栾添添

姓名

栾添添

性别

女

出生年月

1988年1月

导师类别

博导/ 硕导

技术职称

副教授/ 全国注册一级建造师

任职部门

自动化系

E-mail

luantiantian@hrbust.edu.cn

电话

18088708253

教育经历

2007.09-2011.06，哈尔滨工程大学，自动化，学士

2011.09-2012.06，哈尔滨工程大学，控制科学与工程，硕士

2012.09-2018.04，哈尔滨工程大学，控制科学与工程，博士

2022.07-2024.07，哈尔滨理工大学，机械工程流动站，博士后

工作经历

2018.04-2020.09，哈尔滨理工大学 自动化学院自动化系，讲师

2019.06-至今，   哈尔滨理工大学 自动化学院，控制科学与工程/控制工程，硕士生导师

2021.09-至今，   哈尔滨理工大学 自动化学院自动化系，副教授

2023.06-至今，   哈尔滨理工大学 机械动力工程学院，机械工程（机械电子工程），博士生导师

研究领域及方向

1. 研究领域（学科）：

[1] 博士研究生：机械工程（机械电子工程）

[2] 硕士研究生：控制科学与工程，控制工程

2. 主要研究方向：

 相关研究集中于以下两方面：

(1) 无人系统与特种机器人研究：包括自主智能无人系统集群编队、海洋工程机械臂吊载减摆控制、无人系统收放控制与感知决策、基于ROS的多无人系统协同与调度研究、基于视觉/雷达/IMU的无人车/无人机感知规划决策等；

(2) 舰船特辅海工装备研究：包括无人艇/无人潜航器自动驾驶技术、运动控制机理与关键技术、建模与有限元仿真、力学精准检测与直接反馈、多鳍协同与自适应控制、智能控制算法研究与控制系统设计等。

 主要包括以下五个方向：

[1] 智能运动控制系统理论与应用；

[2] 无人系统/机器人控制算法与规划决策；

[3] 机器视觉感知与控制应用；

[4] 集群无人系统数字孪生技术与应用；

[5] 3D视觉/激光雷达/4D毫米波雷达融合算法与应用。

3. 个人简介

栾添添，副教授，博士，博导/硕导，担任全国一级注册建造师、国家基金通讯评议专家、全国研究生教育评估监测专家以及9家SCI/EI期刊审稿人。主要研究方向为无人系统/特种机器人感知与检测、人工智能与机器视觉应用、运动控制与集群决策等。主持或参与国家/省自然科学基金、省博后基金、中船集团716研究所/中铁集团开发项目、教育部产学合作、省教育厅规划办、省教改等10余项教研项目；以第一/通讯作者发表SCI/EI检索论文40余篇；以第一发明人授权国家发明专利24项，实现成果转化16项，获发明创业创新二等奖。指导研究生21人，人均获2项高水平成果/奖学金/荣誉称号，就职于头部科技上市公司、国内院校教职、事业单位技术岗或985高校读博。

科研项目

1. 主持或参与纵向课题

[1] 国家自然科学基金项目：“多元强耦合约束下的群集系统置信评估机制构建与优化研究62103120”，30万元，2022-2024，负责人；

[2] 黑龙江省自然科学基金-联合引导项目：“时间-空间-资源制约的两栖群集系统网络评估建模与置信策略研究LH2021F033”，10万元，2021-2024，负责人；

[3] 黑龙江省博士后面上资助项目：“不确定任务下智能装备柔性作业数字孪生调度决策LBH-Z22195”，10万元，2022-2024，负责人；

[4] 山东省威海市人力资源和社会保障局，威海市博士后重点资助项目三等：“数字孪生驱动的柔性作业调度优化关键技术研究WBH23006”，5万元，2023-2024，负责人；

[5] 教育部产学合作协同育人-新工科项目：“面向新工科的自动化类创新人才校企协同培养体系建设研究202102019001”，5万元，2021-2023，负责人；

[6] 教育部产学合作协同育人-师资培训项目：“新工科背景下先进机器人和人工智能技术在《智能建筑与楼宇自动化》课程应用202002071049”，2万元，2020-2021，负责人；

[7] 黑龙江省自然科学基金-联合引导项目：“广义干扰下船用鳍动态力矩变化规律与自适应协同柔顺控制研究LH2020E094”，10万元，2020-2023，排名第二；

[8] 黑龙江省普通本科高等学校青年创新人才培养计划项目：“大型船舶多水翼姿态运动控制与关键技术研究UNPYSCT-2020190”，10万元，2020-2023，排名第二；

[9] 黑龙江省普通高校基本科研业务费专项资金资助项目：“基于动态升力在线检测的新型减摇鳍控制系统研究与仿真实验验证LGYC2018JC011”，5万元，2019-2021，排名第二；

[10] 教育部产学合作协同育人-实践条件和实践基地建设项目：“机器人工程专业实验室建设与校企协同育人实践研究201902155017”，10万元等值软硬件设备，2020-2021，排名第二；

[11] 黑龙江省教育厅规划课题青年专项：“新工科背景下机器人工程专业创新实践中心建设研究GJD1318012”，2万元，2019-2021，排名第五。

2. 主持或参与横向课题

[1] 黑龙江省复合材料高效成型及智能装备技术创新中心，开放课题面上项目：“数字孪生驱动的复合材料成型智能装备柔性作业动态预测调度优化研究HPTIC202204”，4万元，2022.07.01-2024.06.30，负责人；

[2] 合肥因特瑞机器人有限公司，技术转让（专利权）项目：“一种动态场景下的跳点搜索路径规划方法2023230001001459”，3万元，2023.06.27-2024.06.26，负责人；

[3] 哈尔滨铭丰嘉创科技有限公司，技术转让（专利权）项目：“一种动态变采样区域RRT无人车路径规划方法2023230001001544”，5万元，2023.08.31-2024.08.30，负责人；

[4] 哈尔滨铭丰嘉创科技有限公司，技术转让（专利权）项目：“适用狭窄空间的无人车改进TEB导航方法2023230001001543”，5万元，2023.08.31-2024.08.30，负责人；

[5] 上海同潼商务咨询中心（有限合伙），技术转让（专利权）项目：“一种抗水动力干扰的船舶动力定位鲁棒H∞控制方法”，3万元，2023.11.07-2024.11.06，负责人；

[6] 上海同潼商务咨询中心（有限合伙），技术转让（专利权）项目：“一种考虑虚拟目标点的无人船路径规划方法”，3万元，2023.11.07-2024.11.06，负责人；

[7] 深圳万知达科技有限公司，技术转让（专利权）项目：“一种基于强化学习的工作排程优化方法2024230001000396”，3万元，2024.03.15-2025.03.14，负责人；

[8] 深圳万知达科技有限公司，技术转让（专利权）项目：“一种基于频域和语义的动态视觉SLAM方法2024230001000376”，3万元，2024.03.15-2025.03.14，负责人；

[9] 深圳万知达科技有限公司，技术转让（专利权）项目：“一种动态环境下联合多目标跟踪的物体SLAM方法2024230001000341”，3万元，2024.03.29-2025.03.28，负责人；

[10] 深圳万知达科技有限公司，技术转让（专利权）项目：“一种适用于变绳长双摆型船用起重机的滑模控制方法2024230001000473”，3万元，2024.04.7-2025.04.6，负责人；

[11] 深圳万知达科技有限公司，技术转让（专利权）项目：“一种基于边界查找的双向跳点搜索无人车路径规划方法”，3万元，2024.04.7-2025.04.6，负责人；

[12] 深圳万知达科技有限公司，技术转让（专利权）项目：“一种动态变策略informed-RRT的无人车路径规划方法”，3万元，2024.04.7-2025.04.6，负责人；

[13] 合肥净龙环保科技有限公司，技术转让（专利权）项目：“一种考虑海浪干扰的无人艇回收分布式决策仿真系统2024230001000447”，3万元，2024.04.10-2025.04.9，负责人；

[14] 合肥净龙环保科技有限公司，技术转让（专利权）项目：“考虑速度传感器失效的无人潜航器轨迹跟踪控制方法2024230001000446”，3万元，2024.04.10-2025.04.9，负责人；

[15] 深圳万知达科技有限公司，技术转让（专利权）项目：“一种适用于同向实时点位跟踪的双无人船协同控制方法2024230001000571”，3万元，2024.04.28-2025.04.27，负责人；

[16] 合肥净龙环保科技有限公司，技术转让（专利权）项目：“一种基于自适应精英遗传算法的两栖车辆布列优化方法”，3.06万元，2024.05.15-2025.05.14，负责人。

代表性科研论文

[1] 第一作者. Double-mode robust model predictive control of ship dynamic positioning system based on event-triggered mechanism [J]. Ocean Engineering, 2023, 286, 115536. (中科院1区TOP)

[2] 第一作者. A Novel T-S Fuzzy Robust Control for Part Transportation of Aircraft Carrier Considering Transportation Time and Stochastic Demand[J]. Aerospace Science and Technology, 2021, 1-17. (中科院1区TOP)

[3] 第一作者. Life Prediction of Carrier-Based Aircraft Replaceable Units with Time-Varying Drift and Optimization Strategy for Imperfect Maintenance[J]. IEEE Transactions on Reliability, 2024, 73(2): 952-966. (中科院2区)

[4] 第一作者. Path planning of unmanned surface vehicle based on artificial potential field approach considering virtual target points [J]. Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2024, 46(6): 1190-1202. (JCR3区)

[5] 第一作者. Evaluation for Sortie Generation Capacity of the Carrier Aircraft Based on the Variable Structure RBF Neural Network with the Fast Learning Rate[J]. Complexity, 2018, 1-19. (JCR 1区)

[6] 第一作者. Layout Method for Aircraft on the Flight Deck of Carrier Using No-Fit Polygon[J]. International Journal of Robotics and Automation, 2020, 35(2), 1-10. (JCR 3区)

[7] 第一作者. 基于动态变采样区域RRT的无人车路径规划[J]. 控制与决策, 2023, 38(6): 1721-1729. (EI检索，卓越期刊)

[8] 第一作者. 狭窄空间的位姿辅助点TEB无人车导航方法[J]. 仪器仪表学报, 2023, 44(4): 121-128. (EI检索，卓越期刊)

[9] 第一作者. 高动态环境下的傅里叶梅林变换视觉SLAM算法[J]. 仪器仪表学报, 2023, 已录用. (EI检索，卓越期刊)

[10] 通讯作者.  Lift analysis and anti-rolling control system design of Magnus rotating roll stabilizer at full speed range [J]. Ocean Engineering, 2023, 290, 116331. (中科院1区 TOP)

[11] 通讯作者. The path planning algorithm for UUV based on the fusion of grid obstacles of artificial potential field [J]. Ocean Engineering, 2024, 306, 118043. (中科院1区 TOP)

[12] 通讯作者. USV Compliant Obstacle Avoidance Based on Dynamic Two Ship Domains, Ocean Engineering, 262, 112257, 2022. (中科院1区 TOP)

[13] 通讯作者. RBF Neural Network Compensation-Based Adaptive Control for Lift-Feedback System of Ship Fin Stabilizers to Improve Anti-Rolling Effect[J]. Ocean Engineering, 2018, 163(1), 307-321. (JCR 1区)

[14] 通讯作者. A Novel Control System of Ship Fin Stabilizer Using Force Sensor to Measure Dynamic Lift[J] IEEE Access, 2018, 6, 60513-60531. (JCR 1区)

[15] 通讯作者. LQR Pendulation Reduction Control of Ship-Mounted Crane Based on Improved Grey Wolf Optimization Algorithm, International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, 2023. (JCR 2区)

[16] 通讯作者. Research on Swing Reduction Control of Ship Crane Based on Rope Length Change, Arabian Journal for Science and Engineering, 2023. (JCR 3区)

[17] 通讯作者. Evaluation Analysis for Sortie Generation of Carrier Aircrafts Based on Nonlinear Fuzzy Matter-Element Method[J]. Journal of Intelligent and Fuzzy Systems, 2016, 31(6), 3055-3066. (JCR 3区)

[18] 通讯作者. An Evaluation Method for Sortie Generation Capacity of Carrier Aircrafts with Principal Component Reduction and Catastrophe Progression Method[J]. Mathematical Problems in Engineering, 2017, 1-10. (JCR 3区)

[19] 通讯作者. 考虑调运时间的舰载机备件供应系统模糊优化[J]. 航空学报, 2017, 38(12), 227-237. (EI检索，卓越期刊)

[20] 通讯作者. 舰载机弹药调运不确定系统的T-S模糊优化模型[J]. 控制与决策, 2018, 33(4), 639-643. (EI检索，卓越期刊)

[21] 通讯作者. 基于主成分约简和突变级数的舰载机出动能力综合评估方法[J]. 系统工程与电子技术, 2018, 40(2), 330-337. (EI检索)

[22] 通讯作者. 基于欧拉—伯努利刚度矩阵的减摇鳍轴升力检测分析[J]. 船舶力学, 2018, 8, 944-954. (EI检索)

代表性专利、专著

[1] 参与译著《美国航母舰载机出动架次率》，海军内部出版，2011.

[2] 第一发明人. 一种基于快速学习率的RBF评估舰载机出动能力的方法. 2018. ZL201810461685.8.

[3] 第一发明人. 一种用于舰载机传感器系统预防检修阈强度和次数优化的方法. 2018. ZL201810742076.X.

[4] 第一发明人. 一种基于自适应精英遗传算法的两栖车辆布列优化方法. 2019. ZL201910347970.1.

[5] 第一发明人. 基于多策略动态调整的两栖车辆排样面积利用最大化方法. 2020. ZL202011326002.1.

[6] 第一发明人. 一种动态变采样区域RRT无人车路径规划方法. 2021. ZL202110774053.9.

[7] 第一发明人. 一种基于边界查找的双向跳点搜索无人车路径规划方法. 2021. ZL202110965209.1.

[8] 第一发明人. 基于深度强化学习的舰载机保障作业人员调度方法. 2022. ZL202111009089.4.

[9] 第一发明人. 一种动态场景下的跳点搜索路径规划方法. 2022. ZL202210241308.X.

[10] 第一发明人. 一种抗水动力干扰的船舶动力定位鲁棒H_∞控制方法. 2022. ZL202210621008.4.

[11] 第一发明人. 适用狭窄空间的无人车改进TEB导航方法. 2022. ZL202210761400.9.

[12] 第一发明人. 一种考虑海浪干扰的无人艇回收分布式决策仿真系统. 2022. ZL202211277205.5.

[13] 第一发明人. 一种考虑虚拟目标点的无人船路径规划方法. 2022. ZL202210959456.5.

[14] 第一发明人. 一种针对紧急突发状况的舰载机保障作业人员调度方法. 2022. ZL202210211487.2.

[15] 第一发明人. 一种动态变策略informed RRT*的无人车路径规划方法. 2023. ZL202210956559.6.

[16] 第一发明人. 考虑速度传感器失效的无人潜航器轨迹跟踪控制方法. 2023. ZL202211453151.3.

[17] 第一发明人. 一种基于频域和语义的动态视觉SLAM方法. 2023. ZL202310505675.0.

[18] 第一发明人.一种动态环境下联合多目标跟踪的物体SLAM方法. 2024. ZL202311054988.5.

教学科研获奖

[1] 2024.07跨域异构无人集群系统多维度运动控制与协同决策关键技术及应用，中国发明协会发明创业创新奖二等奖，排名第二。

社会、学会及学术兼职

中国指挥与控制学会青年工作委员会（黑龙江）俱乐部成员、ISIS系统评议专家、全国研究生教育评估监测专家库专家；担任IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems、IEEE Access、International Journal of Control Automation and Systems、Asian Journal of Control、Ocean Engineering、Ships and Offshore Structures、Journal of Marine Science and Technology、ICMA、ICNC-FSKD、中国控制会议等SCI/EI期刊、学术会议论文审稿人。

实验室研究生情况

 博士/硕士招生学科情况：

 博士研究生：机械工程，每年预计招收1名；

 硕士研究生：控制科学与工程、控制工程的学硕专硕均可，每年预计招收4-5名。

 本团队指导在读研究生近50人，已毕业研究生20人；4人获得国家奖学金，3人获得优秀毕业生称号，10人获得科技先进个人称号，人均获2次学业奖学金/荣誉称号，人均授权国家发明专利2项，投稿高水平期刊论文1篇。

12人入围哈尔滨工业大学、西北工业大学、东北大学、天津大学、上海交通大学、哈尔滨工程大学、大连海事大学等985/211高校博士申报资格；毕业研究生就职于高校、电力、新能源、通信、烟草等事业单位以及上海地平线自动驾驶、北京毫末智行自动驾驶、中航安庆集团、合肥仁洁智能新能源、苏州盛科通信、上海擎朗智能、北京兴唐通信科技、西安盛弘、苏州汇川、深圳比亚迪、深圳海能达、哈尔滨思哲睿智能机器人等头部高新技术上市公司。

 在本实验室，导师团队将提供充足的指导和帮助，助力科研和职业道路上茁壮成长，实现科研目标和职业规划。期待自强不息、团结互助的有志青年加入我们！欢迎对控制、机械电子工程感兴趣且成绩优秀的本科、硕士毕业生报考。拟申请的同学请将简历、成绩单及个人成果等材料发至luantiantian@hrbust.edu.cn。

实验室团队奋力进取、学习研究氛围浓厚，欢迎广大有志青年报考！