为促进学术交流、拓宽师生视野、紧跟科学前沿，自动化学院于2024年4月28日成功举办了微型机器人系统与智能控制研讨会。研讨会邀请微型机器人及智能控制领域的4位著名专家做学术报告，专家来自北京理工大学、浙江大学、苏州大学和中科院深圳先进技术研究院。研讨会分上半场和下半场两部分，分别由自动化学院副院长李东洁教授和李佳钰副教授主持，相关学院教师以及硕博研究生等200余人线上参会。
研讨会第一部分，由北京理工大学王化平教授以题为“面向仿生功能模块构建的微纳机器人生物操作技术”和浙江大学陆豪健教授以题为“面向医疗应用的微型软体机器人”进行学术报告。王化平教授介绍了真实生物组织结构、形貌与功能的模拟，阐述了仿生模块作为药理模型在新药筛选、病理研究中的作用，讲解了以仿生模块自动化批量构建的软体微型机器人开展的活体封闭环境采样、运输、投递等应用探索中涉及的路径规划、自适应控制和多模态运动调控等科学问题，为癌症、血栓等疾病精准靶向治疗提供了新思路。陆豪健教授围绕建立可控、多功能、高性能、智能化的微型医疗机器人系统为目标，针对体内复杂环境的微型机器人设计与运动控制、微型机器人无线传感与通讯集成设计、基于生物信息学的微型机器人搭载药物挖掘及筛选、基于意图模仿学习的人机共享等诸多关键技术逐一讲解，为重大疾病的早期诊断和精准治疗提供了科学依据。
研讨会第二部分，由苏州大学陈涛教授以题为“微纳感知与人机交互应用”和中科院深圳先进技术研究院徐天添教授团队以题为“面向精准医疗的磁驱动微型机器人”进行学术报告。陈涛教授围绕微型机器人设计、精准控制、感知技术、人机交互等多个关键技术问题进行了详细的讲解，对基于摩擦电传感器的多功能和可穿戴人机交互界面及其在遥操作、微纳操控、人机共融、虚拟现实、航空航天等领域的应用前景进行了阐述，并分享了作为研究生和科研工作人员保持科研内驱力和科研创新力的方法及作为研究生导师、学科带头人、院领导培养研究生和青年教师的心得。徐天添教授团队介绍了磁驱动软体薄膜微型机器人的运动控制，从视觉伺服三维控制入手，针对微型机器人路径跟踪控制、适应复杂环境机制、多软体薄膜机器人控制等关键问题进行了阐述，课题组基于对软体机器人的磁化方向与运动效率的研究，控制微型机器人的速度差，以实现多机器人的协同控制，最终实现四个软体薄膜微型机器人的独立位置控制以及三个微型机器人的独立路径控制，为生物体内协同靶向给药提供了新途径。
研讨会学术氛围浓厚，气氛友好、热烈，多位师生与专家进行了交流和讨论。最后，李东洁副院长总结发言，对各位专家的精彩报告表示衷心的感谢，指出该次研讨会不但拓宽了学院教师和学生科研视野，激发了自动化学院师生在机器人感知与控制领域的研究动力，同时也为大家上了一堂生动的思政教育课。自动化学院师生们对本次研讨会的组织和安排给予了高度评价，认为这次研讨会对掌握学术前沿动态，加强学术交流合作提供了良好的平台。
微型机器人系统与智能控制研讨会
王化平教授做学术报告
陆豪健教授做学术报告
陈涛教授做学术报告
徐天添教授团队做学术报告
报告专家简介：
王化平，北京理工大学教授，国家高层次青年人才，国家重点研发计划青年首席科学家。主要从事微纳机器人生物操作与生物制造技术研究，提出了微纳机器人多维柔性生物操作方法，实现了仿生功能模块自动化构建及机器人化应用，为组织再生修复及活体封闭环境下无创采样、运输、投递一体化作业提供了新思路。以第一/通讯作者在Nature Communications、Science Advances等发表高水平论文20余篇，出版学术专著1部。荣获机器人领域全球Top 1国际学术会议IEEE ICRA最佳自动化论文奖等国际学术奖励9项。
陆豪健，浙江大学控制学院百人计划研究员，浙江大学医学院附属口腔医院兼聘教授，国家高层次青年人才。主要研究方向包括医疗机器人、微型柔性传感器、微纳米操作。在Nature Communications, Advanced Science, IEEE Transactions on Robotics等重要国际期刊和会议发表学术论文70余篇。担任2022、2023 IEEE-ICRA会议副编辑，2023 IEEE/RSJ-IROS会议副编辑，IEEE Transactions on Automation Science and Engineering期刊副编辑，Cyborg and Bionic Systems期刊（Science合作期刊）编辑等。
陈涛，苏州大学特聘教授，目前担任苏州大学未来科学与工程学院常务副院长。多年来专注从事机器人技术方面的基础科学问题和关键技术研究工作。承担国家级项目10余项，包括重点研发计划课题、国家863计划、国家自然科学基金等，产学研项目20余项。发表包括Science子刊、Nature子刊等论文100余篇。目前申请发明专利80余项，授权国际国内发明专利50余项，转让发明专利8项。获得省部级科技二等奖4项，江苏省高校科研成果一等奖1项，入选国家重点领域创新团队“先进机器人技术创新团队”。
徐天添，中国科学院深圳先进技术研究院研究员，国家高层次青年人才，广东省青拔。主持国自然联合重点项目、科技部重点研发、广东省重点、深圳市重点等多项科研项目。在面向靶向治疗的磁驱动微型机器人方向展开长期系统性研究，在IEEE TRO, IEEE T-cyber，IEEE/ASME TMech, IEEE TASE等高水平期刊发表论文20余篇（6篇ESI高被引）。获IROS2019最佳应用论文奖、获吴文俊人工智能自然科学二等奖（第一完成人）、广东省科技进步一等奖，担任IEEE TRO，IEEE TASE，IEEE RAL等多个机器人国际期刊编委。