为精准把握学科发展前沿，拓宽我院师生学术眼界与科研思路，学院邀请法国巴黎萨克雷大学Mohammed CHADLI教授来自动化学院进行学术交流，作题为Observer Design and Fault Detection for a Class of Nonlinear Systems: Finite Frequency Approach的学术报告。报告会由自动化学院机器人工程系教工党支部书记王海滨主持，学院骨干教师、青年教师代表以及研究生等30余人参会。
报告会上，CHADLI教授首先从非线性系统复杂工况的工程应用背景与精准建模的数学理论基础两个维度切入，系统阐述了非线性系统观测器设计与有限频域故障诊断领域的基础理论、核心技术与主流研究方法，清晰梳理了非线性系统故障诊断技术的发展脉络与应用逻辑。CHADLI教授聚焦观测器设计的核心技术路径，系统讲解了基于线性矩阵不等式的观测器综合设计方法，详细剖析了该方法在参数求解、性能约束、稳定性保障等方面的技术原理与设计要点。为直观验证所提理论与方法的可行性、优越性，CHADLI教授结合多组典型数值算例开展仿真分析，通过参数对比、实验校验等多维度验证，直观呈现了有限频域观测器设计方法在故障识别精度、系统抗干扰能力、工况适配性等方面的突出优势，充分佐证了该方法在非线性系统故障诊断场景中的有效性与应用潜力。
在互动交流环节，现场师生紧扣报告核心内容与学科前沿问题深入研讨。大家重点围绕故障与外部扰动叠加共存场景下的系统鲁棒故障检测策略、Takagi-Sugeno（T-S）模型在非线性系统观测器设计中的适配场景、性能差异、技术优劣等关键学术问题，与CHADLI教授展开了细致深入的交流探讨。此次学术交流报告会进一步深化了全体参会师生对非线性系统故障诊断、观测器优化设计及容错控制技术的核心认知，为师生后续开展相关领域学术研究与工程实践拓宽了思路。
CHADLI教授作学术报告
王海滨主持报告会
CHADLI教授与参加报告师生合影
报告专家简介：Mohammed Chadli，博士，法国巴黎萨克雷大学教授，IEEE高级会员。主要研究滤波、故障检测与隔离及容错控制，应用涉及车辆、智能、网络和信息物理系统。出版多部著作及章节，发表多篇国际期刊和会议论文。担任IEEE Transactions on Fuzzy Systems、Automatica等期刊编委，现任IEEE法国分会控制系统学会分会主席，自2019年起入选斯坦福大学与Elsevier发布的全球前2%科学家榜单。