栾添添

姓名

栾添添

性别

女

出生年月

1988.01

导师类别

博士生导师

技术职称

副教授/ 全国注册一级建造师

任职部门

自动化系

E_mail

luantiantian@hrbust.edu.cn

电话

18088708253

教育经历

2007.09-2011.06，哈尔滨工程大学，自动化，学士

2011.09-2012.06，哈尔滨工程大学，控制科学与工程，硕士

2012.09-2018.04，哈尔滨工程大学，控制科学与工程，博士

2022.07-2024.07，哈尔滨理工大学，机械工程流动站，博士后

工作经历

2018.04-2020.09，哈尔滨理工大学 自动化学院自动化系，讲师

2019.06-至今，哈尔滨理工大学 自动化学院，控制科学与工程/控制工程，硕士生导师

2021.09-至今，哈尔滨理工大学 自动化学院自动化系，副教授

2023.06-至今，哈尔滨理工大学 机械动力工程学院，机械工程（机械电子工程），博士生导师

研究领域及方向

1.研究领域（学科）：

[1] 博士研究生：机械工程（机械电子工程）

[2] 硕士研究生：控制科学与工程，控制工程

2. 主要研究方向：

[1] 复杂群集无人系统系统建模、评估与决策支持研究：包括复杂离散事件系统仿真建模，数字孪生建模，系统效能评估方法研究，决策支持系统设计，基于ROS的无人车协同与规划研究以及基于视觉/激光SLAM的无人车感知等；

[2] 两栖攻击舰甲板布列、调度及综合保障作业研究：包括综合保障作业系统建模，多约束下二维布列方法研究，有限空间内车辆调度智能优化算法设计，无人艇/无人潜航器收放控制与路径规划以及基于ROS平台和UE4的陆海空综合无人系统作业调度、路径规划与作战方案决策等。

3. 个人简介

致力于复杂群集系统建模、评估与决策支持、两栖攻击舰甲板布列、调度及综合保障作业等研究方向，主持/参与国家自然科学基金、黑龙江省科学基金、黑龙江省博士后科学基金、黑龙江省复合材料高效成型及智能装备技术创新中心开放课题面上项目、教育部产学合作协同育人项目等教研项目共计11项；参与译著《美国航母舰载机出动架次率》；以第一作者/通讯作者发表及录用论文40余篇，其中SCI论文20余篇；以第一发明人授权国家发明专利15项。

科研项目

1. 主持或参与纵向课题

[1] 国家自然科学基金项目：“多元强耦合约束下的群集系统置信评估机制构建与优化研究62103120”，30万元，2022-2024，负责人；

[2] 黑龙江省自然科学基金-联合引导项目：“时间-空间-资源制约的两栖群集系统网络评估建模与置信策略研究LH2021F033”，10万元，2021-2024，负责人；

[3] 黑龙江省博士后面上资助项目：“不确定任务下智能装备柔性作业数字孪生调度决策LBH-Z22195”，10万元，2022-2024，负责人；

[4] 黑龙江省复合材料高效成型及智能装备技术创新中心开放课题面上项目：“数字孪生驱动的复合材料成型智能装备柔性作业动态预测调度优化研究HPTIC202204”，4万元，2022-2024，负责人；

[5] 教育部产学合作协同育人-新工科项目：“面向新工科的自动化类创新人才校企协同培养体系建设研究202102019001”，5万元，2021-2023，负责人；

[6] 教育部产学合作协同育人-师资培训项目：“新工科背景下先进机器人和人工智能技术在《智能建筑与楼宇自动化》课程应用202002071049”，2万元，2020-2021，负责人；

[7] 黑龙江省自然科学基金-联合引导项目：“广义干扰下船用鳍动态力矩变化规律与自适应协同柔顺控制研究LH2020E094”，10万元，2020-2023，排名第二；

[8] 黑龙江省普通本科高等学校青年创新人才培养计划项目：“大型船舶多水翼姿态运动控制与关键技术研究UNPYSCT-2020190”，10万元，2020-2023，排名第二；

[9] 黑龙江省普通高校基本科研业务费专项资金资助项目：“基于动态升力在线检测的新型减摇鳍控制系统研究与仿真实验验证LGYC2018JC011”，5万元，2019-2021，排名第二；

[10] 教育部产学合作协同育人-实践条件和实践基地建设项目：“机器人工程专业实验室建设与校企协同育人实践研究201902155017”，10万元等值软硬件设备，2020-2021，排名第二；

[11] 黑龙江省教育厅规划课题青年专项：“新工科背景下机器人工程专业创新实践中心建设研究GJD1318012”，2万元，2019-2021，排名第五。

代表性科研论文

[1] 第一作者. A Novel T-S Fuzzy Robust Control for Part Transportation of Aircraft Carrier Considering Transportation Time and Stochastic Demand[J]. Aerospace Science and Technology, 2021, 1-17. (中科院1区TOP)

[2] 第一作者. Evaluation for Sortie Generation Capacity of the Carrier Aircraft Based on the Variable Structure RBF Neural Network with the Fast Learning Rate[J]. Complexity, 2018, 1-19. (JCR 1区)

[3] 第一作者. Layout Method for Aircraft on the Flight Deck of Carrier Using No-Fit Polygon[J]. International Journal of Robotics and Automation, 2020, 35(2), 1-10. (JCR 3区)

[4] 第一作者. 基于动态变采样区域RRT的无人车路径规划[J]. 控制与决策, 2023, 38(6): 1721-1729. (EI检索，卓越期刊)

[5] 第一作者. 狭窄空间的位姿辅助点TEB无人车导航方法[J]. 仪器仪表学报, 2023, 44(4): 121-128. (EI检索，卓越期刊)

[6] 第一作者. 高动态环境下的傅里叶梅林变换视觉SLAM算法[J]. 仪器仪表学报, 2023, 已录用. (EI检索，卓越期刊)

[7] 通讯作者. USV Compliant Obstacle Avoidance Based on Dynamic Two Ship Domains, Ocean Engineering, 262, 112257, 2022. (中科院1区 TOP)

[8] 通讯作者. RBF Neural Network Compensation-Based Adaptive Control for Lift-Feedback System of Ship Fin Stabilizers to Improve Anti-Rolling Effect[J]. Ocean Engineering, 2018, 163(1), 307-321. (JCR 1区)

[9] 通讯作者. A Novel Control System of Ship Fin Stabilizer Using Force Sensor to Measure Dynamic Lift[J] IEEE Access, 2018, 6, 60513-60531. (JCR 1区)

[10] 通讯作者. LQR Pendulation Reduction Control of Ship-Mounted Crane Based on Improved Grey Wolf Optimization Algorithm, International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, 2023. (JCR 2区)

[11] 通讯作者. Research on Swing Reduction Control of Ship Crane Based on Rope Length Change, Arabian Journal for Science and Engineering, 2023. (JCR 3区)

[12] 通讯作者. Evaluation Analysis for Sortie Generation of Carrier Aircrafts Based on Nonlinear Fuzzy Matter-Element Method[J]. Journal of Intelligent and Fuzzy Systems, 2016, 31(6), 3055-3066. (JCR 3区)

[13] 通讯作者. An Evaluation Method for Sortie Generation Capacity of Carrier Aircrafts with Principal Component Reduction and Catastrophe Progression Method[J]. Mathematical Problems in Engineering, 2017, 1-10. (JCR 3区)

[14] 通讯作者. 考虑调运时间的舰载机备件供应系统模糊优化[J]. 航空学报, 2017, 38(12), 227-237. (EI检索，卓越期刊)

[15] 通讯作者. 舰载机弹药调运不确定系统的T-S模糊优化模型[J]. 控制与决策, 2018, 33(4), 639-643. (EI检索，卓越期刊)

[16] 通讯作者. 基于主成分约简和突变级数的舰载机出动能力综合评估方法[J]. 系统工程与电子技术, 2018, 40(2), 330-337. (EI检索)

[17] 通讯作者. 基于欧拉—伯努利刚度矩阵的减摇鳍轴升力检测分析[J]. 船舶力学, 2018, 8, 944-954. (EI检索)

代表性授权国家发明专利、专著

[1] 参与译著《美国航母舰载机出动架次率》，海军内部出版，2011.

[2] 第一发明人. 一种基于快速学习率的RBF评估舰载机出动能力的方法. 2018. ZL201810461685.8.

[3] 第一发明人. 一种用于舰载机传感器系统预防检修阈强度和次数优化的方法. 2018. ZL201810742076.X.

[4] 第一发明人. 一种基于自适应精英遗传算法的两栖车辆布列优化方法. 2019. ZL201910347970.1.

[5] 第一发明人. 基于多策略动态调整的两栖车辆排样面积利用最大化方法. 2020. ZL202011326002.1.

[6] 第一发明人. 一种动态变采样区域RRT无人车路径规划方法. 2021. ZL202110774053.9.

[7] 第一发明人. 一种基于边界查找的双向跳点搜索无人车路径规划方法. 2021. ZL202110965209.1.

[8] 第一发明人. 基于深度强化学习的舰载机保障作业人员调度方法. 2022. ZL202111009089.4.

[9] 第一发明人. 一种动态场景下的跳点搜索路径规划方法. 2022. ZL202210241308.X.

[10] 第一发明人. 一种抗水动力干扰的船舶动力定位鲁棒H_∞控制方法. 2022. ZL202210621008.4.

[11] 第一发明人. 适用狭窄空间的无人车改进TEB导航方法. 2022. ZL202210761400.9.

[12] 第一发明人. 一种考虑海浪干扰的无人艇回收分布式决策仿真系统. 2022. ZL202211277205.5.

[13] 第一发明人. 一种考虑虚拟目标点的无人船路径规划方法. 2022. ZL202210959456.5.

[14] 第一发明人. 一种针对紧急突发状况的舰载机保障作业人员调度方法. 2022. ZL202210211487.2.

[15] 第一发明人. 一种动态变策略informed RRT*的无人车路径规划方法. 2023. ZL202210956559.6.

[16] 第一发明人. 考虑速度传感器失效的无人潜航器轨迹跟踪控制方法. 2023. ZL202211453151.3.

社会、学会及学术兼职

中国指挥与控制学会青年工作委员会（黑龙江）俱乐部成员、ISIS系统评议专家、全国研究生教育评估监测专家库专家；担任IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems、IEEE Access、International Journal of Control Automation and Systems、Asian Journal of Control、Ocean Engineering、Ships and Offshore Structures、Journal of Marine Science and Technology、ICMA、ICNC-FSKD、中国控制会议等SCI/EI期刊、学术会议论文审稿人。

实验室研究生情况

实验室团队指导研究生已毕业10人，在读研究生19人。其中，2人获得国家奖学金，14人次获得学业奖学金，1人获得校级优秀毕业生称号，2人获得校优秀研究生称号，2人获得科技活动先进个人称号。所指导的每名研究生授权国家发明专利2-3项，发表A类高水平论文1-2篇。毕业研究生获哈尔滨工业大学、东北大学、大连理工大学等双一流高校申博资格，1人正在东北大学攻读博士研究生；毕业研究生就职于高校、比亚迪、汇川、海能达、思哲睿、兴唐通信等国内头部上市公司等企事业单位。

实验室团队奋力进取、学习研究氛围浓厚，欢迎广大有志青年报考！