徐庚

姓名

徐庚

性别

男

出生年月

1993.06

导师类别

硕士生导师

技术职称

讲师

任职部门

机器人工程系

E-mail

xu.geng@outlook.com

电话

13284633262

教育经历

2011.09-2015.06 哈尔滨工程大学，自动化，学士

2015.09-2016.06 哈尔滨工程大学，控制科学与工程，硕士

2016.09-2022.06 哈尔滨工程大学，控制科学与工程，博士

2018.05-2020.05 慕尼黑工业大学，Aerospace and Geodesy，公派联合培养

工作经历

2022.07-至今 哈尔滨理工大学自动化学院，讲师

2022.07-至今 哈尔滨理工大学计算机科学与技术学院，博士后

2023.06-至今 哈尔滨理工大学自动化学院，硕士生导师

研究领域及方向

1.研究领域（学科）：

控制科学与工程

2.主要研究方向：

惯性导航、组合导航和信息融合

3.个人简介：

 长期从事惯性导航、组合导航和信息融合方面的研究工作，对惯性传感器、初始对准、传递对准和滤波算法都进行了深入研究，以第一作者或通信作者公开发表8篇学术论文，包括SCI论文2篇，EI论文5篇，荣获2021年度中国自动化学会自然科学奖一等奖、中船黄埔文冲奖学金、校三好学生、校优秀共青团员、校优秀学生奖学金等荣誉称号。

科研项目

主持或参与纵向课题

[1] 国家自然科学基金面上项目, 基于厚尾非高斯噪声建模的水下AUV导航滤波新方法研究, 项目号: 61773133, 2018.01-2021.12, 65

元, 参与.

[2] 黑龙江省普通高校基本科研业务费, 惯性导航系统传递对准建模方法研究, 项目号: 2022-KYYWF-0137, 2022.10-2025.10, 10万元, 主持.

代表性科研论文

[1] XU G, HUANG Y L, GAO Z X, et al. A computationally efficient variational adaptive Kalman filter for transfer alignment[J]. IEEE Sensors Journal, 2020, 20(22): 13682-13693.

[2] ZHANG Y G, XU G, LIU X. An improved SINS alignment method based on adaptive cubature Kalman filter[J]. Sensors, 2019, 19(24): 5509-5533.

[3] 徐庚, 何永旭, 张勇刚. 基于罗德里格斯参数的惯性系传递对准算法[J]. 系统工程与电子技术, 2022, 44(9): 2903-2913.

[4] 徐庚, 李宁, 何永旭, 张勇刚. 一种改进的基于闭环反馈的大失准角传递对准算法[J]. 中国惯性技术学报, 2023, 31(3): 213-221.

[5] 徐庚, 黄玉龙, 何永旭, 罗莉, 张勇刚. 惯导系统传递对准技术研究现状与展望[J]. 无人系统技术, 2022, 5(3): 64-78.

教学科研获奖

张勇刚, 黄玉龙, 常路宾, 徐庚, 赵玉新. 水下高精度自主导航方法研究. 中国自动化学会自然科学奖一等奖, 中国自动化学会, 2022.01.

社会、学会及学术兼职

担任《IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems》、《IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement》、《IEEE Sensors Journal》等期刊审稿人

荣誉奖励

[1] 全国大学生数学建模竞赛黑龙江赛区一等奖(2013.12)

[2] 哈尔滨工程大学优秀共青团员(2014.05)

[3] 哈尔滨工程大学三好学生(2017.12)

[4] 中船黄埔文冲奖学金(2020.10)

[5] 哈尔滨工程大学三好学生(2020.12)

[6] 哈尔滨工程大学优秀学生奖学金(多次)