班喜程

发布者：董亮发布时间：2025-04-14浏览次数：271

哈尔滨理工大学自动化学院

研究生指导教师简介

姓名

班喜程

性别

男

出生年月

1989.11

导师类别

硕士生导师

技术职称

讲师

任职部门

机器人工程系

E-mail

banxicheng@hrbust.edu.cn

电话

18845105169

教育经历

2014.09-2017.07，哈尔滨工程大学，控制科学与工程专业，硕士

2017.09-2022.07，哈尔滨工程大学，控制科学与工程专业，博士

2022.07-至今，哈尔滨理工大学，机械工程流动站，博士后

工作经历

2022.09-至今，哈尔滨理工大学自动化学院，讲师

2023.06-至今，哈尔滨理工大学自动化学院，硕士研究生导师

研究领域及方向

1.研究领域（学科）：

控制科学与工程

2.主要研究方向：

无人系统的自主控制，移动机器人的导航定位、环境感知、路径规划等

3.研究生招生方面：

课题组欢迎逻辑思维好、科研欲望强的同学加入，具备以下条件的学生优先考虑：

  1. 掌握至少一门编程语言，如C++、Python等；

  2. 学过机器人操作系统（ROS）的同学优先；

科研项目

1. 主持或参与纵向课题

[1] 哈尔滨理工大学博士科研启动基金（2022.07-2025.07），10万元，主持

[2] 军科委“XXX”创新项目，濒海近岸多栖运载与投送无人平台技术，XXX万元，参与

代表性科研论文

[1] Xicheng Ban, Hongjian Wang, Tao Chen, Ying Wang and Yao Xiao, "Monocular Visual Odometry Based on Depth and Optical Flow Using Deep Learning," in IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, vol. 70, pp. 1-19, 2021. （SCI, WOS: 000591842200035, JCR Q1）

[2] Hongjian Wang, Xicheng Ban, Fuguang Ding, Yao Xiao, Jiajia Zhou, Monocular VO Based on Deep Siamese Convolutional Neural Network[J]. Complexity, 2020, ID: 6367273. (SCI，WOS: 000525120000005, JCR Q1)

[3] Hongjian Wang, Xicheng Ban, Research on Autonomous Collision Avoidance Method of Unmanned Surface Vessel in the Circumstance of Moving Obstacles[C]. Chinese Control Conference, 2018: 501-506. (EI，WOS：000468622100090)

[4] Wang, Ying, Hongjian Wang, Qing Li, Yao Xiao, and Xicheng Ban, Passive Sonar Target Tracking Based on Deep Learning[J]. Journal of Marine Science and Engineering, 2022, 10(2): 181. (SCI，WOS: 000763613900001, JCR Q2)

代表性专利、专著

[1] 第一发明人.基于共视投影匹配的视觉惯性SLAM系统滑窗优化方法. 发明专利. 专利号: ZL202311384144.7

[2] 第一发明人.基于增量平滑的多传感器SLAM系统即插即用因子图融合方法. 发明专利. 专利号: ZL202410049718.3

[3] 第一发明人. 一种用于视觉惯性点云融合SLAM系统的滑动窗口优化方法. 发明专利. 专利号: ZL202410085304.6

[4] 第二发明人.采用深度学习和混合型位姿估计的单目视觉里程计方法. 发明专利. 专利号: ZL202010667153.7

[5] 第三发明人.未知静态障碍环境下USV基于改进蚁群优化的避碰规划方法. 发明专利. 专利号: ZL201910032579.2

[6] 第三发明人.一种基于线特征简化的侧扫声呐线特征匹配改进方法. 发明专利. 专利号: ZL201910347922.2

[7] 第三发明人.一种融合颜色和尺度特征的ORB图像匹配方法. 发明专利. 专利号: ZL202210957903.3

[8] 第三发明人.一种基于强化学习的工作排程优化方法. 发明专利. 专利号: ZL202310390230.2

[9] 第三发明人.一种基于频域和语义的动态视觉SLAM方法. 发明专利. 专利号: ZL202310505675.0

社会、学会及学术兼职

 担任IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement、IEEE sensors journal、International Journal of Robotics and Automation等期刊审稿人。