谭冲

发布者:董亮发布时间:2023-04-28浏览次数:1114

哈尔滨理工大学自动化学院

研究生指导教师简介

姓  名

谭冲

性  别

出生年月

1983.05

导师类别

博士生导师

技术职称

教授

任职部门

自动化系

E_mail

tc20021671@126.comtanchong@hrbust.edu.cn

电  话


教育经历

2002.09-2006.07黑龙江大学,数学与应用数学专业,理学学士

2006.09-2009.06黑龙江大学,应用数学,理学硕士

2009.09-2013.06哈尔滨工业大学,控制科学与工程,工学博士

工作经历

2013.08-2018.08哈尔滨理工大学自动化学院,讲师

2014.12-至今 哈尔滨理工大学自动化学院,硕士生导师

2017.11-2018.11University of South Wales(英国),电气工程学院,访问学者

2018.09-2022.08哈尔滨理工大学自动化学院,副教授

2019.08-2020.08University of South Wales(英国),电气工程学院,访问学者

2021.07-至今 哈尔滨理工大学数学学科,博士生导师

2021.11-至今 哈尔滨理工大学,控制科学与工程学科,系统工程方向带头人

2022.09-至今 哈尔滨理工大学自动化学院,教授

研究领域及方向

1.研究领域(学科):控制科学与控制工程

2.主要研究方向:多智能体系统一致性分析与协同控制,网络化控制,预测控制和鲁棒控制

3.个人简介

主要研究多智能体系统的一致性分析与控制、通信时滞和数据丢包补偿控制、分布式预测控制、输出包含和饱和控制、固定时间控制、鲁棒H∞控制及模糊控制等问题。作为项目负责人主持国家级项目1项、省部级项目5项、校级项目1项;参与国家级项目3项、省级重点项目1项;主持横向课题1项。在IEEE Transactions on Automatic Control 等国际高水平期刊以及会议上发表学术论文近40篇,其中SCI检索20篇。以第一授权人身份授权发明专利2项、实用新型专利12项,已技术转让1项。指导本科学生参加国家级竞赛获得省赛一等奖1项,获评优秀指导教师。参与省级和校级教学改革项目各2项,发表教研论文2篇。指导博士研究生1人,硕士研究生26人(已毕业19人)。在英国University of South Wales访学两年。

科研项目

1. 主持或参与纵向课题

[1]国家自然科学基金青年科学基金项目,61903104,基于时滞补偿机理的网络化多智能体系统一致性分析与控制,2020/01-2022/12,负责人,已结题

[2]黑龙江省博士后科研启动金,LBHQ20099, 恶意攻击和通信约束下的多智能体系统一致性研究,2020/11-2023/11,负责人,在研

[3]黑龙江省自然科学基金联合引导项目,LH2022F033,网络诱导现象影响下的预测控制及一致性研究, 2022/07-2025/07,负责人,在研

[4]黑龙江省自然科学基金面上项目,F2016025,网络化多智能群体的有限时间一致性分析与设计,2016/07-2018/06,负责人,已结题

[5]黑龙江省普通本科高等学校青年创新人才培养计划,UNPYSCT-2017088,网络环境下基于预测控制方法的一致性研究,2017/11-2020/11,负责人,已结题

[6]黑龙江省普通高校基本科研业务费专项资金资助项目(“理工英才”计划科学研究项目),基于模糊模型的非线性多智能体系统的一致性分析和鲁棒控制,2019/1/1-2021/12/31,负责人,已结题

[7]哈尔滨理工大学自动化学院青年拔尖人才项目,2017/1-2018/12,负责人,已结题

[8]国家自然科学基金面上项目,61673141,基于随机发生不完全信息的滑模控制及故障重构研究,2017/01-2020/12,参加(排名第三),已结题

[9]国家自然科学基金面上项目,资源受限下随机时变复杂网络的分布式优化状态估计与算法性能研究,121711242022/01- 2025/12,参加(排名第三),在研

[10]国家自然科学基金面上项目,61273104,网络化多智能体系统预测控制设计与分析,2013/01-2016/12,参加(排名第四),已结题

[11]黑龙江省自然科学基金重点项目,ZD2022F003,不完全信息下基于传感器网络的优化分布式滤波算法研究,2022/07-2025/07,参加(排名第二),在研

2. 主持横向课题

[1]水表号码图像自动识别系统,2015/01/01 - 2015/12/30,负责人

代表性科研论文

[1]Chong Tan*, JIngxuan Wu, Yanjiang Li, Networked-prediction-based group output consensus and stability with reference input and communication constraints, 2022, Neurocomputing, 468: 265-275. (SCI)

[2]Chong Tan*, Xuyang Dong, Yanjiang Li, Guo-Ping Liu, Leader–following consensus problem of networked multi-agent systems under switching topologies and communication constraint, IET Control Theory & Applications, 2021, 14(20):3686-3696. (SCI)

[3]Chong Tan*, Liang Yue, Yanjiang Li, Guo-Ping Liu, Group consensus control for discrete-time heterogeneous multi-agent systems with time delays, Neurocomputing, 2020, 392(7):70-85. (SCI)

[4]Chong Tan*, Xuyang Dong, Yanjiang Li, Guo-Ping Liu, Leader–following consensus problem of networked multi-agent systems under switching topologies and communication constraints, IET Control Theory and Applications, 2020, 14(20): 3686-3696. (SCI)

[5]Chong Tan*, Xiao Yin, Guoping Liu, Jinjie Huang, Yunbo Zhao, Prediction-based approach to output consensus of heterogeneous multi-agent systems with delays, IET Control Theory and Applications, 2018, 12(1): 20-28. (SCI)

[6]Chong Tan*, Guoping Liu, Peng Shi, Consensus of networked multi-agent systems with diverse time-varying communication delays, Journal of the Franklin Institute, 2015, 352 (7): 2934-2950. (SCI)

[7]Chong Tan*, Guoping Liu, Consensus of discrete-time linear networked multi-agent systems with communication delays, IEEE Transactions on Automatic Control, 2013, 58(11): 2962-2968. (SCI)

[8]Chong Tan*, Guoping Liu, Guangren Duan, Consensus of networked multi-agent systems with communication delays based on the networked predictive control scheme, International Journal of Control, 2012, 85(7): 851-867. (SCI)

[9]Chong Tan, Guoping Liu, Consensus of networked multi-agent systems via the networked predictive control and relative outputs, Journal of the Franklin Institute-Engineering and Applied Mathematics, 2012, 349(7): 2343-2356. (SCI)

[10]Yanjiang Li, Chong Tan, Guo-Ping Liu, Output consensus of networked multi-agent systems with time-delay compensation scheme, Journal of the Franklin Institute, 2016, 353(4): 917-935. (SCI)

[11]Yanjiang Li, Chong Tan, Jianting Lv, Xian Zhang, Robust stability analysis of a class of uncertain neutral T-S fuzzy systems with time delay, Mathematical Structures in Computer Science, 2014, 24(5). (SCI)

[12]Yanjiang Li, Xian Zhang, Chong Tan, Global exponential stability analysis of discrete-time genetic  regulatory networks with time delays, Asian Journal of Control, 2013, 15(4): 1168-1177. (SCI)

[13]Bao-Ran An, Guo-Ping Liu, Chong Tan, Group consensus control for networked multi-agent systems with communication delays, ISA Transactions, 2018, 76(1): 78-87. (SCI)

[14]Yanjiang Li, Guo-Ping Liu, Shuli Sun, Chong Tan, Prediction-Based Approach to Finite-time Stabilization of Networked Control Systems with Time Delays and Data Packet Dropouts, Neurocomputing2019329320-328. (SCI)

[15]Yong Sun, Maorui Zhang, Guangren Duan, Chong Tan, Estimation of the upper bound horizon for input constrained MPC based on reachable sets, International Journal of Control, 2011, 84(6): 1183–1192. (SCI)

[16]谭冲, 张显. 不确定时滞广义线性系统的有记忆状态反馈鲁棒H控制. 黑龙江大学自然科学学报, 2009, 26(4): 458-464. (EI)

[17]Chong Tan, Guo-Ping Liu, Guangren Duan, Group consensus of networked multi-agent systems with directed topology, Proceedings of the 18th IFAC World Congress, Milano, Italy, pp. 8878-8883, 2011.(EI)

代表性专利、专著

[1]一种具有网络诱导有界时滞和数据丢失的有限时镇定方法,哈尔滨理工大学,发明专利,2022

[2]具有时变时滞的异构网络化多智能体系统分组一致的方法,哈尔滨理工大学,发明专利,2022

[3]一种模型不确定性的多智能体用检测装置,哈尔滨理工大学,实用新型专利,2018

[4]一种模型不确定性的多智能体用检测装置,哈尔滨理工大学,实用新型专利,2018

[5]一种多智能体系统的一致性的系统故障诊断装置,哈尔滨理工大学,实用新型专利,2018

[6]一种多智能体控制系统,哈尔滨理工大学,实用新型专利,2018

[7]一种减震式多智能体系统,哈尔滨理工大学,实用新型专利,2018

[8]一种多智能体系统的一致性的系统采样控制装置,哈尔滨理工大学,实用新型专利,2018

社会、学会及学术兼职

[1]中国智慧与控制学会会员

[2]智能控制系统与技术专委会委员

[3]担任IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems, IEEE Transactions on Cybernetics, Journal of the Franklin Institute等国际著名期刊的审稿人

荣誉奖励

[1]被国际期刊 Journal of the Franklin Institute 评为2016年度杰出审稿人

[2]被国际期刊Neurocomputing 评为2018年度杰出审稿人