为拓宽师生视野、促进高层次人才培养和学校间的交流,应自动化学院邀请,2024年4月16日下午,苏州大学机器人与微系统研究中心杨湛教授为我院师生作题为“微纳机器人关键技术”的学术报告。报告会由自动化学院副院长李东洁主持,自动化学院院长胡军教授、学院相关博硕研究生60余人线下参会。
报告会上,杨湛教授深入浅出地介绍了微纳观特有的尺度效应和界面力学现象,总结了微纳机器人相关的科学问题和关键技术。对微纳操作机器人系统设计、亚纳米精度的跨尺度运动生成机理与运动控制、基于显微视觉的微纳观三维测量与重建、纳米操作机器人多手协同操作及碳纳米管自动拾取操作等内容做了详细介绍;此外,还着重介绍了所突破的当前微纳机器人在靶向药物传递中面临的生物兼容性制备、可控驱动与靶向、群体协同作业等关键技术难题。多位师生与杨湛教授进行了面对面交流和热烈讨论,本次学术报告会在轻松、友好、热烈的氛围中进行。
最后,胡军院长总结发言并对杨湛教授的精彩报告表示衷心感谢,建议各位师生要借助学院组织的学术研讨系列活动,及时跟踪学术前沿,积极开展学术合作研究,使我院的高层次人才培养和科研产出再上一个新台阶。
杨湛教授作学术报告
师生与杨教授互动交流
专家简介:杨湛本科毕业于哈尔滨理工大学自动化系,硕士博士分别于2010年及2013年毕业于日本名古屋大学微纳米系统工程系。自2022年以来为苏州大学机器人与微系统研究中心教授,于2017-2018、2020-2021被选为IEEE纳米技术委员会管理委员会委员,在多个国际学术会议任职,中国微米纳米技术学会微纳机器人分会秘书长。研究方向为纳米操作机器人和碳纳米管器件。在IEEE TRO(IEEE Transactions on Robotics,当前机器人领域的TOP 1期刊)、IEEE T-MECH、Science Advance上发表多篇学术论文,主持及参加多项科技部重点研发及国家自然科学基金项目。