2/12。

[4] 黑龙江省青年教学名师，黑龙江省教育厅，2021年7月。

[5] “三融四新、五创六协+全链条”自动化类专业一流人才培养模式探索与实践，哈尔滨理工大学校级教学成果奖，二等奖，2022年05月，1/10。

社会、学会及学术兼职

[1] 黑龙江省专业技术领军人才梯队, 检测技术与自动化装置团队, 后备带头人。

[2] 国家自然科学基金, 同行评议专家。

[3] 黑龙江省机械工程学会自动化专业委员会总干事。

[4] 黑龙江省自动化学会会员。

[5] 《Complex & Intelligent Systems》杂志Associate Editor。

指导学生项目/竞赛获奖类

[1] 基于STM32宿舍门禁系统的实践研究，黑龙江省大学生创新创业项目，2021年06月-2022年12月，指导教师。

[2] 基于嵌入式的远程人体健康参数监测的研究，国家级大学生创新创业项目，2016年06月-2017年12月，指导教师。

[3] 基于嵌入式的网络控制四旋翼系统设计，黑龙江省大学生创新创业项目，2018年05月-2019年12月，指导教师。

[4] 第七届黑龙江省“互联网+”大学生创新创业大赛，铜奖，4项，指导教师，2021年10月。

[5] 第八届黑龙江省“互联网+”大学生创新创业大赛，银奖1项，铜奖1项，指导教师，2022年08月。

[6] 第九届黑龙江省“互联网+”大学生创新创业大赛，铜奖，1项，指导教师，2023年08月。

[7] 中国国际大学生创新大赛黑龙江省赛，铜奖，1项，指导教师，2024年08月。

[8] 第十八届iCAN大学生创新创业大赛（黑龙江省赛区），三等奖，指导教师，2024年09月。

[9] 第五届哈尔滨理工大学“互联网+”大学生创新创业大赛，二等奖，2项，指导教师，2019年07月。

荣誉奖励

[1] 2016年09月 哈尔滨理工大学 优秀教师。

[2] 2017年10月 哈尔滨理工大学 全员育人先进个人。

[3] 2019年05月 哈尔滨理工大学 青年五四奖章。

[4] 2019年06月 哈尔滨理工大学 本科毕业设计校级优秀指导教师。

[5] 2019年12月《控制理论与应用》杂志 优秀审稿人奖。

[6] 2022年05月 哈尔滨理工大学 事业单位“嘉奖”奖励。

[7] 2023年07月 哈尔滨理工大学 优秀党务工作者。

[8] 2023年09月IOP Trusted Reviewer (IOP出版社受信任审稿人奖)，英国。

[9] 2024年10月 首届“哈尔滨理工大学教学节”毕业设计档案规范性一等奖。

[10] 2024年12月 黑龙江省专业技术领军人才梯队后备带头人。

[11] 2026年05月 Editorial Contribution Award，Springer Nature。

[12] 2026年06月 黑龙江省委教育工作委员会优秀共产党员。