邓立为

姓名

邓立为

性别

男

出生年月

1983.07

导师类别

博士生导师/硕士生导师

技术职称

教 授

任职部门

自动化系

E-mail

dengliwei666@163.com

dengliwei666@hrbust.edu.cn

电话

045186390863

教育经历

2003.09—2007.07 佳木斯大学，自动化专业，学士学位

2007.09—2010.03 哈尔滨理工大学，控制理论与控制工程专业，硕士学位

2010.04—2014.10 哈尔滨工业大学，控制科学与工程专业，博士学位

工作经历

2014.11—2018.09 哈尔滨理工大学自动化学院，讲师

2018.09—2023.08 哈尔滨理工大学自动化学院，副教授

2023.09—至今 哈尔滨理工大学自动化学院，教授

2016.01—2020.06 哈尔滨理工大学自动化学院，自动化系副主任

2020.06—至今 哈尔滨理工大学自动化学院，自动化系主任

2016.12—至今 哈尔滨理工大学自动化学院，自动化系教工党支部书记

2018.07—至今 哈尔滨理工大学自动化学院，控制科学与工程/控制工程，硕士生导师

2022.04—至今 哈尔滨理工大学计算机科学与技术学院，计算机科学与技术，博士生导师

研究领域及方向

1.研究领域（学科）：

[1] 博士研究生：计算机应用技术

[2] 硕士研究生：控制理论与控制工程、导航制导与控制、检测技术与自动化装置、控制工程

2.主要研究方向：

[1] 人工智能理论及应用、多模态医学图像处理；

[2] 机器视觉理论与应用、视觉SLAM算法及应用；

[3] 无人机/机器人控制算法、轨迹规划；

3.个人简介：

 邓立为，工学博士，教授，博士生导师，黑龙江省青年教学名师，黑龙江省检测技术与自动化装置领军人才梯队后备带头人，黑龙江省复合材料高效成型及智能装备协同创新中心副主任，黑龙江省机械工程学会自动化专业委员会总干事，国家自然科学基金网评专家，教育部学位论文评审专家，现任哈尔滨理工大学自动化系主任兼教工党支部书记。

 累计主持或参与相关科研项目10项，支持金额达1000万元。主持黑龙江省重点研发指导类项目1项，主持黑龙江省自然科学基金1项，主持国家自然科学青年基金1项，主持哈尔滨科技创新人才项目1项，主持横向课题5项。获黑龙江省高校科学技术三等奖1项，获国家发明专利2项，国家实用新型专利10余项，发表控制科学与工程领域学术论文70余篇，其中SCI检索40余篇。参与完成国家自然科学基金，国家自然科学基金创新群体项目子课题，国家“863”计划项目子课题，CAST创新基金以及黑龙江省自然科学基金等多项基金的研究工作。

《Complex & Intelligent Systems》杂志Associate Editor。Engineering Applications of Artificial Intelligence、Knowledge-based Systems、Machine Learning: Science and Technology、Nonlinear Dynamics、Physics in Medicine & Biology、控制理论与应用等国内外控制领域核心期刊审稿专家。获《控制理论与应用》优秀审稿人奖、IOP Trusted Reviewer等学术荣誉。

科研项目

1. 主持或参与纵向课题

[1] 基于机器人的氢气瓶智能缠绕装备研发，黑龙江省重点研发指导类项目（GZ20210065），100万元，2021年9月-2024年08月，项目负责人。

[2] 基于分数阶微分和深度学习的视网膜图像分析算法研究，国家自然科学青年基金项目（61806060），25万元，2019年1月-2021年12月，项目负责人。

[3] 基于无人机图像的风电叶片缺陷检测系统关键技术研究，黑龙江省自然科学基金(JJ2019LH1024)，10万元，2019年7月-2022年6月，项目负责人。

[4] 橡胶桥梁支座构件自动化生产线关键技术研究，哈尔滨市科技创新人才项目（2017RAQXJ006），10万元，2016年1月-2020年12月，项目负责人。

[5] 黑龙江省级领军人才梯队后备带头人资助项目，黑龙江省人力资源和社会保障厅（2901050637），3万元，2021年1月-2022年12月，项目负责人。

[6] 国家级一流本科视域下地方高校自动化专业“四新一优”建设模式的探索与实践，黑龙江省教育科学规划重点课题（GJB1421077），2020年10月-2023.10月，项目负责人。

[7] 工程教育专业认证背景下新工科人才培养模式的研究与实践，黑龙江省教育厅（SJGY20170566），1万元，2017年9月-2020年6月，项目负责人。

[8] 新型细丝轧机组集成化控制系统设计，国家工信部绿色制造项目子课题，80万元，2018年1月-2020年12月，参与。

[9] 超混沌吸引子动力学性态研究，黑龙江省自然科学基金（F20140301），7万元，2014年1月-2017年12月，核心成员。

[10] 网络化卫星群的协调控制方法及实现技术研究，国家自然科学基金（61174037），58万元，2011年1月-2015年12月，参与。

[11] 五自由度航天器气浮仿真平台控制系统设计及实现，“985”工程重点学科建设项目，200万元，2011年1月-2013年12月，参与。

[12] 三自由度航天器气浮仿真平台控制系统设计及实现，“211”工程三期重点学科建设项目，100万元，2012年1月-2013年12月，参与。

[13] 网络化卫星群的协调控制方法及实现技术研究，国家自然科学基金重点项目，2012年1月-2015年12月，290万，参与。

2. 主持横向课题

[1] 传动自主化循环水控制系统，横向课题，2021年7月-2022年12月，72万，负责人。

[2] 面向自动化类精英人才培养的实验平台研制，横向课题，2021年7月-2024年7月，80万，负责人。

[3] 基于ARM的智能火焰检测器的开发，横向课题，2021年10月-2022年12月，26.6万，负责人。

[4] 一芯模缠绕机控制系统研发，横向课题，2020年4月-2021年12月，39万，负责人。

[5] 轮式移动机器人移动控制系统开发，横向课题，2016年6月-2017年12月，16万，负责人。

代表性科研论文

[1] Deng, L., Zou, Y., Yang, X. et al. L2NLF: A Novel Linear-to-Nonlinear Framework for Multi-Modal Medical Image Registration[J]. Biomed. Eng. Lett. (2024).（WOS:001139763600001）

[2] G Song, J Xu, L Deng*, et al. Robust Distributed Fixed-Time Cooperative Hunting Control for Multi-Quadrotor With Obstacles Avoidance, ISA Transactions,2024.10.1016/j.isatra.2024.05.048

[3] Deng, L., Lan, Q., Zhi, Q. et al. Deep Learning-Based 3D Brain Multimodal Medical Image Registration[J]. Med Biol Eng Comput .2024, 62: 505–519.（WOS:001098686900001）

[4] Biao Zhang, Sheng Wang, Liwei Deng, et al. Ship Motion Attitude Prediction Model Based on IWOA-TCN-Attention[J].Ocean Engineering,2023,272:113911.（WOS:000942414000001）

[5] Liwei Deng, Henan Sun, Jing Wang, et al.A Novel Unsupervised MRI Synthetic CT Image Generation Framework with Registration Network[J].CMC-Computers, Materials & Continua,2023,77(2):2271–2287.（WOS:001126959900024）

[6] Liwei Deng, Zhen Liu, Jiandong Wang et al.ATT-YOLOv5-Ghost: Water surface object detection in complex scenes[J].Journal of Real-Time Image Processing,2023,20:97.（WOS:001050358900001）

[7] Liwei Deng, Shanshan Liu, Wei Shi, et al. Defect Detection and Classification of Offshore Wind Turbine Rotor Blades[J].Nondestructive Testing and Evaluation,2023.（WOS:001025791800001）

[8] Yuheng Yin, Yangang Guo, Liwei Deng, et al. Improved Pspnet-Based Water Shoreline Detectionin Complex Inland River Scenarios[J]. Complex & Intelligent Systems, 2022,9(1): 233-245.（WOS:000816995100001）

[9] Liwei Deng, Yue Wang, Qi Lan,et al.Remote Sensing Image Building Change Detection Based on Efficient-UNet[J].Journal of Applied Remote Sensing,2023,17(3):034501.（WOS:00177860300006）

[10] Liwei Deng, He Cao,Qingbo Dong,et al.Semi-Supervised Lane Detection for Continuous Traffic Scenes[J].Traffic Injury Prevention.2023,24(6):452-457.（WOS:001008469300001）

[11] Liwei Deng, Yanchao Zou, Sijuan Huang,et al. Deformable 3D Medical Image Registration with ConvolutionalNeural Network and Transformer[J].Journal of Instrumentation.2023,(18):P04029（WOS:000986658100 001）

[12] Rui Zhang, Cong Xie, Liwei Deng. A Fine-Grained Object Detection Model for Aerial Images Based on Yolov5 Deep Neural Network[J]. Chinese Journal of Electronics, 2023, 32(1): 51-63.（WOS:000932261100001）

[13] Liwei Deng, Yufei Ji, Sijuan Huang, et al. Synthetic CT generation from CBCT using Double-Chain-CycleGAN[J]. Computers in Biology and Medicine.2023, 106889.（WOS:001006917800001）

[14] Liwei Deng, JiandongWang, Zhen Liu. Cascaded Network Based on EfficientNet and Transformer for Deepfake Video Detection[J].Neural Processing Letters.2023.（WOS:000961765200002）

[15] Liwei Deng, Qiang Zhi, Sijuan Huang, et al. A Deformable Patch-based Transformer for 3D Medical Image Registration[J].International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery.2023.（WOS:000990481800001）

[16] Liwei Deng, Yuanzhi Zhang, Xin Yang, et al. Meta-learning Multi-scale Radiology Medical Image Superresolution[J]. CMC-Computers, Materials & Continua.2023,75(2) :2671-2684.（WOS:000980836000018）

[17] Liwei Deng, Yuanzhi Zhang, Jing Wang, et al. Improving Performance of Medical Image Alignment through Super-resolution[J].Biomedical Engineering Letters.2023.（WOS:000934806000001）

[18] Liwei Deng , Mingxing Zhang , JingWang, et al. Improving Cone-Beam Ct Quality Using a Cycle-Residual Connection with a Dilated Convolution-Consistent Generative Adversarial Network[J]. Physics in Medicine & Biology, 2022,67(14): 145010.（WOS:000822102200001）

[19] Liwei Deng, Jie Hu, Jing Wang, et al. Synthetic CT Generation Based on CBCT Using Respath-cycleGAN[J]. Medical Physics, 2022,49(8): 5317-5329.（WOS:000792418600001）

[20] 高俊山, 段立勇, 邓立为. 四旋翼无人机抗干扰轨迹跟踪控制[J]. 控制与决策, 2021, 36(02): 379-386.（EI:20211010058139）

代表性会议论文

[1] Liwei Deng*, Yuanzhi Zhang, Xiaofei Wang. High-definition Processing of Remote Sensing Images Based on CUT-CycleGAN[C], The 40^th Chinese Control Conference, CCC 2021. ( EI：20214311045982).

[2] Liwei Deng*, YueWang, Jing Han. Optical Disc Location Based on Similarity to Improved Harris Algorithm[C], The 40^th Chinese Control Conference, CCC 2021. ( EI：20214311046402).

[3] Liwei Deng*, Hongfei Suo, Haonan Ren. Research on Tension Control System of Winding Machine Based on Fuzzy PID Algorithm[C], CCC 2021. ( EI：20214311045650).

[4] Yuheng Yin, Yangang Guo, Liwei Deng*. Research on Image Processing Application of Improved Adaptive Filter Based on LPSO Algorithm[C], CCC 2021. ( EI：20214311045948).

[5] Yanshu Jiang, Mingqi Jia, Biao Zhang, Liwei Deng. Malicious Domain Name Detection Model Based on CNN-GRU-Attention[C], The 33^rd Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2021.

[6] Liwei Deng, Xiaofei Wang.A New Fracture Image Segmentation Method Based on MSA-k Clustering Algorithm[C], The 39^th Chinese Control Conference, CCC 2020. ( EI：20203909242340).

[7] Liwei Deng, Jie Hu, Jingjing Qi. Super-Resolution Reconstruction of Finger Vein Image Based on Regression Tree Model[C], The 32^nd Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2020. ( EI：20204009254996).

[8] Liwei Deng, Jingjing Qi, Yuxin Cheng, Jie Hu. Medical Image Enhancement Base on Fractional Differential Approach[C], The 32nd Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2020. ( EI：20204009254377).

[9] Gao J S, Shi L L, Deng L W, et al. Chaotic Synchronization Control Based on Finite-Time Sliding Model Controller [C]. 36th Chinese Control Conference, CCC 2017, July 26, 2017 – July 28, 2017, Dalian, China, 2017: 3710-3714. (EI：20174404319435)

[10] Yu J, Ding B, Deng L W. Attribute Reduction of Incomplete Information System Using Characteristic Multigranulation Model [C]. 30th Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2018, June 9, 2018 – June 11, 2018, Shenyang, China, 2018: 2636-2640. (EI：20183205649897)

代表性专利、专著

[1] 欧姆龙PLC应用基础与编程实践[M], 中国电力出版社, 2019年1月, 副主编.

[2] 图解三菱PLC编程108例[M], 中国电力出版社, 2017年6月, 参编.

[3] 邓立为, 张明星, 智强.一种基于深度学习的老年安全监测系统及方法[P]. 黑龙江省：CN115590502B.

[4] 邓立为, 智强, 张明星.一种基于深度学习驱动的城市交通管理自适应系统[P]. 黑龙江省：CN 115662152B.

[5] 邓立为,王玥.一种建筑物检测装置[P]. 黑龙江省：CN216770585U, 2022-06-17.

[6] 邓立为,智强.一种三维脑部图像配准用调节架装置[P]. 黑龙江省：CN216768864U, 2022-06-17.

[7] 邓立为, 戚静,程玉鑫. 电路开关防护装置[P]. 黑龙江省：CN211295440U, 2020-08-18.

[8] 邓立为,韩婧,王晓飞,高俊山. 用于电子通信的网络线路理线装置[P]. 黑龙江省：CN211240525U, 2020-08-11.

[9] 邓立为,齐山,高俊山. 基于Cortex#A8的心电监控仪[P]. 黑龙江：CN207202867U, 2018-04-10.

[10] 邱瑞生,邓立为. 基于Cortex#A8的红外线车载视频监控装置[P]. 黑龙江：CN206251256U, 2017-06-13.

教学科研获奖

[1] 函数投影同步理论及应用研究, 黑龙江高校科学技术委员会, 三等奖, 2016年1月, 5/9。

[2] “赛课结合、项目驱动”电子信息类专业学生创新能力培养模式的探索与实践, 2019年度黑龙江省高等教育省级教学成果奖, 二等奖, 2020年9月，2/12。

[3] “重自主创新、强全链培养”自动化类专业学生创新实践能力培养模式的探索与实践，哈尔滨理工大学校级教学成果奖，一等奖，2019年12月，2/12。

[4] 黑龙江省青年教学名师，黑龙江省教育厅，2021年7月。

[5] “三融四新、五创六协+全链条”自动化类专业一流人才培养模式探索与实践，哈尔滨理工大学校级教学成果奖，二等奖，2022年05月，1/10。

社会、学会及学术兼职

[1] 黑龙江省领军人才梯队, 检测技术与自动化装置团队, 后备带头人。

[2] 国家自然科学基金, 同行评议专家。

[3] 黑龙江省机械工程学会自动化专业委员会总干事。

[4] 黑龙江省自动化学会会员。

[5] 《Complex & Intelligent Systems》杂志Associate Editor。

指导学生项目/竞赛获奖类

[1] 基于STM32宿舍门禁系统的实践研究，黑龙江省大学生创新创业项目，2021年06月-2022年12月，指导教师。

[2] 基于嵌入式的远程人体健康参数监测的研究，国家级大学生创新创业项目，2016年06月-2017年12月，指导教师。

[3] 基于嵌入式的网络控制四旋翼系统设计，黑龙江省大学生创新创业项目，2018年05月-2019年12月，指导教师。

[4] 第七届黑龙江省“互联网+”大学生创新创业大赛，铜奖，4项，指导教师，2021年10月。

[4] 第八届黑龙江省“互联网+”大学生创新创业大赛，银奖1项，铜奖1项，指导教师，2022年08月。

[4] 第九届黑龙江省“互联网+”大学生创新创业大赛，铜奖，1项，指导教师，2023年08月。

[5] 第五届哈尔滨理工大学“互联网+”大学生创新创业大赛，二等奖，2项，指导教师，2019年07月。

荣誉奖励

[1] 2016年09月 哈尔滨理工大学 优秀教师。

[2] 2017年10月 哈尔滨理工大学 全员育人先进个人。

[3] 2018年10月 哈尔滨理工大学 党支部书记业务能力沙龙最佳创意奖。

[4] 2019年05月 哈尔滨理工大学 青年五四奖章。

[5] 2019年06月 哈尔滨理工大学 本科毕业设计校级优秀指导教师。

[6] 2019年12月《控制理论与应用》杂志 优秀审稿人奖。

[7] 2022年05月 哈尔滨理工大学 事业单位“嘉奖”奖励。

[8] 2023年07月 哈尔滨理工大学 优秀党务工作者。

[9] 2023年09月IOP Trusted Reviewer (IOP出版社受信任审稿人奖)，英国。

实验室近5年毕业研究生情况

实验室近5年毕业研究生多人就职于中电52所、上海航空电器、北京小米科技、汇川技术、海康威视等企事业单位，5人在中山大学、哈工程、东北大学、哈理工攻读博士研究生。