刘宇飞

发布者:董亮发布时间:2023-04-28浏览次数:266

哈尔滨理工大学自动化学院

研究生指导教师简介

姓名

刘宇飞

性别

出生年月

1988.11

导师类别

硕士生导师

技术职称

副研究员

任职部门

中兵智能创新研究院

E-mail

liuyufei_hit@163.com

电话

13522137110

教育经历

2023.12—2024.12  意大利技术研究院(IIT) 仿人机电研究中心(HHCM)     CSC访问学者()

2019.01—2019.03  美国哥伦比亚大学基金工学院(林乔教授) 访问学者

2018.11—2019.01  美国俄亥俄州立大学机电学院(BuShan教授)访问学者

2014.09—2019.07  哈尔滨工业大学航空宇航制造工程工学博士

2011.09—2014.03  哈尔滨理工大学  控制理论与控制工程  工学硕士

2007.09—2011.07  齐齐哈尔大学  自动化专业  工学学士

工作经历

2021.12—至今  中兵智能创新研究院(兵器工业)  仿生机器人技术部  副研究员

2019.07—2021.12  中国北方车辆研究所(兵器工业201所) 兵器地面无人平台研发中心 助理研究员

研究领域及方向

1.研究领域(学科)

[1] 机器人与机构学

[2] 控制科学与工程

2.主要研究方向

[1] 双足/四足/六足机器人关键技术;

[2] 腿足式机器人滑移抑制及人机协同研究。

3.个人简介:

刘宇飞,哈尔滨工业大学博士,中兵智能创新研究院,副研究员,兵器工业集团青年英才计划,兵器工业人形重大科技创新专项技术副组长。研究领域:双足/四足/六足机器人关键技术。主持或承担多项陆军、军科委、科技部、自然基金委、北京市科委等双//六足等腿足式机器人重大专项,国家自然基金委评审专家,国家科技部重点研发计划评审专家,兵器工业集团智能仿生机器人专家组成员,装发智能仿生机器人专家组成员,发表SCI/EI论文20余篇,授权发明专利20余项。

科研项目

1. 主持或参与纵向课题

[1] 国家自然科学基金青年项目:面向多变地形特征的重载四足机器人滑移抑制研究(批准号:52205035202301月至202512月,经费30万,项目负责人

[2] 国家陆军ZF预研项目:面向山地侦查的*****关键技术研究(批准号:YL2022**ZLB202201月至202212月,经费160万,项目负责人

[3] 国家JW科技委项目:面向**移动机械臂人机协同**技术(批准号:JKW2022**ZB202210月至202403月,经费200万,项目负责人

[4] 兵器工业集团重大科技专项:“中兵擎天”人形机器人专项(202301月至202512月,经费8.95亿元,项目技术负责人

[5] 国家科技部重点研发计划项目:工业机器人智能操作系统(项目立项,202210月至202511月,经费1489万,项目课题四任务负责人

[6] 国家科技部重点研发计划项目:高原复杂环境高机动轮足仿生机器人(项目立项,202210月至202511月,经费900万,项目课题四骨干成员

[7] 国家科技部重点研发计划项目:高性能仿生足式机器人研究(2019YFB1309500,经费1440万,项目课题二骨干成员

[8] 国防科工局重点项目:任务驱动的类X控制技术(经费800万,项目骨干成员

2. 主持横向课题

[1] 智能移动机器人(中山)研究院项目:地面无人视觉传感导航系统研究(地市级项目,总经费980万元,项目负责人

[2]北京市科技计划课题——灵巧作业与柔顺行走仿生四足机器人技术研究(2019年,经费800万,感知分系统负责人

[3] 北京市科技计划课题——40kg级可连续越障仿生四足机器人研制(2020年,经费800万,感知分系统负责人

[4] 北京市科技计划课题——面向协同作业任务的智能仿生四足机器人研制(2021年,经费400万,感知分系统负责人

[5] 哈尔滨工业大学开放基金课题项目:仿山羊型四足机器人构型及功能设计研究(经费8万,项目负责人

代表性科研论文

[1] Yufei Liu, Liang Ding, et al. Low impact force and energy consumption motion planning for hexapod robot with passive compliant ankles, Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2018, https://doi.org/10.1007/s10846-018-0828-2. (SCI检索,影响因子3.129期刊封面论文)

[2] Yufei Liu, Haibo Gao, et al. State Estimation of a Heavy-duty Hexapod Robot with Passive Compliant Ankles Based on the Leg Kinematics and IMU Data Fusion, Journal of Mechanical Science and Technology, 2018, https://doi.org/10.1007/s12206-018-0741-4 (SCI检索,影响因子1.810,第一作者)

[3] Yufei Liu, Haibo Gao, et al. Blind walking control of a heavy-duty hexapod robot based on optimal force allocation for uneven and sloped terrains, Biomimetics, 2022 (SCI在投,影响因子3.743,第一作者)

[4] Yufei Liu, Haibo Gao, et al.Efficient force distribution algorithm for hexapod robot walking on uneven terrain, Proc. of the International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2016. (EI检索,第一作者)

[5] 刘宇飞, 高海波, 丁亮 等. 基于激光测距的月球探测重载六足机器人自适应避障研究, 宇航学报, 2018. (EI检索,第一作者)

[6] Yufei Liu. Foot terrain impact modeling and motion performance research of hexapod robot based on passive elastic leg. ICDT, 2020 (EI检索,第一作者)

[7] Yufei Liu. Research on path planning of quadruped robot based on globally mapping localization. ICUS, 2020 (EI检索,第一作者,大会优秀论文奖)

[8] Yufei Liu. Research on Foot Slippage Estimation of Insect Type Hexapod Robot. Chinese Control and Decision Conference(CCDC), 2020 (EI检索,第一作者)

[9] Yufei Liu. Research on Foot Slippage Estimation of Mammal Type Legged Robot (ICIRA), 2021 (EI检索,第一作者)

[10] Yufei Liu. Research on high-speed bounding gait analysis and control of quadruped robot (ICDT), 2022 (EI检索,第一作者)

代表性专利、专著

[1] 刘宇飞,一种基于变构型多传感融合的足式机器人感知装置及系统. (2022授权,发明专利ZL 2021 1 0622465.0)

[2] 刘宇飞,一种基于变构型感知装置的足式机器人导航及定位方法. (2022授权,发明专利ZL 2021 1 0647041.X)

[3] 刘宇飞,一种高自由度的可扩展视觉感知装置. (2022授权,发明专利ZL 202110557389.X)

[4] 刘宇飞,一种机器人足端. (2021授权,发明专利ZL 202110535546.7)

[5] 刘宇飞,一种四足机器人仿生腿部机构. (2021授权,发明专利ZL 202110439762.1)

[6] 刘宇飞,一种四关节式机器人仿生腿. (2021授权,发明专利ZL 202110439775.9)

[7] 刘宇飞,一种自伸展可折叠座椅. (2021授权,发明专利ZL 202110536804.3)

[8] 刘宇飞,一种足式机器人单腿实验台架. (2021授权,发明专利ZL 202110544687.5)

[9] 刘宇飞,基于单雷达的感知装置. (2022授权,外观设计专利ZL 202230129684.0)

[10] 刘宇飞,感知装置(多双目多雷达). (2020授权,外观设计专利ZL 202030532436.1)

教学科研获奖

[1] 2018Journal of Intelligent & Robotic Systems期刊封面论文;

[2] 2020年无人系统国际会议大会优秀论文奖;

[3] 陆军“超*无人**”项目结题一等奖。

社会、学会及学术兼职

[1] 202210-至今    北京邮电大学人工智能学院      校外研究生导师          培养硕士2

[2] 20231-至今        国家自然科学基金委          面上/青年基金             评审专家

[3] 20236-至今          国家科学技术部           重点研发计划项目           评审专家

[4] 201810-至今Journal of Intelligent & Robotic SystemsSCI期刊)          评审专家

[5] 20194-至今Intelligent Service RoboticsSCI期刊)              评审专家

[6] 20198-至今Journal of Mechanical Science and TechnologySCI期刊)      评审专家

荣誉奖励

[1] 2021年陆军“跨越险阻无人挑战赛”B4-1山地侦查比赛冠军,担任“二〇一猎犬队”队长;

[2] 2021年兵器地面无人平台研发中心“优秀技术团队”称号;

[2] 2022年团队获“一星级全国青年文明号集体”称号。