曲东升

姓  名

曲东升

性  别

男

出生年月

1973.12

导师类别

硕士生导师

技术职称

高级工程师

任职部门

总经办

E_mail

qudongsheng@mingseal.com

电  话

0519-86339799

教育经历

1991.09-1995.07 哈尔滨工业大学，机械电子工程，学士

1995.09-1997.07哈尔滨工业大学，机械电子工程，硕士

1999.03-2003.11哈尔滨工业大学，机械电子工程，博士

工作经历

1997.07-2014.09哈尔滨工业大学机电工程学院，教师

2014.09-2016.09哈尔滨工业大学机电工程学院，副教授

1999.09-2006.04哈尔滨工业大学博实精密测控有限责任公司，总经理

2006.04-2009.06哈尔滨铭赛科技有限责任公司，总经理

2008.04-至今常州铭赛机器人科技股份有限公司，董事长兼总经理

研究领域及方向

1.研究领域（学科）：

机械电子工程，控制科学与工程

2.主要研究方向：

工业机器人技术，微驱动控制技术，机器视觉技术，机电一体化集成技术

3.个人简介

  曲东升，哈工大博士，高级工程师，现任常州铭赛机器人科技股份有限公司董事长兼总经理，曲东升长期从事机器人技术方面的研究和企业管理工作，拥有丰富的企业经营管理经验。曾荣获国家技术发明奖二等奖2项和科技进步二等奖1项、省部级科技进步一等奖3项，科技部科技创新创业人才，江苏省科技创新团队计划领军人才，江苏省高层次创新创业人才引进计划（双创人才），江苏省333高层次人才第二层次培养对象等荣誉。曲东升坚持创新，致力于提供个人媒体终端关键部件和半导体领域的自动化解决方案，为机器人技术研究作出了贡献，在机构设计、运动控制与驱动、运动规划等关键技术取得自主知识产权，截止至今已取得授权专利211件，其中发明专利109件。

科研项目

主持或参与纵向课题

[1]常州市科技成果转化及产业化计划（项目培育），面向先进封装的喷胶与检测智能装备研发及产业化，项目号：CC20210010，2020.5-2023.5，负责人，进行中

[2] 常州市引进外国人才专项计划（前资助），产品关键部件加工精度和方法提升，项目号：CQ20204009，2020.5-2021.5，参与，已结项

[3] 常州市科技支撑项目，在线式智能喷胶机器人项目，项目号：CE20190022，2019.5-2021.5，参与，已结项

[4] 江苏省知识产权战略推进计划，江苏省企业知识产权战略推进计划重点项目，项目号：CZ201810D06，2018.7-2020.7，参与，已结项

[5] 江苏省科技基础设施建设计划，江苏省点胶机器人工程技术研究中心，项目号：BM2017273，2017.6-2020.6，负责人，已结项

[6] 常州市科技支撑项目，全自动智能视觉喷胶机的研发，项目号：CE20160018，2016.5-2018.4，负责人，已结项

[7] 江苏省工业和信息产业转型升级专项资金，面向3C制造业的工业机器人的研发，2016.4-2018.3，负责人，已结项

[8] 江苏省智能装备产业技术创新中心产业技术联合研发资金，基于喷胶机的机器视觉模板匹配技术的研究及示范应用，2015.7-2017.6，负责人，已结项

[9] 江苏省知识产权战略推进计划，江苏省企业知识产权战略推进计划一般项目，项目号：0432，2014.7-2016.6，负责人，已结项

[10] 常州市科技支撑计划（工业），全自动装甑机器人的研发，项目号：CE20140018，2014.5-2016.4，参与，已结项

[11] 常州市创新创业平台，基于机器人产业的科技创业平台建设，项目号：CM20136004，2013.5-2015.4，负责人，已结

[12] 常州市科技支撑计划（工业），基于机器视觉技术微点焊、焊锡及检测生产线的研发，项目号：CE20120087，2012.1-2013.12，参与，已结项

[13] 江苏省工业和信息产业转型省级专项引导资金，工业机器人及自动化生产线智能装备产业化的示范应用，2011.4-2013.6，负责人，已结项

[14] 常州市应用基础研究计划，基于自动微点焊设备的机器视觉技术研究，项目号：CJ20115003，2011.1-2012.12，参与，已结项

[15] 常州市工程技术研究中心建设，常州市机器人工程技术研究中心，项目号：CM20109023，2010.4-2012.3，负责人，已结项

[16] 江苏省科技成果转化专项资金，电声电子器件作业机器人和自动化生产线的研发及产业化，项目号：BA2010067，2010.10-2013.10，负责人，已结项

[17] 科技中小企业技术创新基金无偿资助项目，高速高精度电声全自动封装装备的研发，项目号：09C2613203704，2009.9-2010.6，负责人，已结项

[18] 江苏省科技基础设施建设计划-江苏省企业院士工作站，江苏省企业院士工作站，项目号：BM2009567，2009.6-2011.6，参与，已结项

[19] 江苏省科技支撑计划-工业部分，高速高精度电声全自动封装装备的研发，项目号：BE2009180，2009.4-2011.12，参与，已结项

[20] 常州市青年科技人才培养计划，通用型嵌入式运动控制系统的研发，项目号：CQ20090002，2009.4-2010.3，参与，已结项

[21] 常州市科技型中小企业技术创新资金计划，高速高精度电声全自动封装装备的研发及产业化，项目号：CN20090016，2009.1-2010.12，负责人，已结项

代表性科研论文

[1]胡小田，曲东升，刘彦武，工业机器人圆周铺料路径规划研究，《机械与电子》2014年第8期78-80。

[2]孔祥冰，陈立国，邵超，刘德利，曲东升，面向微量试剂分配的压电叠堆泵，《纳米技术与精密工程》2011年第1期33-38。

[3]吴凡，曲东升，马正华，李长峰，基于融合多传感器信息的点胶机定位系统的研究，《计算机测量与控制》2017,25（1）。

[4]曲东升，伍星，刘彦武，闵继江，基于预加工孔CCD图像的零件视觉定位，《组合机床与自动化加工技术》2010年第9期79-82。

[5]杨晓亚，刘亚欣，陈立国，曲东升，荣伟彬，微流量传感器及其在压电泵闭环控制中的应用，《中北大学学报：自然科学版》2010年第3期306-312。

[6]曲东升，田国祯，刘彦武，李娟，变体衍架伸缩臂柔体动力学仿真，《机械设计与制造》2010年第5期111-112。

[7]李云峰，李长峰，曲东升，基于机器视觉技术的全自动微点焊机器人的研究，《机器人技术与应用》2010年第5期26-28。

[8]曲东升，张世忠，荣伟彬，孙立宁，基于高精度测微仪的晶圆预对准方法，《纳米技术与精密工程》2009年第3期249-253。

[9]李长峰，孙立宁，曲东升，刘彦武，大行程高精度宏微机器人系统的研究，《制造业自动化》2008年第8期45-49。

[10]李长峰，曲东升，孙立宁，基于TCP/IP协议的并联机器人远程控制的研究，《机床与液压》2008年第2期113-115。

[11]刘彦武，孙立宁，曲东升，李长峰，基于ADAMS的并联机器人承载能力仿真，《制造业自动化》2007年第7期79-81,98。

代表性专利、专著

[1] 发明专利：一种基于先验信息的快速图像拼接方法，CN202110895003.6，申请日：2021-8-5，授权日：2021-10-29，发明人排名：1/10；

[2] 发明专利：真空灌胶机，CN202110971591.7，申请日：2021-8-24，授权日：2021-10-29，发明人排名：1/5；

[3] 发明专利：多注胶头注胶装置及注胶方法，CN202110971641.1，申请日：2021-8-24，授权日：2021-11-16，发明人排名：1/4；

[4] 发明专利：真空灌胶流水线及连续送料方法，CN202110971675.0，申请日：2021-8-24，授权日：2021-11-16，发明人排名：1/4；

[5] 发明专利：微量液体出液装置、出液控制方法，CN202110985323.0，申请日：2021-8-26，授权日：2021-12-7，发明人排名：1/5；

[6] 发明专利：高精度螺杆阀，CN202111500051.7，申请日：2021-12-9，授权日：2022-3-11，发明人排名：1/6；

[7] 胶水脱泡系统及脱泡方法，CN202111585955.4，申请日：2021-12-23，授权日：2022-11-18，发明人排名：1/7；

[8] 发明专利：防窜胶双组份螺杆阀，CN202111662194.8，申请日：2021-12-31，授权日：2022-3-22，发明人排名：1/5；

[9] 发明专利：缓存流转装置，CN202210073192.3，申请日：2022-1-21，授权日：2022-4-15，发明人排名：1/9；

[10] 发明专利：真空压合装置及其使用方法，CN202210097763.7，申请日：2022-1-27，授权日：2022-4-29，发明人排名：1/7。

科研获奖

[1] 国家技术发明奖，微型构件微成技术与装备，二等奖，2012年。

[2] 国家技术发明奖，纳米级精密定位及微操作机器人关键技术，二等奖，2007年。

[3] 国家科技进步奖，ZBM-A1200型全自动包装机器人码垛生产线，二等奖，2005。

[4] 黑龙江省科学技术发明奖，面向MEMS组装、封装与键合测试的关键微操作设备，一等奖，2007年。

[5] 黑龙江省科学技术发明奖，纳米级微驱动及微操作机器人关键技术的研究，一等奖，2005年。

[6] 黑龙江省科学技术进步奖，ZBM-A1200型全自动包装机器人码垛生产线，一等奖，2004年。

社会、学会及学术兼职

[1] 河北工业大学  特聘教授

[2] 常州大学，江苏省产业教授（研究生导师类）

[3] 常州信息职业技术学院，产业教授

荣誉奖励

[1] 2020年，江苏省有突出贡献的中青年专家。

[2] 2019年，企业知识产权工作先进个人（国家级）。

[3] 2018年，创新人才推进计划科技创新创业人才（国家级）。

[4] 2018年，首届常州市优秀发明人奖。

[5] 2016年，江苏省第五期“333高层次人才培养工程”第二层次培养对象，中青年领军人才。

[6] 2013年，江苏省创新团队计划引进团队领军人才。

[7] 2012年，全国优秀科技工作者。

[8] 2011年，江苏省青年创业奖银奖。

[9] 2011年，江苏省高层次创新创业人才引进计划，引进人才。