应自动化学院邀请,中国科学技术大学秦家虎教授于2024年11月21日为我院教师和研究生讲学,欢迎自动化学院及全校相关教师、博士生、硕士生参加!
腾讯会议:573690612
报告时间:2024年11月21日10:00-12:00
报告题目:移动机器人运动规划与控制
报告简介:本报告主要介绍课题组近几年在移动机器人运动规划与控制方向的最新研究进展,以及相关成果在无人机竞速、多机器人协同导航和基于AR智能人机交互等场景的应用。
专家简介:秦家虎,中国科学技术大学教授、博导,主要研究兴趣为自主智能系统协同、优化与决策。在相关领域发表录用Springer英文专著2部,SCI期刊论文100余篇;授权中国发明专利40余项。主持国家杰出青年基金、优秀青年基金、联合基金重点项目、霍英东青年教师基金、科技创新2030—“新一代人工智能”重大项目课题等国家和省部级项目10余项。入选国家创新人才引进计划青年项目、中国科学技术大学“学术领军人才培养计划”;获中国自动化学会自然科学奖一等奖一项(排名1)、中国自动化学会技术发明奖一等奖一项(排名1)、黑龙江省自然科学一等奖一项(排名3)、中国自动化学会“青年科学家奖”、中国科学院“卢嘉锡青年人才奖”、中国科学院“优秀导师奖”、中国控制会议“关肇直”最佳论文奖以及IEEE 工业电子学会最佳会议论文奖。目前担任中国指挥与控制学会“智能控制与系统专委会”主任委员、中国自动化学会“青年工作委员会”副主任委员、中国仿真学会“智能物联系统建模与仿真专委会”副主任委员,以及 IEEE TIE、IEEE TII、IEEE TCNS、《自动化学报》、《智能科学与技术学报》等期刊编委。