应自动化学院邀请，华中科技大学向先波教授于2025年4月12日为我院教师和研究生讲学，欢迎自动化学院及全校相关教师、博士生、硕士生参加！
报告地点：#腾讯会议# 680-165-461
报告时间：2025年4月12日9：30
报告题目：水下机器人动态对接智能控制研究进展
报告简介：水下机器人在海洋资源探测与开发、海洋科学考察、国家海洋权益维护等方面发挥者重要作用。无人无缆水下自主机器人在执行水下任务时需具备一定的续航能力和信息交互能力，水下对接可为机器人提供充电续航和通信保障，水下机器人自主对接技术已成为近年来的研究热点问题，本报告主要介绍面向水下双向动态对接任务挑战的水下机器人智能感知、定位导航与控制技术研究工作，以及面向典型应用场景的湖上试验进展。上述研究工作可为水下机器人实际应用提供基础理论与关键技术支撑。
专家简介：向先波，华中科技大学教授、博导，船海学院副院长。中国海洋工程咨询协会监事、湖北省人工智能学会副理事长。长期从事海洋机器人及智能装备领域的基础理论及工程应用研究，主持国家自然科学基金重点项目、国家重点研发计划国合重点专项、湖北省自然科学基金创新群体等30余项，发表论文200余篇，授权国内外发明专利40余项。英国皇家造船工程师学会会刊副主编，《Applied Ocean Research》《华中科技大学学报》《中国舰船研究》等国内外重要期刊编委。2019年入选国家青年人才计划，2020年起连续入选爱思唯尔中国高被引学者。以第一完成人获日内瓦国际发明展特别金奖、中国交通运输协会技术发明一等奖等。