黄成

姓  名

黄成

性  别

男

出生年月

1986.07

导师类别

硕士生导师

技术职称

副教授

任职部门

自动化系

E_mail

huangchengsunxi@163.com

电  话

0451-86390863

教育经历

2005.09-2009.07哈尔滨理工大学，自动化，学士

2009.09-2012.04哈尔滨工程大学，导航制导与控制，硕士

2012.09-2018.03哈尔滨工业大学，控制科学与工程，博士

2019.01-至今 哈尔滨理工大学，机械工程流动站，博士后

工作经历

2018.07-2021.08哈尔滨理工大学 自动化学院，讲师

2021.09-至今 哈尔滨理工大学 自动化学院，副教授

2019.05-至今 哈尔滨理工大学 自动化学院，硕士生导师

研究领域及方向

1.研究领域（学科）：

控制科学与工程

2.主要研究方向：

航天器姿轨控制及自主交会对接、空间非合作目标捕获、群体智能、数字孪生技术

3.个人简介

主要从事航天器姿轨控制、交会与接近中航天器自主决策、群体智能、空间在轨自主抓取及硬件在环的虚拟仿真等问题的研究。主持在研国家自然科学基金1项，累计主持企事业单位委托项目4项；参与在研黑龙江省应用技术研究与开发计划项目1项（排名第3），参与在研黑龙江省重点研发指导类项目1项（排名第3），参与完成黑龙江省自然科学基金1项（排名第2）。近5年共发表论文5篇，其中SCI检索3篇，中文EI检索5篇，授权发明专利1项，实用新型专利1项，软件著作权2项。

科研项目

1.主持或参与纵向课题

[1]非合作目标交会与接近任务中航天器自主决策与控制研究，国家自然科学基金青年项目，52102455，30万元，2022-01至2024-12，在研，主持。

[2]输配电变压器智能绕制装备研制，黑龙江省应用技术研究与开发计划项目，GA20A401，199万元，2020-08至2022-12，在研，参加，排名第三。

[3]基于机器人的氢气瓶智能缠绕装备研发，黑龙江省重点研发指导类项目，GZ20210065，100万元，2021-09至2024-08，在研，参加，排名第三。

[4]基于无人机图像的风电叶片缺陷检测系统关键技术研究，黑龙江省自然科学基金，LH2019F024，10万元，2019-07至2021-07，已结题，参加，排名第二。

2.主持横向课题

[1]支持操作系统软硬件在环的虚拟仿真平台开发，哈尔滨工业大学，49万元，2022-10至2023-12，在研，主持。

[2]二芯模缠绕机控制系统，山东威玛新材料科技有限公司，40万元，2020-04至2021-03，已结题，主持。

[3]高速六足机器人等效试验样机运动控制系统开发，哈尔滨工业大学，10万元，2021-10至2023-12，在研，主持。

[4]松软崎岖星球表面星球车交互动力学仿真软件，哈尔滨工业大学，4.7万元，2019-07至2020-06，已结题，主持。

代表性科研论文

[1]Huang Cheng*, Huang Jing-lin, Jia You-quan, Xu Jia-zhong. A hybrid Aquila optimizer and its K-means clustering optimization. Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2023, 45(3): 557-572.

[2]Huang Cheng*, Cao Tian-zeng, Huang Jing-lin. Autonomous control of the large-angle spacecraft maneuvers in a non-cooperative mission, Sensors, 2022, 22(22): 8586.

[3]黄成, 王岩, 邓立为. 航天器姿态大角度机动有限时间控制, 宇航学报, 2020, 41(8): 1058-1066.

[4]Huang Cheng*, Wang Yan, Chen Xing-lin. Finite-time Attitude Tracking Control of Air Bearing Table for Spacecraft Rendezvous and Docking, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part G: Journal of aerospace engineering, 2018, 232(1): 96-110.

[5]黄成*, 王岩, 周乃新. 交会对接模拟系统姿态位置耦合有限时间控制, 控制与决策, 2017, 32(10): 1789-1795.

[6]黄成*, 王岩. 交会对接模拟系统姿态跟踪有限时间抗干扰控制, 控制与决策, 2017, 32(7): 1189-1195.

[7]黄成*, 王岩, 陈兴林. 六自由度气浮台及其姿态平台自动平衡系统设计, 宇航学报, 2016, 37(10): 1222-1231.

[8]黄成*, 王岩, 陈兴林. 基于气浮台的交会对接相对姿态和位置控制[J]. 系统工程与电子技术, 2016, 38(12): 2814-2820.

[9]黄成*, 陈兴林, 王岩,等. 基于气浮台的交会对接模拟及姿态跟踪控制[J]. 中国惯性技术学报, 2015, 23(6): 831-836.

[10]Wang Yan, Huang Cheng, Chen Xing-lin. Automatic mass balancing and design of a six degrees-of-freedom air bearing spacecraft simulator[C]// Control Conference IEEE, 2015: 5696-5700.

代表性专利、专著

[1]黄成, 黄镜霖, 许家忠. 一种碳纤维增强复合材料热固化成型的电磁感应加热方法, ZL 2020 1 1082045.X, 发明专利。

[2]黄成, 曹天增, 贾有权. 一种新能源汽车动力电池管理系统, ZL 2020 2 2934263.3, 实用新型专利。