班喜程

姓名

班喜程

性别

男

出生年月

1989.11

导师类别

硕士生导师

技术职称

讲师

任职部门

机器人工程系

E-mail

banxicheng@hrbust.edu.cn

电话

18845105169

教育经历

2008.09-2012.07，黑龙江科技大学，自动化专业，学士

2014.09-2017.05，哈尔滨工程大学，控制科学与工程专业，硕士

2017.09-2022.07，哈尔滨工程大学，控制科学与工程专业，博士

工作经历

2012.07-2014.09，北京文思创新信息技术有限公司，工程师

2022. 09-至今，哈尔滨理工大学自动化学院，讲师

2023. 06-至今，哈尔滨理工大学自动化学院，硕士生导师

研究领域及方向

1.研究领域（学科）：

控制科学与工程，导航、制导与控制

2.主要研究方向：

移动机器人的导航定位、环境感知、路径规划与控制等，主要包括：

[1] 基于视觉、激光、惯性传感器，以及多传感器融合的同时定位与建图（SLAM）的关键技术；

[2] 动态环境下的移动机器人的位姿跟踪、路径规划与环境建图；

[3] 基于深度学习方法实现机器人导航定位的自主化、智能化。

科研项目

1. 主持或参与纵向课题

[1] 哈尔滨理工大学博士科研启动基金（2022.07-2025.07），10万元，主持

[2] 军科委“XXX”创新项目，濒海近岸多栖运载与投送无人平台技术，XXX万元，参与

代表性科研论文

[1] Xicheng Ban, Hongjian Wang, Tao Chen, Ying Wang and Yao Xiao, "Monocular Visual Odometry Based on Depth and Optical Flow Using Deep Learning," in IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, vol. 70, pp. 1-19, 2021. （SCI, WOS: 000591842200035, JCR Q1）

[2] Hongjian Wang, Xicheng Ban, Fuguang Ding, Yao Xiao, Jiajia Zhou, Monocular VO Based on Deep Siamese Convolutional Neural Network[J]. Complexity, 2020, ID: 6367273. (SCI，WOS: 000525120000005, JCR Q1)

[3] Hongjian Wang, Xicheng Ban, Research on Autonomous Collision Avoidance Method of Unmanned Surface Vessel in the Circumstance of Moving Obstacles[C]. Chinese Control Conference, 2018: 501-506. (EI，WOS：000468622100090)

[4] Wang, Ying, Hongjian Wang, Qing Li, Yao Xiao, and Xicheng Ban, Passive Sonar Target Tracking Based on Deep Learning[J]. Journal of Marine Science and Engineering,2022, 10(2): 181. (SCI，WOS: 000763613900001, JCR Q2)

代表性专利、专著

[1] 王宏健, 郭峰, 班喜程, 练青坡, 刘超伟, 未知静态障碍环境下USV基于改进蚁群优化的避碰规划方法, 发明专利，授权号：ZL201910032579.2.

[2]王宏健, 王其林, 班喜程, 张耕实, 吴迪, 高娜, 一种基于线特征简化的侧扫声呐线特征匹配改进方法, 发明专利，授权号：ZL201910347922.2.

[3]王宏健, 胡文月, 李庆, 管凤旭, 肖瑶, 班喜程, 融合全卷积神经网络与改进ASPP模块的场景分割方法, 发明专利，授权号：ZL201910914699.5.

[4]王宏健, 胡文月, 李庆, 杜雪, 肖瑶, 班喜程, 改进型编码解码结构的全卷积神经网络语义分割方法, 发明专利，授权号：ZL201910914737.7.

社会、学会及学术兼职

担任多个SCI国际期刊的审稿人，包括IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement、IEEE sensors journal、International Journal of Robotics and Automation等。