李东洁

发布者:董亮发布时间:2023-04-28浏览次数:3123

哈尔滨理工大学自动化学院

研究生指导教师简介

姓名

李东洁

性别

出生年月

19819

导师类别

博士生导师

技术职称

教授

E_mail

dongjieli2013@163.com

工作单位

哈尔滨理工大学自动化学院

单位电话

0451-86390854

研究领域及方向

1. 研究领域(学科):控制科学与工程、机械电子工程

2. 主要研究方向

1)模式识别与智能系统:包括基于深度学习的目标检测与识别、AI医疗影像辅助诊断、基于信号处理的故障诊断技术等;

2)机器视觉与信息处理:包括基于机器视觉的目标跟踪定位、基于机器视觉的缺陷检测、机器视觉系统等;

3)机器人与智能控制:包括微操作机器人、微纳机器人控制技术、精密医疗机器人系统、声动力医疗机器人系统等。

3. 个人简介

 教授,博士生(硕士)导师,美国佐治亚理工学院访问学者。省领军人才梯队后备带头人、黑龙江省自动化学会常务理事、省重点实验室副主任、信息技术新工科产学研联盟机器人专业工作委员会委员,国家自然科学基金同行评审专家,省教育厅青年骨干教师、校“青年拔尖创新人才”和“理工英才”杰出青年计划入选者。先后主持国家基金2项、省重点研发计划、省自然科学基金、中国博士后基金等纵向课题17项、横向课题5项、教改课题5项、省级研究生课程思政课程一门,发表SCI/EI论文70余篇,获省部级二等奖4项、三等奖2项、发明专利19项(已转化5项),指导博士、硕士研究生70余人,指导学生竞赛获国家级、省级奖近20项。获省委教育工委优秀共产党员、校“青年五四奖章”、“优秀共产党员”、“科研育人先进个人”和“优秀教师”等荣誉称号。


科研项目

1. 主持科研课题

[1] 国家自然科学基金面上项目:基于电化学的金属微构件操作方法与操作机理(51975170),2020.1-2023.1260万,负责人;

[2] 黑龙江省重点研发计划:基于机器视觉的智能3D精密点胶及检测系统研发(JD2023SJ18),2024.1-2025.12118万,负责人;

[3] 黑龙江省重点研发计划:基于动脉斑块多模态成像与光学跟踪定位的智能化声动力治疗系统(2023ZX01A08),2024.1-2026.12450万,合作单位负责人;

[4] 黑龙江省自然科学基金联合引导项目:脑胶质瘤放-化疗一体多微腔囊结构优化及药剂注入方法研究(LH2022E087),2022.7-2025.610万元,负责人;

[5] 双一流学科协同创新成果项目(培育项目):基于机器视觉的粮食深加工智能在线检测技术(LJGXCG2022-076),2023.1-2026.1230万,负责人;

[6] 黑龙江省普通高校基本科研业务费专项基金:可靠拾取及准确释放的微构件操作方法与操作机理研究(LGYC2018JQ017)2019.1-2021.1220万,负责人;

[7] 国家自然科学基金青年基金:SEM下纳米构件操作的接触机理及操作方法研究(51105117)2012.01-2014.1226万,负责人;

[8] 省级领军人才梯队后备带头人资助(创新研发类):2020.01-2021.125万元,负责人;

[9] 黑龙江省自然科学基金青年基金:基于SEM的多纳米构件操作关键技术研究(QC2014C054)2014.7-2017.75万,负责人;

[10] 中国博士后基金:面向纳米操作的遥操作系统研究(20100471051)2010.3-2014.33万,负责人;

[11] 黑龙江省高校青年学术骨干支持计划项目:SEM下纳米构件闭环操控方法及操作平台(1254G023)2014.1-2016.124万,负责人;

[12] 黑龙江省博士后科研启动基金:基于SEM图像的半自主纳米构件操作方法研究(LBH-Q13094)2014.1-2015.125万,负责人;

[13] 哈尔滨市科技创新人才研究专项资金项目:基于工业CCD的智能氩弧焊焊接系统(2015RAQXJ025)2015.10-2017.104

 ,负责人。

2. 主持或参与教学课题

[1] 教育部产学合作协同育人项目(新工科、新医科、新农科、新文科建设项目):以创造力为目标的新工科创新人才培养模式探索-以机器人工程专业为例(202002071006),2020.11-2021.11主持;

[2] 黑龙江省高等教育教学改革项目:新工科背景下“五融促创”创新人才培养模式的研究与实践(SJCY20200325),2020.09-2022.09主持;

[3] 黑龙江省教育科学“十三五”规划2020年度重点课题:“项目驱动、思政强化”的一流新工科专业建设研究(GJB1320135)2020.7-2022.12主持;

[4] 哈尔滨理工大学校级重点项目:面向工程认证的自动化专业人才培养方法探索实践(220180015)2018.10-2021.6主持;

[5] 黑龙江省高等教育教学改革项目:新工科背景下机器人工程专业建设探索与实践,2019.10-2021.92/5

[6] 黑龙江省高等教育教学改革项目:基于教师队伍及学科专业建设提高自动化专业人才培养,2011.12-2014.52/5

[7] 黑龙江省教育科学“十三五”规划:面向自动化专业人才培养的“互联网+++管”协同机,2016.8-2018.94/9

[8] 黑龙江省学位与研究生教育教学改革项目:地方院校机电类研究生“政产学研用”联合培养模式探索,2016.10-2018.96/8

[9] 哈尔滨理工大学校级一般项目:基于“教、学、做”一体化的分层次人才培养模式探讨,2009.9-2011.9主持。

代表性论文

[1] Fuyue Zhang, Dongjie Li*, Weibin Rong, et al. A New Manipulating Method of Metal Micro-Components Based on Electrochemistry. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2024, 71(4): 3811-3821. (SCI检索, 中科院一区TOP, IF: 7.7)

[2] Dongjie Li*, Yu Liang, Gang Yao, et al. Monte Carlo-based optimization of glioma capsule design for enhanced brachytherapy. Applied Radiation and Isotopes, 2023, 201: 111014. (SCI检索, 中科院二区)

[3] Dongjie Li, Xu Li, Baogang Wang. Texture direction recognition of wooden beams and columns based on improved meta-learning. Signal, Image and Video Processing,2023,17(8): 4447-4454. (SCI检索)

[4] Yu Liang, Dongjie Li*, Yu Zhang, et al. Enhancing Efficacy and Safety of Glioma Treatment: Optimization and Evaluation of a Novel Dual-Cavity Capsule Structure through Orthogonal Testing. Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering, 2023: 1-13.(SCI检索)

[5] Dongjie Li, Haipeng Deng, Changfeng Li, Hui Chen. Real-time segmentation network for compact camera module assembly adhesives based on improved U-Net. Journal of Real-Time Image Processing, 2023,20(3): 44. (SCI检索)

[6] Dongjie Li*, Shanliang Yuan, Gang Yao. Pulmonary nodule segmentation based on REMU-Net. Physical and Engineering Sciences in Medicine, 2022, 45(3): 995-1004. (SCI检索, IF: 7.099)

[7] Dongjie Li*, Zilei Zhang, Baogang Wang. Detection Method of Timber Defects Based on Target Detection Algorithm. Measurement, 2022, 203: 111937. (SCI二区, IF: 5.13)

[8] Dongjie Li, Fuyue Zhang, Liang Sun, Zhiqian Fan. Design and Fabrication of Micromanipulation Tools for Electrochemical-based Manipulation of Metal Microcomponents. Microsystem Technologies, 2022, 28(9): 2071-2081. (SCI检索)

[9] Dongjie Li, Shanliang Yuan, Gang Yao. Classification of lung nodules based on the DCA-Xception network. Journal of X-Ray Science and Technology, 2022, 30(5): 993-1008. (SCI检索)

[10] Dongjie Li, Zilei Zhang, Hongyue Zhao. Dynamic Gesture Recognition Based on YOLOv4 and Deep-sort Methodological Research. Journal of Intelligent & Fuzzy Systems, 2022, 43(3): 2597-2607. (SCI检索)

[11] Dongjie Li, Mingrui Wang, Shiwei Wang, Hongyue Zhao. Research and Development of Weld Tracking System Based on Laser Vision. Measurement and Control, 2022, 55(9-10): 1124-1133. (SCI检索)

[12] Zhao Fu, Rong Weibin, Li Dongjie, et al. Four-dimensional design and programming of shape-memory magnetic helical micromachines. Applied materials today, 2022, 27(6), 101422. (SCI一区Top, IF: 8.663)

[13] Fuyue Zhang, Dongjie Li*, Weibin Rong, Liu Yang and Yu Zhang. Study of Microscale Meniscus Confined Electrodeposition Based on COMSOL. Micromachines, 2021, 12(12): 1591. (SCI二区)

[14] Dongjie Li, Jiyong Xu, Weibin Rong, Liu Yang. Simulation of Picking up Metal Microcomponents Based on Electrochemistry. Micromachines, 2020, 11(33): 1-10. (SCI二区)

出版专著、专利、教材

1. 出版的专著、教材

[1] 李东洁,杨柳. 纳米构件操作的机理、方法及跟踪定位,科学出版社,ISBN:978-7-03-056176-3, 2018.8.

[2] 孔祥冰,李东洁,曹宇等. 机电一体化系统设计. 中国电力出版社,2013.2,本人编写16.25万字。

2.已授权的发明专利

[1] 李东洁,谢文博. 一种基于改进Mask R-CNN的木材缺陷识别和分割方法. 专利号:ZL202110276650.9,授权日:2024.4.8.

[2] 张富越,李东洁,荣伟彬等. 一种面向基于电化学的金属微构件操作的过程监控方法. 专利号:ZL202210387950.9,授权日:2024. 03. 22.

[3] 李东洁,李明月,徐东昊等. 基于变分模态分解的齿轮振动信号特征提取方法. 专利号:ZL2023106124562,授权日:2024.03.19.

[4] 李东洁,董国琦,张宇,黄佩玉. 一种基于折纸结构的软体模块及软体机器人. 专利号:ZL2022103559549,授权日:2023.10.31.

[5] 李东洁,张宇婷. 一种基于卷积神经网络的脑胶质瘤MRI图像分割方法. 专利号:ZL202110314057.9,授权日:2022.9.30.

[6] 李东洁,孙亮. 面向基于电化学的金属微构件操作的操作工具的制作方法. 专利号:ZL202110769514.3,授权日:2022.3.7.

[7] 李东洁,许吉勇,杨柳等.一种基于电化学沉积的金属微构件互联方法. 专利号:ZL201910722745.1,授权日:2021.3.30.

[8] 李东洁,郭帅,杨柳,荣伟彬,尤波等. 一种基于图像的纱线缺陷检测方法. 专利号:ZL201910621954.7,授权日:2021.4.

[9] 李东洁,李东阁,杨柳,徐东昊. 一种基于卷积神经网络的动态手势跟踪方法. 专利号:ZL201910792280.7,授权日:2021.4.

[10] 李东洁、李潜、杨柳. 一种基于视觉的自动绕线方案. ZL201610888249X,授权日:2020.11.13.

[11] 李东洁,许吉勇,俞敏峰,荣伟彬,杨柳. 一种基于电化学沉积的金属微构建拾取方法. ZL201910722059.4,授权日:2020.9.29.

[12] 李东洁,王世伟,李潜. 基于激光视觉的焊缝跟踪图像处理方法. 专利号:ZL201710281325.5,授权日:2020.8.14.

[13] 李东洁,李洋洋,杨柳. 基于GL优化的神经网络手势识别人机交互方法. 专利号:ZL 201610811148.2,授权日:2019.4.

[14] 李东洁,王倩倩,宋贺. 多定位平台的微纳操作系统方案设计. 专利号:ZL 201710222747.5,授权日:2019.3.

科研获奖

[1] 许家忠、尤波……李东洁.复合材料热芯缠绕工艺及其制造装备 教育部科技进步二等奖,2016.02,证书号2015-291,排名第七。

[2] 尤波,许家忠,李东洁. 内固化高压玻璃钢管道生产线控制系统研制. 黑龙江省科技进步二等奖:证书号2011-107-032011.12.

[3] 尤波、许家忠、贾德利、李东洁. 高压玻璃钢管道内固化工艺及制造装备. 黑龙江省科技进步二等奖:证书号2013-078-042013.11.

[4] 许家忠,贾德利,李东洁,尤波,肖永强. 基于PCIUSB总线的开放式运动控制卡开发. 中国机械工业科学技术奖三等奖,证书号:0802039-032008-12.

[5] 全数字化大功率逆变式等离子弧切割电源. 黑龙江省科技进步三等奖,证书号:2013-235-052013.11.排名第五

教研获奖

[1] 徐军、邓立为、张瑞雪、尤波、马静、许家忠、李东洁、王海英、李文龙、齐丽华、孙明晓、李佳钰. 黑龙江省高等教育教学成果二等奖,2020.09,证书号:HLJGJ2019119

社会、学会及学术兼职

[1] 2023.05至今,黑龙江省自动化学会常务理事;

[2] 2019.05至今,信息技术新工科产学研联盟机器人工作委员会委员;

[3] 2019.01至今,省级领军人才梯队后备带头人;

[4] 2015.07~至今,哈尔滨理工大学校学术委员会委员;

[5] 2015.05~至今,国家自然科学基金同行评审专家;

[6] 2014.06~至今,哈尔滨理工大学机电控制及自动化技术研究所副所长;

[7] 2013.09~至今,中国微米纳米技术学会高级会员。

获得的荣誉称号

[1] 202106月,被黑龙江省委教育工委评为“优秀共产党员”;

[2] 201901月,入选“理工英才”杰出青年计划;

[3] 201807月,被哈尔滨理工大学评为2016-2018年“三全育人”工作科研育人先进个人;

[4] 201605月,入选哈尔滨理工大学“青年五四奖章”;

[5] 201407月,入选黑龙江省高校青年骨干教师计划项目;

[6] 201507月,被哈尔滨理工大学评为“优秀共产党员”;

[7] 201411月,被哈尔滨理工大学评为“2012-2014年度优秀教师”;

[8] 201306月,入选哈尔滨理工大学青年拔尖创新人才计划;

[9] 201011月,被哈尔滨理工大学评为“2008-2010年度优秀教师”。