为激发我院师生科研热情、促进院校团队间的学术交流,应自动化学院邀请,2024年7月11日,华东理工大学博士生导师牛玉刚教授作了题为“有限/无限编码长度下自适应量化控制策略”的学术报告。报告会由自动化学院院长胡军教授主持,自动化学院、相关学院教师及硕博研究生等80余人在线参会。
报告会上,牛玉刚教授介绍了网络化控制系统中系统信号经量化后的普遍处理方法及其存在的不足,主要表现于在利用量化信号设计控制器时,只考虑了控制系统的鲁棒性,没有考虑量化误差对系统性能的影响;仅考虑了量化信号可以完整传输给控制器的情况,即没有考虑传输过程中编码长度的限制。报告中,牛玉刚教授针对这两个问题,分别考虑了编码长度对系统控制性能的影响,以及能否通过设计合适的量化器使控制系统达到非量化情况下的控制性能,在有限编码长度和无限编码长度两种约束下,给出了自适应量化器的设计方案和具体实现方法。
本次报告会学术氛围浓厚,多位师生与牛玉刚教授进行了交流和讨论,师生反响热烈。
牛玉刚教授作学术报告
报告专家简介:牛玉刚,华东理工大学教授,博士生导师,1992年和2001年分别于南京理工大学控制科学与工程专业获工学硕士和博士学位。目前担任国际期刊Information Sciences、Neurocomputing、Journal of Franklin Institute、 IET Control Theory & Applications、International Journal of System Science 副编辑,IEEE控制系统学会Conference Editorial Board副编辑,《控制与决策》编委,中国自动化学会控制理论专业委员会委员,信息物理系统控制与决策专业委员会委员。获得2018年中国自动化学会自然科学一等奖,3次上海市自然科学二等奖(2010,2016,2023), 2014年上海市科技进步二等奖,2020-2023年入选爱思唯尔中国高被引学者榜单。所指导研究生,1人获得中国自动化学会优秀博士学位论文,2人获得上海市优秀博士学位论文,3人获得上海市自动化学会优秀博士学位论文。近年来研究兴趣包括随机系统、Markov跳跃系统、滑模控制、模糊控制、网络化控制等。