黄玲

姓  名

黄玲

性  别

女

出生年月

1975.10

导师类别

博士生导师

技术职称

教授

任职部门

自动化系

E_mail

mail_huangling@163.com

电  话

18346019515

教育经历

1995.09-1999.07哈尔滨理工大学，工业自动化，学士

1999.9-2002.4哈尔滨理工大学，控制理论与控制工程，硕士

2002.9-2007.8哈尔滨工业大学，控制科学与工程，博士

工作经历

2009.09-2013.08哈尔滨理工大学自动化学院，副教授

2013.09-至今 哈尔滨理工大学自动化学院，教授

2011.12-至今 哈尔滨理工大学自动化学院，硕士生导师

2014.2-2015.2澳大利亚阿德莱德大学，访问学者

2018.11-至今 哈尔滨理工大学仪器科学与技术学科，博士生导师

研究领域及方向

1.研究领域（学科）：

控制科学与工程、仪器科学与技术

2.主要研究方向：

[1]网络控制系统的分析与综合；

[2]信号的处理及识别；

[3]智能控制理论及应用。

科研项目

1.主持或参与纵向课题

[1]哈尔滨市科技创新人才资金：“面向人工假肢的肌电信号研究”，3.2万元，2009-2011，主持

[2]省教育厅科学技术研究项目：“基于参数化方法的空间交会研究”，2万元，2011-2012，主持

[3]省教育厅科学技术研究项目：“非线性网络控制系统的建模与设计”，2.5万元，2014-2015，主持

[4]国家自然科学青年基金：“基于模糊模型的非线性网络控制系统的分析与综合”，24万元，2014-2016，主持

[5]黑龙江省自然科学基金：“事件触发网络化系统的新型控制器设计”，6万元， 2016-2019，主持

[6]黑龙江省自然科学基金：“面向拒绝服务攻击网络的动态事件触发控制”，10万元，2020-2023，主持

[7]黑龙江省自然科学基金：“复杂水域智能船舶航行控制方法研究”，10万元，2021-2024，参与

2.主持横向课题

[1]新型无功动态补偿系统设计，鞍山华益电力设备制造有限公司，9万元，2009-2009

[2]真空高低温轴承测试设备控制系统研制，哈尔滨工业大学，15.02万元，2012-2013

[3]轴承检测设备控制系统研制，哈尔滨工业大学，10.3万元，2012-2013

[4]基于参数化方法的空间交会控制器设计，哈尔滨工业大学，18.5万，2018-2019

代表性科研论文

[1]Research on the trajectory tracking control of a 6-DOF manipulator based on fully-actuated system models, Journal of Systems Science & Complexity, 2022, 二作通讯

[2]具有DoS攻击非线性网络的动态事件触发控制, 控 制 理 论 与 应 用, 2022，一作

[3]Global stabilization of linear systems subject to input saturation and time delays. Journal of the Franklin Institute-Engineering and Applied Mathematics, 2021, 二作

[4]基于观测器的周期拒绝服务攻击网络化系统动态事件触发控制. 控制理论与应用, 2021, 一作

[5]Robust H∞ control for one-sided Lipschitz non-linear systems with time-varying delays and uncertainties, IET Control Theory & Applications, 2020, 一作

[6]基于观测器的时变时滞单边 Lipschitz 系统镇定, 电机与控制学报, 2020, 一作

[7]Research on personalized recommendation hybrid algorithm for interactive experience equipment, Computational Intelligence, 2020, 二作通讯

[8]基于计算光场成像的虹膜活体检测方法，自动化学报, 2019, 二作通讯

[9]Quantized control of event-triggered networked systems with time-varying delays, Journal of the Franklin Institute, 2019, 二作通讯

[10]Improved analysis and control for networked control systems with time-varying delays and packet dropout，Transactions of the Institute of Measurement & Control, 2018, 一作

[11]Event-triggered faults tolerant control for stochastic systems with time delays, Scientific Programming，2016, 一作

[12]随机非线性时滞控制系统的H∞滤波器设计, 信息与控制, 2016, 一作

[13]区间时变时滞Markov跳变系统的一种改进稳定性分析方法, 系统科学与数学, 2016，一作

[14]Disturbance attenuation observer design for fuzzy time-delay system with fault, Journal of Intelligent & Fuzzy Systems, 2016，一作

[15]Improved stability criteria for T-S fuzzy systems with time-varying delay via convex analysis approach,  IET Control Theory and Applications, 2016，一作

[16]网络系统的马尔科夫时滞预测控制, 电机与控制学报, 2015，一作

[17]A new model following design for second-order dynamical systems based on a parametric approach. International Journal of Innovative Computing, Information & Control, 2010, 一作

[18]广义二阶线性系统的鲁棒特征结构配置. 控制理论与应用, 2009, 一作

[19]基于输出加微分反馈的广义二阶动力学系统跟踪设计, 信息与控制,  2008, 一作

[20]Robust model following control for a class of second-order dynamical systems subject to parameter uncertainties.  Transactions of the Institute of Measurement and Control， 2008, 二作通讯

[21]Robust pole assignment in descriptor second-order linear systems via state feedback. 自动化学报, 2007, 二作通讯

[22]二阶动力学系统模型的跟踪设计, 系统工程和电子技术, 2006, 二作通讯