为了搭建交流平台与活跃学术氛围，激发我院师生提高科研水平和适应学校高质量发展要求，应自动化学院邀请，2023年11月11日，国家优青、湖北省杰青、武汉理工大学航运学院副院长马勇教授作了题为“复杂场景下船舶航行自主决策关键技术研究”的学术报告。报告会由李鸣阳博士主持，自动化学院院长胡军教授、相关学院教师以及硕博研究生等30余人线下参会。
报告会上，马勇教授介绍船舶航行自主决策作为智能船舶发展的卡脖子技术，是推动我国实现海洋强国、交通强国战略实施的重要组成部分。针对复杂场景下船舶自主航行存在水面目标感知能力弱、覆盖规划及群船避碰等协同作业水平低等突出问题，报告首先介绍了一种具备全息环境感知、水面目标观测精度高的船载航行眼系统；随后介绍了一种性能优异的多船协同覆盖路径规划CCIBA*算法；最后介绍了一种基于深度强化学习的群船避碰决策方法。
本次报告会学术氛围浓厚，多位师生与马勇教授进行了面对面交流和热烈讨论。最后，胡军院长总结发言并对马勇教授的精彩报告表示衷心感谢，建议各位师生要借助学院组织的学术研讨系列活动，及时掌握学术前沿动态，加强学术合作研究，力争使我院的科研产出再上一个新台阶。
马勇教授作学术报告
专家简介：马勇，国家优青、湖北省杰青，智能航运与海事安全国际科技合作基地副主任，武汉理工大学航运学院教授、博士生导师、副院长。主要研究方向为船舶智能航行理论与技术、智能海事保障技术。主持国家自然科学基金项目6项、省部级项目7项。主持获得中国产学研合作创新成果奖一等奖1项、中国发明协会发明创新奖一等奖1项、中国专利优秀奖1项。