| 姓名 | 杨柳 | 性别 | 女 |
出生年月 | 1985.05 | 导师类别 | 博士生导师 | |
技术职称 | 副教授 | 任职部门 | 机器人工程系 | |
E_mail | yangliuheu@gmail.com | |||
电话 | 18545812785 | |||
教育经历 2004.09-2008.07，哈尔滨工程大学，自动化，学士 2008.09-2011.04，哈尔滨工程大学，控制理论与控制工程，硕士 2011.09-2015.12，哈尔滨工程大学，模式识别与智能系统，博士 2013.02-2015.03，加拿大约克大学，Lassonde工学院，联合培养博士 | ||||
工作经历 2016.04-2021.08，哈尔滨理工大学，自动化学院，讲师 2021.09-至今，哈尔滨理工大学，自动化学院，副教授 2019.07-至今，哈尔滨理工大学，自动化学院，硕士生导师 2023.06-至今，哈尔滨理工大学，机械电子工程学科，博士生导师 | ||||
研究领域及方向 1.研究领域（学科）：控制科学与工程 2. 主要研究方向：纳米驱动器定位控制；微振动主动控制；智能机器人 3. 个人简介 从事压电陶瓷驱动器动力学建模与控制方法研究，移动机器人未知环境智能控制方法研究。主持国家自然科学基金青年项目1项，主持中国博士后科学基金1项，主持黑龙江省普通本科高等学校青年创新人才项目1项，主持国家重点实验室开放课题基金1项；参与国家自然科学基金面上项目1项，参与黑龙江省自然科学基金联合导项目1项。已在本领域国际期刊和会议中发表及录用论文十余篇，其中SCI检索论文11篇，EI检索论文4篇；获授权发明专利6项（成果转化2项）、实用新型专利3项。 | ||||
科研项目 1. 主持或参与纵向课题 1.基于跨介质时延的随机微振动主动隔振机理与控制方法研究，国家自然科学基金青年项目，2023.01-2025.12，30万元，主持。 2.复杂水域智能船舶航行控制方法研究，黑龙江省自然科学基金联合引导项目，2021.07-2024.07，10万元，排名3。 3.面向主动隔振的压电堆叠分数阶滑模控制方法研究，黑龙江省普通本科高等学校青年创新人才项目，2021.01-2023.12，10万元，主持。 4.基于电化学的金属微构件操作方法与操作机理，国家自然科学基金面上项目，2020.01-2023.12，60万元，排名3。 5.面向林业工程的野外移动机器人智能控制方法研究，中国博士后科学基金面上项目，2018.1-2019.12，5万元，主持。 6.面向野外作业的移动机器人智能控制方法研究，机器人技术与系统国家重点实验室开放课题基金，2018.1-2019.12，8万元，支持。 2. 主持横向课题 1.便携式地面控制站软件开发，2021.07-2022.06，23万元。 2.运动控制系统仿真平台X-Y轴机械结构分析，2017.11-2018.4，3万元。 3.星球车高性能移动控制与导航软件开发及试验，2016.11-2017.12，12万元。 | ||||
代表性科研论文 1.Yang L, Wang Q., Xiao Y, et al. Hysteresis Modeling of Piezoelectric Actuators Based on a TS Fuzzy Model[J]. Electronics, 2022, 11(17): 2786. (SCI) 2.Yang L, Zhang Y, Zhao Z., et al. Fractional-Order Control for Nano-Positioning of Piezoelectric Actuators[J]. Modern Physics Letters B, 2022, 36(22): 2250134. (SCI) 3.Yang L, Zhao Z., Zhang Y, et al. Rate-Dependent Modeling of Piezoelectric Actuators for Nano Manipulation Based on Fractional Hammerstein Model[J]. Micromachines，2022, 13(1):42. (SCI) 4.Yang L, Zhong R., Li D. et al. A Fractional-Order Duhem Model of Rate-Dependent Hysteresis for Piezoelectric Actuators[J]. Measurement and Control, 2022. (SCI) 5.Yang L, Li D., Xu D.. Robust Tracking Control with Discrete-Time LQR Control for Micromanipulators[J]. Modern Physics Letters B, 2018, 32(18): 1850201.（SCI） 6.Yang L, Li C, Song W, et al. Innovation-Superposed Simultaneous Localization and Mapping of Mobile Robots Based on Limited Augmentation[J]. Electronics, 2023, 12(3): 587. （SCI） 7.Yang L, Li J. Robust output feedback control with disturbance estimation for piezoelectric actuators[J]. Neurocomputing, 2016, 173: 2129-2135. （SCI） 8.Shan J, Yang L, Li Z. Output feedback integral control for nano-positioning using piezoelectric actuators[J]. Smart Materials and Structures, 2015, 24(4): 045001. （SCI） 9.杨柳,石树先,李东洁.多延时输入下压电驱动器迟滞建模及实验验证[J].光学精密工程, 2023, 31(10): 1501-1508. （EI） | ||||
代表性专利、专著 1.一种基于跨介质时延的随机微振动主动隔振控制方法，ZL202210552264.2，2023. 2.一种基于串行深度神经网络的端到端单目视觉避障方法，ZL2020103335550.4，2021. 3.一种行人交互友好型的单目避障方法，ZL202010335557.6，2021. 4.一种小曲率不规则点云曲面的拟合方法，ZL201910590279.6，2020.8. 5.基于DoubleDQN网络和深度强化学习的机器人避障方法，ZL201910590279.6，2019.8. 6.一种基于单片机的吸烟室通风控制系统，ZL201820914397.9，2019.1. 7.一种基于单片机的仓库防火机器人控制系统，ZL201820919905.2，2018.11. 8.一种不对称电压驱动的压电陶瓷驱动器用装置，ZL202220239034.6，2022.6. 9.李东洁，杨柳. 纳米构件操作的机理、方法及跟踪定位，科学出版社，2018.08. 10.控制系统的MATLAB仿真与设计，高等教育出版社，2019.12. 11.机器人控制工程基础，高等教育出版社，2023.01. | ||||
社会、学会及学术兼职 黑龙江省造船工程学会第八届理事会理事 | ||||
