应自动化学院邀请，苏州大学机器人与微系统研究中心杨湛教授于2024年04月16日为我院教师和研究生讲学。欢迎自动化学院及全校相关教师、博士生、硕士生参加！
报告专家：杨湛教授
报告题目：微纳机器人关键技术
报告地点：哈尔滨理工大学西区新主楼E1404
报告时间：2024年04月16日14：00
报告简介：纳米操作是纳米器件制造中的关键技术之一，纳米操作过程的稳定性、可靠性和自动化是提高效率的重要手段。本讲座将围绕纳米制造中多机器人操作与自主协同控制、宏微跨尺度亚纳米精度运动机理、以实现多纳米操作机器人的自主控制与协作、加工制造三维纳米器件为目标，针对SEM高真空环境下多种末端执行器对纳米材料和纳米器件三维操作的稳定性与可靠性问题，采用基础理论分析—关键技术研究—系统平台构建—实验验证的技术路线开展研究。此外，本报告试图抛砖引玉，着重介绍突破当前微纳机器人在靶向递药应用中面临的生物相容性制备、可控驱动与靶向、群体协同作业等关键技术难题。
专家简介：杨湛本科毕业于哈尔滨理工大学自动化系，硕士博士分别于2010年及2013年毕业日本名古屋大学微纳米系统工程系。自2022年以来为苏州大学机器人与微系统研究中心教授。于2017-2018，2020-2021被选为IEEE纳米技术委员会管理委员会委员，在多个国际学术会议任职，中国微米纳米技术学会微纳机器人分会秘书长。研究方向为纳米操作机器人和碳纳米管器件。在IEEE TRO（IEEE Transactions on Robotics，当前机器人领域的TOP 1期刊），IEEE T-MECH，Science Advance上发表多篇学术论文，主持及参加多项科技部重点研发及自然基金项目。