张彪

教育经历

2005.09-2009.07哈尔滨理工大学，自动化，学士

2009.09-2011.06哈尔滨工程大学，控制科学与工程，硕士

2013.09-2020.05哈尔滨工程大学，控制科学与工程，博士

2020.07-至今 哈尔滨理工大学，机械工程流动站，博士后

工作经历

2020.09-至今 哈尔滨理工大学自动化学院，讲师

2021.05-至今 哈尔滨理工大学自动化学院，硕士生导师

研究领域及方向

1.研究领域（学科）：

[1]控制科学与工程

2.主要研究方向：

[1]人工智能、机器学习、深度学习算法与应用

[2]时间序列数据预报、模型预测控制

3.个人简介

  主讲课程：[1]Python语言编程基础[2]深度学习与目标检测

科研项目

1.主持或参与纵向课题

[1]基于改进粒子群优化神经网络的风浪中船舶运动姿态在线预测研究，黑龙江省属高校科研启动项目，10万元，2020年10月-2023年10月，主持。

[2]非合作目标交会与接近任务中航天器自主决策与控制研究. 国家自然科学基金青年项目（52102455），30万元，2022年01月-2024年12月，参与。

[3]基于机器人的氢气瓶智能缠绕装备研发，黑龙江省重点研发指导类项目（GZ20210065），100万元，2021年9月-2024年08月，参与。

[4]国家级一流本科视域下地方高校自动化专业“四新一优”建设模式的探索与实践，黑龙江省教育科学规划重点课题（GJB1421077），2020年10月-2023年10月，参与。

[5]Semi-Markovian 跳跃系统的分析、控制综合与状态估计研究。国家自然科学基金青年项目（61503091），21万元，2016年01月-2018年12月，参与。

2.主持横向课题

[1]陶瓷卫浴智能喷釉控制系统，横向课题，2023年1月-2023年10月，26万，主持。

[2]传动自主化循环水控制系统，横向课题，2021年7月-2022年12月，72万，参与。

[3]面向自动化类精英人才培养的实验平台研制，横向课题，2021年7月-2024年7月，80万，参与。

[4]某舰船甲板运动预报（军品），北京中船工业系统工程部（五所）项目，2017年6月-2018年8月，36万，参与。

[5]船舶运动建模及船舶运动预报，北京航空航天大学航空实验室项目，2016年9月-2017年12月，15万，参与。

[6]某船舶极短期运动预报（军品），上海中船重工708所项目，2015年5月-2016年7月，20万，参与。

代表性科研论文

[1]Biao Zhang *, Sheng Wang et al. Ship motion attitude prediction model based on IWOA-TCN-Attention [J]. Ocean Engineering,2023,272:113911.(SCI,中科院一区TOP)

[2]Biao Zhang, Jia Mingqi,Xu Jiazhong et al. Network security situation prediction model based on EMD and ELPSO optimized BiGRU neural network [J]. Computational Intelligence and Neuroscience,2022,6031129:1-16. (SCI, WOS：000834151900007)

[3]Yanshu Jiang, Mingqi Jia, Biao Zhang*, Liwei Deng.Ship Attitude Prediction Model Based on Cross-Parallel Algorithm Optimized Neural Network[J].IEEE ACCESS,2022,10: 77857-77871 (SCI, WOS：000832939100001)

[4]Xiuyan Peng, Biao Zhang *, Lihong Rong. A robust unscented Kalman filter and its application in estimating dynamic positioning ship motion states [J]. Journal of Marine Science and Technology, 2019, 24(4):1265-1279(SCI, WOS：000497530800021)

[5]Xiuyan Peng, Biao Zhang *, Zhou Haiguang. An Improved Particle Swarm Optimization Algorithm Apply to Long Short-Term Memory Neural Network for Ship Motion Attitude Prediction [J]. Transactions of the Institute of Measurement and Control.2019, 41(15):4462-4471(SCI, WOS：000480946400001)

[6]彭秀艳，张彪*.基于EMD-PSO-LSTM组合模型的船舶运动姿态预报[J].中国惯性技术学报，2019，27(4)：421-426 (EI：20194607682322)

[7]张彪，彭秀艳，高杰. 基于ELM-EMD-LSTM组合模型的船舶运动姿态预报[J].船舶力学，2020，24(11)：1413-1421 (EI： 20204909575984)

[8]Rong Lihong, Peng Xiuyan, Zhang Biao. A Reduced-order Fault Detection Filter Design for Polytopic Uncertain Continuous-time Markovian Jump Systems with Time-varying Delays [J]. International Journal of Control, Automation and Systems. 2018,16(5):2021-2032 (SCI, WOS：000447512000001)

[9]Rong Lihong, Peng Xiuyan, Zhang Biao. A Reduced-Order Fault Detection Filtering Approach for Continuous-Time Markovian Jump Systems with Polytopic Uncertainties [J]. Complexity, 2017,1-14 (SCI, WOS：000394107700001)

[10]Rong Lihong, Peng Xiuyan, Zhang Biao. Fault detection reduced-order filter design for discrete-time Markov jump system with deficient transition information [J]. EURASIP Journal on Advances in Signal Processing. 2016,75:1-10 (SCI, WOS：000391579500001)

[11]彭秀艳，贾书丽，张彪. 一类具有执行器饱和的非线性系统抗饱和方法研究[J]. 自动化学报，2016，5：798-804 (EI：20162302468347)

[12]Yanshu Jiang, Mingqi Jia, Biao Zhang, Liwei Deng. Malicious Domain Name Detection Model Based on CNN-GRU-Attention[C], The 33^rd Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2021（EI：20220911715144）

[13]Xiuyan Peng , Biao Zhang *, Cui Yanqing. The Short-term Load Forecasting of Electric Power System Based on Combination Forecast Mode. The 27th Chinese Control and Decision Conference [C]. 2015,pp:6509-6512 (EI：20154401482890)

[14]Xiuyan Peng, Biao Zhang *, Rong Lihong. Ship Motion Prediction of Combination Forecasting Model Based on Adaptive Variable Weight. Proceedings of the 34th Chinese Control Conference [C]. 2015,pp: 4015-4019 (EI：20154601538483)

[15]Xiuyan Peng, Biao Zhang *, Jia Shuli. An improved analytic model predictive control for a class of uncertain nonlinear systems. Proceedings of the 35th Chinese Control Conference[C]. 2016,pp: 1145-1151 (EI：20163802828651)

[16]Peng Xiuyan, Dong Huiyuan, Zhang Biao. Echo State Network ship motion modeling prediction based on Kalman filter. The 14th IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA [C]. 2017, pp:95-100 (EI：20174004238194)

[17]Rong Lihong, Peng Xiuyan, Zhang Biao. A new control algorithm based on data-driven design to reject ship course disturbance. Proceedings of the 34th Chinese Control Conference [C]. 2015, pp: 8232-8237 (EI：20154601538433)

代表性专利、专著

[1]彭秀艳，张彪*，李腾飞. 一种基于非线性模型辨识的船舶运动预报装置及其预报方法. (发明专利) 公开号：108846207A

[2]张彪*，王胜，哈尔滨理工大学.基于GRU模型的船舶横摇运动预报软件V1.0. 2022，计算机软件著作权

[3]张彪*，王胜，哈尔滨理工大学.基于长短期记忆神经网络模型的船舶纵摇运动预报软件 V1.0. 2022，计算机软件著作权

[4]彭秀艳，张彪*. 基于Kalman滤波的Volterra级数船舶运动预报软件. 2016，计算机软件著作权

[5]彭秀艳，张彪*. 基于最小二乘法的Volterra级数船舶运动预报软件. 2016，计算机软件著作权

社会、学会及学术兼职

担任Transactions of the Institute of Measurement and Control、International Journal on Artificial Intelligence Tools、Artificial Intelligence Review、应用科学学报、中国控制会议等多个SCI期刊、EI期刊审稿人。