艾岭

姓   名

艾岭

性  别

男

出生年月

1982年6月

导师类别

硕士生导师

技术职称

副教授

任职部门

自动化系

E_mail

ailing@hrbust.edu.cn

电  话

15045852955

教育经历

2001.09-2005.07， 哈尔滨工业大学，航天学院，自动化，学士

2006.09-2009.03， 哈尔滨理工大学，自动化学院，控制科学与工程，硕士

2009.03-2014.03， 哈尔滨工业大学，航天学院，控制科学与工程系，博士

2014.09-2020.12，哈尔滨理工大学，测通学院，仪器科学与技术，博士后

2017.05-2018.05，Curtin University, Australia，数学与应用统计系，访问博士后

工作经历

2014.05-2024.08， 哈尔滨理工大学，自动化学院，讲师

2018.07-今，哈尔滨理工大学，自动化学院，硕士生导师

2024.09-今，哈尔滨理工大学，自动化学院，副教授

研究领域及方向

1. 研究领域（学科）：

 控制科学与工程，控制工程

2. 主要研究方向：

[1]复杂动态系统控制、智能算法设计与优化；

[2]机器视觉理论与应用，图像处理技术与应用，移动机器人室内定位技术；

[3]基于深度学习的时空分布系统预测控制；

[4]新能源系统设计与检测系统.

3. 个人简介

哈尔滨市人，现为哈尔滨理工大学自动化学院教师，副教授，硕士研究生导师。2014年获得哈尔滨工业大学博士学位，2017-2018年公派访问澳大利亚科廷大学数学与应用统计系，2020年哈尔滨理工大学仪器科学与技术博士后流动站出站。长期从事复杂动态系统控制和智能算法设计与优化方面的研究。参与了国家自然科学基金等多项高水平科研项目，主持横向课题2项，撰写学术专著1部，发表SCI/EI高水平学术论文十余篇，授权发明专利2项，实用新型专利6项，软件著作权3项。承担省教改项目1项，主持校教改项目1项，获得省级教学成果一等奖3项，发表教研论文1篇，参编教材1部，指导国家级大学生创新创业项目1项，“互联网+”大赛校级三等奖3项。

目前，在读研究生8人，已毕业研究生7人，1人进入国家电网，1人被大连海事大学录取为博士研究生，1人获澳大利亚悉尼大学博士研究生入学资格。

科研项目

1. 主持或参与纵向课题

[1]国家留学基金委公派留学地方合作项目，201608230319，访问学者（博士后）

[2]国家自然科学基金：基于分数阶微分和深度学习的糖尿病视网膜图像分析算法研究，F060208，经费：25万，参与人(3)；

[3]国家自然科学基金：基于随机发生不完全信息的滑模控制及故障重构研究，项目批准号：61673141，经费：62万，参与人(4)；

[4]国家自然科学基金：，基于模糊过程神经元网络的武器系统效能评估方法研究, 项目批准号：61074127，经费：33万，参加人(7)；

[5]霍英东基金青年教师基金：不可靠通讯情形下滤波设计及其在故障估计的应用，项目批准号：151004，经费：17.6万，参加人(5)；

2. 主持横向课题

[1]空间分布系统预测控制技术开发，哈尔滨工业大学，28万元，主持

[2]库存预测控制系统，哈尔滨工业大学，5万元，主持

代表性科研论文

[1]Ling Ai, et al. Efficient incremental model reduction approach for time-varying spatially distributed processes. Neurocomputing, 643(8):130390, 2025. (SCI检索, DOI:10.1016/j.neucom.2025.1303901)

[2] Ling Ai, et al. Multi-agent cooperative encirclement based on improved MADDPG algorithm. Journal of Physics: Conference Series, Volume 2898, Issue 1, 2024.（EI 检索号: 20245117551969）

[3]Ling Ai, et al. Model Predictive Path Integral Control of a Temperature Profile in Tubular Chemical Reactor with Recycle. The 2^th Fully Actuated System Theory and Applications, FATA 2023. （EI 检索号: 20243216839486）

[4]Ling Ai, et al. SSAE and GRU Based Joint Modeling for Nonlinear Distributed Parameter Systems. IEEE Access, 10(9):98501-98511, 2022. (SCI检索, WOS:000857337700001)

[5 ] Ling Ai, et al. Least Squares Support Vector Machine-Based Multivariate Generalized Predictive Control for Parabolic Distributed Parameter Systems with Control Constraints. Symmetry, 13(3):453, 2021. (SCI检索,WOS:000634205700001)

[6] Ling Ai, et al. Model Predictive Control for First-order Hyperbolic System Based on Quasi-Shannon Wavelet Basis. Processes, 8(9):1114, 2020. (SCI检索, WOS:000580064900001)

[7] Ling Ai,et al. Generalized Predictive Temperature Control in Tubular Chemical Reactors by means of Proper Orthogonal Decomposition and Least Squares Support Vector Machine. Proceedings of the 39th Chinese Control Conference, CCC2020.（EI 检索, 20203909241 862）

[8] Ling Ai, San Ye, Model predictive control for nonlinear distributed parameter systems based on ls-svm, Asian Journal of Control, 15(5): 1407-1416, 2013.(SCI & EI检索, WOS:000324930700016, EI 检索号: 20134116831609)

[9] 艾岭. 基于小波基的非线性抛物型系统模型预测控制. 电机与控制学报，2015，19(1): 90-95. （EI 检索号: 20150700524912）

[10] 艾岭，朱奕，伞冶. 深井井下环境仿真系统温度场数值模拟. 哈尔滨工业大学学报，2015，47(1): 61-67. （EI 检索号: 20151200650361）

[11] 武俊峰，董立志，艾岭，采样系统快时变扰动比例积分观测器鲁棒H2/H∞控制. 电机与控制学报, 2009, 13(5):772-777 .（EI 检索号: 20094512437981）

[12] 武俊峰，艾岭，一种基于改进聚类算法的模糊模型辨识. 哈尔滨理工大学学报, 2010, 15(3):1-5.

[13] Ai Ling, Zhu Yi, San Ye, Model Reduction of Spatiotemporal Systems using Quasi-Shannon Interval Wavelet, Proceedings of the 32nd Chinese Control Conference, CCC2013.（EI 检索号: 20135217122139）

[14] Ai Ling, Zhu Yi, San Ye, Model reduction for spatio-temporal systems based on KPCA and LS-SVRM, 2013 25th Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2013.（EI 检索号:20133516668844）

[15] San Ye, Ai Ling, Fuzzy identification based on improved clustering arithmetic and its application, 2011 8th International Conference on Fuzzy Systems and Knowledge Discovery, FSKD 2011.（EI 检索号: 20114014400892）

代表性专利、专著

1.专利

[1]艾岭，许洋，甘俊哲. 一种基于时空数据流的空间分布过程增量建模方法. 发明专利，ZL202210055329.2

[2]艾岭，甘俊哲. 一种基于CAE网络的双曲型系统模型约简方法. 发明专利，ZL202210217132.4.

[3]艾岭. 一种机器人自动化供给机的镶嵌件分离阻挡装置，实用新型，ZL202222751952.X.

[4]艾岭. 一种自动化控制调浆池，实用新型，ZL202222751883.2.

[5]艾岭. 一种机械自动化包装封口装置，实用新型，ZL202222630020.X.

[6]艾岭. 一种流水线用机械自动化抓取装置，实用新型，ZL202222630020.X.

[7]艾岭. 一种机械自动化设备用防堵塞上料机构，实用新型，ZL202222629996.5.

[8]艾岭，油气井用超高压复合射孔器加压装置，实用新型，ZL201520807486.X.

[9]艾岭，一种带接料机构的全自动步进传送装置，实用新型，ZL201520740787.5.

2.专著、教材

[1] 专著. 分布参数系统模型预测控制. 哈尔滨工业大学出版社，2022.

[2] 教材. 力控组态软件入门与典型应用, 中国电力出版社, 2018. 参编

教学科研获奖

[1]黑龙江省教学成果一等奖：以基础学科优势促进理工科创新人才培养“三二三四”模式的探索与实践, HLJGJ2022054, 排名9/11.

[2]黑龙江省教学成果一等奖：新工科背景下自动化专业“一体四驱”创新人才培养模式的探索与实践, HLJGJ2022054, 排名11/13.

[3]黑龙江省教学成果一等奖：思政引领 融合协同 无为提质-数智化背景下地方高校创新人才培育与实践, HLJGJ2024058, 排名8/12.

社会、学会及学术兼职

 担任黑龙江省自动化学会会员，IEEE Transactions on Control Systems Technology、Journal of Asian Control、Journal of Systems Science & Complexity、China Control Conference、China Control and Decision Conference等期刊和会议审稿人.

荣誉奖励

[1]黑龙江省高层次人才, 2023

[2]哈尔滨理工大学优秀毕业设计指导教师, 2024

[3]哈尔滨理工大学优秀共产党员, 2025

竭诚欢迎基础扎实、勤奋好学、有志继续深造的优秀学生

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