邓立为

姓名

邓立为

性别

男

出生年月

1983.07

导师类别

博士生导师/硕士生导师

技术职称

教 授

任职部门

自动化系

E-mail

dengliwei666@163.com

dengliwei666@hrbust.edu.cn

电话

045186390863

教育经历

2003.09—2007.07 佳木斯大学，自动化专业，学士学位

2007.09—2010.03 哈尔滨理工大学，控制理论与控制工程专业，硕士学位

2010.04—2014.10 哈尔滨工业大学，控制科学与工程专业，博士学位

工作经历

2014.11—2018.09 哈尔滨理工大学自动化学院，讲师

2018.09—2023.08 哈尔滨理工大学自动化学院，副教授

2023.09—至今 哈尔滨理工大学自动化学院，教授

2016.01—2020.06 哈尔滨理工大学自动化学院，自动化系副主任

2020.06—至今 哈尔滨理工大学自动化学院，自动化系主任

2018.08—至今 哈尔滨理工大学自动化学院，自动化系教工党支部书记

2018.07—至今 哈尔滨理工大学自动化学院，控制科学与工程/控制工程，硕士生导师

2022.04—至今 哈尔滨理工大学计算机科学与技术学院，计算机科学与技术，博士生导师

研究领域及方向

1.研究领域（学科）：

[1] 博士研究生：计算机应用技术

[2] 硕士研究生：控制科学与工程、导航制导与控制、检测技术与自动化装置、电子信息（控制工程）

2.主要研究方向：

[1] 人工智能理论及应用、多模态医学图像处理；

[2] 机器视觉理论与应用、视觉SLAM算法及应用；

[3] 无人机/机器人控制算法、轨迹规划；

3.个人简介：

 邓立为，工学博士，教授，博士生导师，黑龙江省青年教学名师，黑龙江省检测技术与自动化装置专业技术领军人才梯队后备带头人，黑龙江省复合材料高效成型及智能装备协同创新中心副主任，黑龙江省机械工程学会自动化专业委员会总干事，国家自然科学基金网评专家，教育部学位论文评审专家，现任哈尔滨理工大学自动化系主任兼教工党支部书记。

 累计主持或参与相关科研项目10项，支持金额达1000万元。主持国家自然科学青年基金1项，黑龙江省重点研发指导类项目1项，黑龙江省自然科学基金2项，黑龙江省省属本科高校“优秀青年教师基础研究支持计划”1项，哈尔滨科技创新人才项目1项；主持横向课题5项。获黑龙江省高校科学技术三等奖1项，获国家发明专利2项，国家实用新型专利10余项，发表控制科学与工程领域学术论文70余篇，其中SCI检索40余篇。参与完成国家自然科学基金，国家自然科学基金创新群体项目子课题，国家“863”计划项目子课题，CAST创新基金以及黑龙江省自然科学基金等多项基金的研究工作。

《Complex & Intelligent Systems》杂志Associate Editor。Engineering Applications of Artificial Intelligence、Knowledge-based Systems、Machine Learning: Science and Technology、Nonlinear Dynamics、Physics in Medicine & Biology、控制理论与应用等国内外控制领域核心期刊审稿专家。获《控制理论与应用》优秀审稿人奖、IOP Trusted Reviewer等学术荣誉。

科研项目

1. 主持或参与纵向课题

[1] 面向实时手术导航的医学图像配准关键技术研究，黑龙江省自然科学基金（PL2024F017），10万元，2024年12月-2027年12月，项目负责人。

[2] 面向头颈部放射治疗应用的多模态医学图像合成伪CT算法研究，黑龙江省省属本科高校“优秀青年教师基础研究支持计划”（YQJH2024072），10万元，2025年01月-2027年12月，项目负责人。

[3] 基于机器人的氢气瓶智能缠绕装备研发，黑龙江省重点研发指导类项目（GZ20210065），100万元，2021年9月-2024年08月，项目负责人。

[4] 基于分数阶微分和深度学习的视网膜图像分析算法研究，国家自然科学青年基金项目（61806060），25万元，2019年1月-2021年12月，项目负责人。

[5] 基于无人机图像的风电叶片缺陷检测系统关键技术研究，黑龙江省自然科学基金(JJ2019LH1024)，10万元，2019年7月-2022年6月，项目负责人。

[6] 输配电变压器智能缠绕装备研制，黑龙江省应用技术研究与开发项目，199万元，2020年08月-2023年06月，核心成员（2/17）。

[7] 橡胶桥梁支座构件自动化生产线关键技术研究，哈尔滨市科技创新人才项目（2017RAQXJ006），10万元，2016年1月-2020年12月，项目负责人。

[8] 黑龙江省级领军人才梯队后备带头人资助项目，黑龙江省人力资源和社会保障厅（2901050637），3万元，2021年1月-2022年12月，项目负责人。

[9] 国家级一流本科视域下地方高校自动化专业“四新一优”建设模式的探索与实践，黑龙江省教育科学规划重点课题（GJB1421077），2020年10月-2023.10月，项目负责人。

[10] 工程教育专业认证背景下新工科人才培养模式的研究与实践，黑龙江省教育厅（SJGY20170566），1万元，2017年9月-2020年6月，项目负责人。

[11] 新型细丝轧机组集成化控制系统设计，国家工信部绿色制造项目子课题，80万元，2018年1月-2020年12月，参与。

[12] 超混沌吸引子动力学性态研究，黑龙江省自然科学基金（F20140301），7万元，2014年1月-2017年12月，核心成员。

2. 主持横向课题

[1] 三工位离心罐专用纤维缠绕装备，横向课题，2024年08月-2025年12月，86万，负责人。

[2] 传动自主化循环水控制系统，横向课题，2021年7月-2022年12月，72万，负责人。

[3] 基于ARM的智能火焰检测器的开发，横向课题，2021年10月-2022年12月，26.6万，负责人。

[4] 一芯模缠绕机控制系统研发，横向课题，2020年4月-2021年12月，39万，负责人。

[5] 轮式移动机器人移动控制系统开发，横向课题，2016年6月-2017年12月，16万，负责人。

代表性科研论文

[1] Liwei Deng*, Yangyang Tan, Dongxue Li, et al. RotFuserNet: A feature-enhanced and multi-scale fusion network for rotated object detection in remote sensing images[J]. Physica Scripta. 2025,100(7):076007.（WOS:001511993400001）

[2] Yanshu Jiang, Chi Cheng, Liwei Deng*. LGIFNet: an infrared and visible image fusion network with local-global frequency interaction[J]. Nondestructive Testing and Evaluation. 2025: 2512559.（WOS:00 1500072100001）

[3] Liwei Deng, Wenbo Wang, Songyu Chen, et al. PDS-UKAN: Subdivision hopping connected to the U-KAN network for medical image segmentation[J]. Computerized Medical Imaging and Graphics,2025,102568.（WOS:001500404100001）

[4] Liwei Deng, Yangyang Tan, Songyu Chen. RAFNet: Rotation-aware anchor-free framework for geospatial object detection[J].Computer Vision and Image Understanding,2025: 104373.（WOS:001487668000001）

[5] Yanshu Jiang, Chi Cheng, Liwei Deng. MultiScale-enhanced detection network (MS-EDN) with dual encoder structure for infrared small target detection[J].Infrared Physics and Technology,2025,148:105876.（WOS:001477426900001）

[6] Xin Yang, Dongxue Li, Liwei Deng, et al. TCDE-Net: An Unsupervised Dual-Encoder Network for 3D Brain Medical Image Registration[J]. Computerized Medical Imaging and Graphics, 2025, 102527.（WOS:001457178200001）

[7] Liwei Deng*, Boda Wu, Songyu Chen, et al. A spatial-frequency domain multi-branch decoder method for real-time semantic segmentation[J].Image and Vision Computing.2025,156:105483.（WOS:0014376495 00001）

[8] Liwei Deng, Songyu Chen, Yufei Ji, et al. 3D synthetic CT patch generation and reconstruction by using multi-resolution generative adversarial network[J]. Signal, Image and Video Processing,2025,19:267.（WOS:001410480900001）

[9] Yanshu Jiang, Yanze Fang and Liwei Deng. A novel large-kernel residual grasp network for robot grasp detection[J].Measurement Science and Technology,2025,36:016236.（WOS:001385232900001）

[10] Liwei Deng, Yunlong Zhu, Dexu Zhao,et al.A Transformer-based Multi-LabeClassification Method for Deepfake FaceDetection[J]. Image and Vision Computing,2024,152:105319.（WOS:001348538200001）

[11] Liwei Deng, Henan Sun, Sijuan Huang, et al. Research on multi-sequence MR image synthesis CT algorithm based on unsupervised method[J]. Biomedical Signal Processing and Control, 2025, 99: 106819.（WOS:001314571900001）

[12] G Song, J Xu, L Deng*, et al. Robust Distributed Fixed-Time Cooperative Hunting Control for Multi-Quadrotor With Obstacles Avoidance, ISA Transactions, 2024, 151:73-85.（WOS:0012804804 00001）

[13] Deng, L., Lan, Q., Zhi, Q. et al. Deep Learning-Based 3D Brain Multimodal Medical Image Registration[J]. Med Biol Eng Comput .2024, 62: 505–519.（WOS:001098686900001）

[14] Biao Zhang, Sheng Wang, Liwei Deng, et al. Ship Motion Attitude Prediction Model Based on IWOA-TCN-Attention[J].Ocean Engineering,2023,272:113911.（WOS:000942414000001）

[15] Liwei Deng, Shanshan Liu, Wei Shi, et al. Defect Detection and Classification of Offshore Wind Turbine Rotor Blades[J].Nondestructive Testing and Evaluation,2023.（WOS:001025791800001）

[16] Rui Zhang, Cong Xie, Liwei Deng. A Fine-Grained Object Detection Model for Aerial Images Based on Yolov5 Deep Neural Network[J]. Chinese Journal of Electronics, 2023, 32(1): 51-63.（WOS:0009322611 00001）

[17] Liwei Deng, Yufei Ji, Sijuan Huang, et al. Synthetic CT generation from CBCT using Double-Chain-CycleGAN[J]. Computers in Biology and Medicine.2023, 106889.（WOS:0010069178 00001）

[18] Liwei Deng , Mingxing Zhang , JingWang, et al. Improving Cone-Beam Ct Quality Using a Cycle-Residual Connection with a Dilated Convolution-Consistent Generative Adversarial Network[J]. Physics in Medicine & Biology, 2022,67(14): 145010.（WOS:000822102200001）

[19] Liwei Deng, Jie Hu, Jing Wang, et al. Synthetic CT Generation Based on CBCT Using Respath-cycleGAN[J]. Medical Physics, 2022,49(8): 5317-5329.（WOS:000792418600001）

[20] 高俊山, 段立勇,邓立为. 四旋翼无人机抗干扰轨迹跟踪控制[J]. 控制与决策, 2021, 36(02): 379-386.（EI:20211010058139）

代表性会议论文

[1] Liwei Deng*, Yuanzhi Zhang, Xiaofei Wang. High-definition Processing of Remote Sensing Images Based on CUT-CycleGAN[C], The 40^th Chinese Control Conference, CCC 2021. ( EI：20214311045982).

[2] Liwei Deng*, YueWang, Jing Han. Optical Disc Location Based on Similarity to Improved Harris Algorithm[C], The 40^th Chinese Control Conference, CCC 2021. ( EI：20214311046402).

[3] Liwei Deng*, Hongfei Suo, Haonan Ren. Research on Tension Control System of Winding Machine Based on Fuzzy PID Algorithm[C], CCC 2021. ( EI：20214311045650).

[4] Yuheng Yin, Yangang Guo, Liwei Deng*. Research on Image Processing Application of Improved Adaptive Filter Based on LPSO Algorithm[C], CCC 2021. ( EI：20214311045948).

[5] Liwei Deng, Jingjing Qi, Yuxin Cheng, Jie Hu. Medical Image Enhancement Base on Fractional Differential Approach[C], The 32nd Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2020. ( EI：20204009254377).

[6] Liwei Deng, Xiaofei Wang.A New Fracture Image Segmentation Method Based on MSA-k Clustering Algorithm[C], The 39^th Chinese Control Conference, CCC 2020. ( EI：20203909242340).

[7] Liwei Deng, Jie Hu, Jingjing Qi. Super-Resolution Reconstruction of Finger Vein Image Based on Regression Tree Model[C], The 32^nd Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2020. ( EI：20204009254996).

代表性专利、专著

[1] 欧姆龙PLC应用基础与编程实践[M], 中国电力出版社, 2019年1月, 副主编.

[2] 图解三菱PLC编程108例[M], 中国电力出版社, 2017年6月, 参编.

[3] 邓立为, 张明星, 智强.一种基于深度学习的老年安全监测系统及方法[P]. 黑龙江省：CN115590502B，2023-07-07.

[4] 邓立为, 智强, 张明星.一种基于深度学习驱动的城市交通管理自适应系统[P]. 黑龙江省：CN 115662152B，2023-07-25.

[5] 邓立为,王玥.一种建筑物检测装置[P]. 黑龙江省：CN216770585U, 2022-06-17.

[6] 邓立为,智强.一种三维脑部图像配准用调节架装置[P]. 黑龙江省：CN216768864U, 2022-06-17.

[7] 邓立为, 戚静,程玉鑫. 电路开关防护装置[P]. 黑龙江省：CN211295440U, 2020-08-18.

[8] 邓立为,韩婧,王晓飞,高俊山. 用于电子通信的网络线路理线装置[P]. 黑龙江省：CN211240525U, 2020-08-11.

[9] 邓立为,齐山,高俊山. 基于Cortex#A8的心电监控仪[P]. 黑龙江：CN207202867U, 2018-04-10.

[10] 邱瑞生,邓立为. 基于Cortex#A8的红外线车载视频监控装置[P]. 黑龙江：CN206251256U, 2017-06-13.

教学科研获奖

[1] 函数投影同步理论及应用研究, 黑龙江高校科学技术委员会, 三等奖, 2016年1月, 5/9。

[2] “赛课结合、项目驱动”电子信息类专业学生创新能力培养模式的探索与实践, 2019年度黑龙江省高等教育省级教学成果奖, 二等奖, 2020年9月，2/12。

[3] “重自主创新、强全链培养”自动化类专业学生创新实践能力培养模式的探索与实践，哈尔滨理工大学校级教学成果奖，一等奖，2019年12月，2/12。

[4] 黑龙江省青年教学名师，黑龙江省教育厅，2021年7月。

[5] “三融四新、五创六协+全链条”自动化类专业一流人才培养模式探索与实践，哈尔滨理工大学校级教学成果奖，二等奖，2022年05月，1/10。

社会、学会及学术兼职

[1] 黑龙江省专业技术领军人才梯队, 检测技术与自动化装置团队, 后备带头人。

[2] 国家自然科学基金, 同行评议专家。

[3] 黑龙江省机械工程学会自动化专业委员会总干事。

[4] 黑龙江省自动化学会会员。

[5] 《Complex & Intelligent Systems》杂志Associate Editor。

指导学生项目/竞赛获奖类

[1] 基于STM32宿舍门禁系统的实践研究，黑龙江省大学生创新创业项目，2021年06月-2022年12月，指导教师。

[2] 基于嵌入式的远程人体健康参数监测的研究，国家级大学生创新创业项目，2016年06月-2017年12月，指导教师。

[3] 基于嵌入式的网络控制四旋翼系统设计，黑龙江省大学生创新创业项目，2018年05月-2019年12月，指导教师。

[4] 第七届黑龙江省“互联网+”大学生创新创业大赛，铜奖，4项，指导教师，2021年10月。

[5] 第八届黑龙江省“互联网+”大学生创新创业大赛，银奖1项，铜奖1项，指导教师，2022年08月。

[6] 第九届黑龙江省“互联网+”大学生创新创业大赛，铜奖，1项，指导教师，2023年08月。

[7] 中国国际大学生创新大赛黑龙江省赛，铜奖，1项，指导教师，2024年08月。

[8] 第十八届iCAN大学生创新创业大赛（黑龙江省赛区），三等奖，指导教师，2024年09月。

[9] 第五届哈尔滨理工大学“互联网+”大学生创新创业大赛，二等奖，2项，指导教师，2019年07月。

荣誉奖励

[1] 2016年09月 哈尔滨理工大学 优秀教师。

[2] 2017年10月 哈尔滨理工大学 全员育人先进个人。

[3] 2019年05月 哈尔滨理工大学 青年五四奖章。

[4] 2019年06月 哈尔滨理工大学 本科毕业设计校级优秀指导教师。

[5] 2019年12月《控制理论与应用》杂志 优秀审稿人奖。

[6] 2022年05月 哈尔滨理工大学 事业单位“嘉奖”奖励。

[7] 2023年07月 哈尔滨理工大学 优秀党务工作者。

[8] 2023年09月IOP Trusted Reviewer (IOP出版社受信任审稿人奖)，英国。

[9] 2024年10月 首届“哈尔滨理工大学教学节”毕业设计档案规范性一等奖。

[10] 2024年12月 黑龙江省专业技术领军人才梯队后备带头人。

实验室近5年毕业研究生情况

实验室近5年毕业研究生多人就职于中电52所、上海航空电器、北京小米科技、汇川技术、海康威视等企事业单位，8人在中山大学、哈工程、东北大学、哈理工攻读博士研究生。