邓立为

姓  名

邓立为

性  别

男

出生年月

1983.07

导师类别

 博士生导师

技术职称

副教授

任职部门

自动化系

E_mail

dengliwei666@163.com

dengliwei666@hrbust.edu.cn

电  话

0451-86390863

教育经历

2003.09—2007.07 佳木斯大学 自动化专业 本科学生

2007.09—2010.03 哈尔滨理工大学 控制理论与控制工程专业 硕士研究生

2010.04—2014.10 哈尔滨工业大学 控制科学与工程专业 博士研究生

工作经历

2014.11—2018.09 哈尔滨理工大学 自动化学院，讲师

2016.01—2020.06 哈尔滨理工大学 自动化学院，自动化系副主任

2018.09—至今 哈尔滨理工大学 自动化学院，副教授

2020.06—至今 哈尔滨理工大学 自动化学院，自动化系主任

2016.12—至今 哈尔滨理工大学 自动化学院，自动化系教工党支部书记

2018.07—至今 哈尔滨理工大学 自动化学院，控制科学与工程/控制工程，硕士生导师

2022.04—至今 哈尔滨理工大学 计算机科学与技术学院，计算机科学与技术，博士生导师

研究领域及方向

1. 研究领域（学科）：

[1]博士研究生：计算机应用技术

[2]硕士研究生：控制理论与控制工程、导航制导与控制、检测技术与自动化装置、控制工程

2. 主要研究方向：

[1]机器视觉理论与应用、图像处理技术与应用；

[2]视觉SLAM、人工智能、深度学习算法与应用；

[3]无人机/机器人控制算法、轨迹规划；

[4]分数阶微积分理论、分数阶混沌系统；

3.个人简介

邓立为，工学博士，副教授，博士生导师，黑龙江省青年教学名师，黑龙江省检测技术与自动化装置领军人才梯队后备带头人，黑龙江省复合材料高效成型及智能装备协同创新中心副主任，黑龙江省机械工程学会自动化专业委员会总干事，国家自然科学基金网评专家，教育部学位论文评审专家，现任哈尔滨理工大学自动化系主任兼教工党支部书记。

累计主持或参与相关科研项目10项，支持金额达1000万元。主持在研黑龙江省重点研发指导类项目1项，主持在研黑龙江省自然科学基金1项，主持完成国家自然科学青年基金1项，主持完成哈尔滨科技创新人才项目1项，主持横向课题5项。获黑龙江省高校科学技术三等奖1项，获国家实用新型专利10余项，发表控制科学与工程领域学术论文50余篇，其中SCI检索30余篇。参与完成国家自然科学基金，国家自然科学基金创新群体项目子课题，国家“863”计划项目子课题，CAST创新基金以及黑龙江省自然科学基金等多项基金的研究工作。

科研项目

1. 主持或参与纵向课题

[1]基于机器人的氢气瓶智能缠绕装备研发，黑龙江省重点研发指导类项目（GZ20210065），100万元，2021年9月-2024年08月，主持。

[2]输配电变压器智能绕制装备研制，黑龙江省应用技术研究与开发计划（黑龙江省重点研发课题）（GA20A401），2020年8月-2023年7月，199万，核心成员（2/17）。

[3]基于分数阶微分和深度学习的视网膜图像分析算法研究，国家自然科学青年基金项目（61806060），25万元，2019年1月-2021年12月，主持。

[4]基于无人机图像的风电叶片缺陷检测系统关键技术研究，黑龙江省自然科学基金(JJ2019LH1024)，10万元，2019年7月-2022年6月，主持。

[5]橡胶桥梁支座构件自动化生产线关键技术研究，哈尔滨市科技创新人才项目（2017RAQXJ006），10万元，2016年1月-2020年12月，主持。

[6]黑龙江省级领军人才梯队后备带头人资助项目，黑龙江省人力资源和社会保障厅（2901050637），3万元，2021年1月-2022年12月，主持。

[7]国家级一流本科视域下地方高校自动化专业“四新一优”建设模式的探索与实践，黑龙江省教育科学规划重点课题（GJB1421077），2020年10月-2023.10月，主持。

[8]工程教育专业认证背景下新工科人才培养模式的研究与实践，黑龙江省教育厅（SJGY20170566），1万元，2017年9月-2020年6月，主持。

[9]新型细丝轧机组集成化控制系统设计，国家工信部绿色制造项目子课题，80万元，2018年1月-2020年12月，参与。

[10]超混沌吸引子动力学性态研究，黑龙江省自然科学基金（F20140301），7万元，2014年1月-2017年12月，核心成员。

[11]网络化卫星群的协调控制方法及实现技术研究，国家自然科学基金（61174037），58万元，2011年1月-2015年12月，参与。

[12]五自由度航天器气浮仿真平台控制系统设计及实现，“985”工程重点学科建设项目，200万元，2011年1月-2013年12月，参与。

[13]三自由度航天器气浮仿真平台控制系统设计及实现，“211”工程三期重点学科建设项目，100万元，2012年1月-2013年12月，参与。

[14]网络化卫星群的协调控制方法及实现技术研究，国家自然科学基金重点项目，2012年1月-2015年12月，290万，参与。

2. 主持横向课题

[1]传动自主化循环水控制系统，横向课题，2021年7月-2022年12月，72万，主持。

[2]面向自动化类精英人才培养的实验平台研制，横向课题，2021年7月-2024年7月，80万，主持。

[3]基于ARM的智能火焰检测器的开发，横向课题，2021年10月-2022年12月，26.6万，主持。

[4]一芯模缠绕机控制系统研发，横向课题，2020年4月-2021年12月，39万，主持。

[5]轮式移动机器人移动控制系统开发，横向课题，2016年6月-2017年12月，16万，主持。

代表性期刊论文

[1]Liwei Deng, Qiang Zhi, Sijuan Huang, et al. A Deformable Patch-based Transformer for 3D Medical Image Registration[J].International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery.（2023已录用）

[2]Liwei Deng, Yufei Ji, Sijuan Huang, et al. Synthetic CT generation from CBCT using Double-Chain-CycleGAN[J].Computers in Biology and Medicine.2023.（已录用）

[3]Liwei Deng, Yuanzhi Zhang, Xin Yang, et al. Meta-learning Multi-scale Radiology Medical Image Super-resolution[J].CMC-Computers, Materials & Continua.2023,75(2):2671-2684.

[4]Liwei Deng, Jiandong Wang, Zhen Liu. Cascaded Network Based on EfficientNet and Transformer for Deepfake Video Detection. Neural Processing Letters.2023.DOI:10.1007/s11063-023-11249-6

[5]Liwei Deng, Yuanzhi Zhang, Jing Wang, et al.Improving Performance of Medical Image Alignment through Super-resolution[J].Biomedical Engineering Letters.2023, (WOS:000934806000001)

[6]Liwei Deng, Yuanzhi Zhang, Jingjing Qi, et al. Enhancement of Cone Beam CT Image Registration by Super-Resolution Pre-Processing Algorithm[J]. Mathematical Biosciences and Engineering, 2023, 20(3): 4403-4420.(WOS:000908349400004)

[7]Liwei Deng, Zhen Liu, Tao Zhang,et al.Study of visual SLAM methods in minimally invasive surgery[J]. Mathematical Biosciences and Engineering, 2023, 20(3): 4388-4402. (WOS:000908349400003)

[8]Liwei Deng, Shanshan Liu, Xiaofei Wang, et al. Particle Swarm Optimization and Salp Swarm Algorithm for the Segmentation of Diabetic Retinal Blood Vessel Images[J]. Computational Intelligenceand Neuroscience, 2022: 1936482.(WOS:000862743300025)

[9]Rui Zhang, Cong Xie, Liwei Deng. A Fine-Grained Object Detection Model for Aerial Images Based on Yolov5 Deep Neural Network[J]. Chinese Journal of Electronics, 2023, 32(1): 51-63.(SCI, WOS：000932261100001)

[10]Deng L, Zhang M, Wang J, et al. Improving Cone-Beam Ct Quality Using A Cycle-Residual Connection With A Dilated Convolution-Consistent Generative Adversarial Network[J]. Physics in Medicine & Biology, 2022. (SCI, WOS：000822102200001)

[11]Yin Y, Guo Y, Deng L*, et al. Improved Pspnet-Based Water Shoreline Detection In Complex Inland River Scenarios[J]. Complex & Intelligent Systems, 2022: 1-13. (SCI, WOS：000816995100001)

[12]Deng L, Hu J, Wang J, et al. Synthetic CT Generation Based on CBCT Using Respath-cycleGAN[J]. Medical Physics, 2022. (SCI, WOS：000792418600001)

[13]Deng L*, Suo H, Li D. Deepfake Video Detection Based on EfficientNet-V2 Network[J]. Computational Intelligence and Neuroscience, 2022. (SCI, WOS：000791764000001)

[14]Yan Zhe, Chu Shuchun, Deng Liwei*. Visual SLAM Based on Instance Segmentation in Dynamic Scenes[J]. Measurement Science and Technology.2021,32(9):095113. (SCI, WOS：000662668300001).

[15]高俊山,段立勇,邓立为*. 四旋翼无人机抗干扰轨迹跟踪控制[J]. 控制与决策, 2021, 36(02): 379-386. (EI：20211010058139).

[16]邓立为*,宋歌,高俊山.不确定混沌系统的鲁棒自适应容错同步控制[J]. 电机与控制学报,2017, 21(08):114-122. ( EI：20174104252755).

[17]邓立为*, 宋申民. 基于输出滑模的分数阶超混沌系统同步控制[J]. 自动化学报, 2014, 40(11): 2420-2427.(EI：20145100353719)

[18]邓立为*, 宋申民. 基于分数阶滑模的挠性航天器姿态鲁棒跟踪控制[J]. 航空学报, 2013, 34(8): 1915-1923. ( EI：20134416922840)

[19]邓立为*, 宋申民. 控制系统的分数阶建模及分数阶PID控制器设计[J].电机与控制学报, 2014, 19(3): 85-92.(EI：20142117743222).

[20]宋申民, 邓立为*, 陈兴林. 分数阶微积分在滑模控制中的应用特性研究[J]. 中国惯性技术学报, 2014, 22(4): 439-444. (EI：201441087464).

[21]邓立为*, 宋申民, 陈兴林. 基于模糊自适应分数阶滑模的航天器姿态跟踪[J]. 振动工程学报, 2015,28(1): 9-17.(EI：20151500723649).

[22]Liwei Deng*, Shenmin Song. Stabilization of fractional order hyperchaotic systems with uncertainties via output feedback sliding mode control[J]. Journal of Harbin Institute Technology (New Series),2015, 22(1): 23-29. (EI：20151300678238)

代表性会议论文

[1]Liwei Deng*, Yuanzhi Zhang, Xiaofei Wang. High-definition Processing of Remote Sensing Images Based on CUT-CycleGAN[C], The 40th Chinese Control Conference, CCC 2021. ( EI：20214311045982).

[2]Liwei Deng*, YueWang, Jing Han. Optical Disc Location Based on Similarity to Improved Harris Algorithm[C], The 40th Chinese Control Conference, CCC 2021. ( EI：20214311046402).

[3]Liwei Deng*, Hongfei Suo, Haonan Ren. Research on Tension Control System of Winding Machine Based on Fuzzy PID Algorithm[C], The 40th Chinese Control Conference, CCC 2021. ( EI：20214311045650).

[4]Liwei Deng, Xiaofei Wang. A New Fracture Image Segmentation Method Based on MSA-k Clustering Algorithm[C], The 39th Chinese Control Conference, CCC 2020. ( EI：20203909242340).

[5]Liwei Deng, Jie Hu, Jingjing Qi. Super-Resolution Reconstruction of Finger Vein Image Based on Regression Tree Model[C], The 32nd Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2020. ( EI：20204009254996).

代表性专利、专著

[1]欧姆龙PLC应用基础与编程实践[M], 中国电力出版社, 2019年1月, 副主编.

[2]图解三菱PLC编程108例[M], 中国电力出版社, 2017年6月, 参编.

[3]邓立为,王玥.一种建筑物检测装置[P]. 黑龙江省：CN216770585U, 2022-06-17.

[4]邓立为,智强.一种三维脑部图像配准用调节架装置[P]. 黑龙江省：CN216768864U, 2022-06-17.

[5]邓立为, 戚静,程玉鑫. 电路开关防护装置[P]. 黑龙江省：CN211295440U, 2020-08-18.

[6]邓立为,韩婧,王晓飞,高俊山. 用于电子通信的网络线路理线装置[P]. 黑龙江省：CN211240525U, 2020-08-11.

[7]邓立为,宋歌,高俊山. 聚乙烯薄膜电击穿检测设备[P]. 黑龙江：CN205539342U, 2016-08-31.

[8]邓立为,齐山,高俊山. 基于Cortex#A8的心电监控仪[P]. 黑龙江：CN207202867U, 2018-04-10.

[9]邓立为,管宇,高俊山. 便携式电热地膜耐压检测装置[P]. 黑龙江：CN206848073U, 2018-01-05.

[10]管宇,邓立为. 基于内阻信息的蓄电池故障检测装置[P]. 黑龙江：CN204389657U, 2015-06-10.

科研/教学获奖

[1]函数投影同步理论及应用研究, 黑龙江高校科学技术委员会, 三等奖, 2016年1月，5/9。

[2]“赛课结合、项目驱动”电子信息类专业学生创新能力培养模式的探索与实践, 2019年度黑龙江省高等教育省级教学成果奖, 二等奖, 2020年9月，2/12。

[3]“重自主创新、强全链培养”自动化类专业学生创新实践能力培养模式的探索与实践，哈尔滨理工大学校级教学成果奖，一等奖，2019年12月，2/12。

[4]黑龙江省青年教学名师，黑龙江省教育厅，2021年7月。

[5]“三融四新、五创六协+全链条”自动化类专业一流人才培养模式探索与实践，哈尔滨理工大学校级教学成果奖，二等奖，2022年05月，1/10。

社会、学会及学术兼职

[1]黑龙江省领军人才梯队, 检测技术与自动化装置团队, 后备带头人。

[2]国家自然科学基金, 同行评议专家。

[3]黑龙江省机械工程学会自动化专业委员会总干事。

指导学生项目/竞赛获奖类

[1]基于STM32宿舍门禁系统的实践研究，黑龙江省大学生创新创业项目，2021年6月-2022年12月，指导教师。

[2]基于嵌入式的远程人体健康参数监测的研究，国家级大学生创新创业项目，2016年6月-2017年12月，指导教师。

[3]基于嵌入式的网络控制四旋翼系统设计，黑龙江省大学生创新创业项目，2018年5月-2019年12月，指导教师。

[4]第七届黑龙江省“互联网+”大学生创新创业大赛，铜奖，4项，指导教师，2021年10月。

[5]第五届哈尔滨理工大学“互联网+”大学生创新创业大赛，二等奖，2项，指导教师，2019年7月。

荣誉奖励

[1]2016年9月  哈尔滨理工大学 优秀教师。

[2]2017年10月 哈尔滨理工大学 全员育人先进个人。

[3]2018年10月 哈尔滨理工大学 党支部书记业务能力沙龙最佳创意奖。

[4]2019年5月  哈尔滨理工大学 青年五四奖章。

[5]2019年6月  哈尔滨理工大学 本科毕业设计校级优秀指导教师。

[6]2019年12月 《控制理论与应用》杂志 优秀审稿人奖。

[7]2022年5月  哈尔滨理工大学 事业单位“嘉奖”奖励

实验室近3年毕业研究生情况

 实验室近3年毕业研究生多人就职于中电52所、上海航空电器、北京小米科技、汇川技术、海康威视等企事业单位，4人在中山大学、哈工程、东北大学、哈理工攻读博士研究生。