10月31日，我院邀请国家海外高层次青年人才、大连理工大学戴昌盛教授开展学术交流，作题为“微纳机器人与细胞手术”的专题学术报告。本次报告会由青年教师张富越主持，学院骨干教师、青年教师代表以及研究生等50余人线上参会。
报告会上，戴昌盛教授重点分享了微纳机器人在细胞操作和微创手术方面的应用。面向辅助生殖，开发的机器人技术实现了对精子和卵细胞的精准操作，攻克了细胞操作机器人中细胞“变形大”“伤害高”“检测难”的三大难题，突破非结构化场景下机器人控制、基于压电振动的微创细胞手术机器人、非标记细胞图像跨尺度分析的基础理论与关键技术。结合具体机器人系统与操作示例，戴教授进一步介绍了显微操作平台的搭建以及细胞旋转、细胞注射等关键环节，通过吸持针与注射针实现了细胞姿态调整和精准操作。同时，报告还介绍了血管介入手术中穿刺机器人的感知与控制方面的研究成果，围绕穿刺过程中的血管位移、形变及穿刺针变形等问题，讲解了术区多源信息融合、血管实时跟踪与三维重建、穿刺针非线性变形建模和模型预测控制等方法。
整场报告会学术氛围浓厚，与会师生认真聆听、潜心思考。互动交流环节，大家与戴教授就微纳机器人精准操控、细胞微创操作及非标记细胞图像分析等方面展开了充分且富有成效的交流。此次学术报告有效拓宽了学院师生的学术视野，为我院学科建设提质增效、持续取得科研创新突破提供了有力支撑。
戴昌盛教授作报告
专家简介：戴昌盛，教授、博士生导师，入选国家海外高层次青年人才、部委人才基金和“兴辽英才计划”青年拔尖人才，IEEE Senior Member。研究方向为微纳具身智能与机器人，面向医疗、航空航天、先进制造等行业。近五年发表论文50余篇，授权美国专利1项，中国专利7项。第一/通讯作者发表Nature Reviews Urology（封面文章）、IEEE Trans. Robotics（3篇）、IEEE/ASME Trans. Mechatronics（2篇）、IEEE Trans. Medical Imaging等。获机器人领域顶级会议IEEE ICRA 2019最佳自动化论文奖（第一作者），三次获得美国生殖医学会视频一等奖，获IEEE/ASME Transactions on Mechatronics和IEEE Robotics and Automation Letters 最佳论文候选奖。以第一作者出版英文专著和编著各1部，分别由斯普林格-自然出版社和爱思唯尔出版社发行，参编著作2本。