许家忠

姓  名

许家忠

性  别

男

出生年月

1977.12

导师类别

博士生导师

技术职称

教授

任职部门

自动化系

E_mail

xujiazhong@126.com

电  话

13904505290

教育经历

1995.09-1999.07东北农业大学，农业机械工程，学士

1999.09-2002.07东北农业大学，农业机械工程，硕士

2004.09-2007.07哈尔滨理工大学，机械制造及其自动化，博士

2008.11-2011.12哈尔滨理工大学，仪器科学与技术博士后科研流动站，博士后

工作经历

2002.07-2005.09哈尔滨理工大学机械动力工程学院，助教；

2005.09-2007.09哈尔滨理工大学自动化学院，讲师；

2007.09-2010.09哈尔滨理工大学自动化学院，副教授；

2010.09-至今 哈尔滨理工大学自动化学院，教授；

2011.07-至今 省教育厅“复合材料壳体高效成型技术”工程研究中心，主任；

2013.11-至今 哈尔滨理工大学机械设计及理论，博士生导师；

2014.06-2015.12哈尔滨理工大学研究生部，副主任；

2015.12-2017.06哈尔滨理工大学自动化学院，副院长；

2017.06-2021.07哈尔滨理工大学自动化学院，院长；

2020.07-至今 黑龙江省“复合材料高效成型工艺及智能制造装备”工程技术中心，主任。

研究领域及方向

1.研究领域（学科）：

控制科学与工程；机器人技术；检测技术及自动化装置。

2.主要研究方向：

机器人智能控制；工业机器人技术；智能装备及机电一体化技术；复合材料成型工艺及智能装备。

3.个人简介

许家忠，博士生导师，中国科协“求是杰出青年”成果转化奖获得者，中国复合材料学会理事，省领军人才梯队带头人，省“复合材料高效成型及智能装备"技术创新中心主任，省自动化学会、省机械工程学会理事。主持国家自然基金、国家重点研发等课题14项，发表论文60余篇，获专利24项，出版专著1 部。主持的研究成果获教育部科技进步二等奖1项、黑龙江省科技进步二等奖1项、中国机械工业科技进步三等奖1项。

科研项目

1. 主持或参与纵向课题

[1]“十四五”国家重点研发计划子课题，2022YFD2200903，“竹丝增强复合材料制造技术”，2022. 11-2027. 10，46.6万元。

[2]黑龙江省应用技术研究与开发计划项目，GA20A401,输配电变压器智能绕制装备研制, 2020.8 -2023. 07，199.0万元。

[3]“十三五”国家重点研发计划子课题，2017YFD060080204，“竹基多维异型结构复合材料制造关键技术”，2017-2021，110.0万元。

[4]黑龙江省教育厅成果转化与推广项目，“基于机器人的纤维缠绕工艺与装备”，2018-2020，50万元。

[5]2018年绿色制造系统集成项目子课题, GXB201822，新型细丝轧机组绿色制造工艺突破与集成化项目-自动化，2018-2020，80万元。

[6]黑龙江省级领军人才梯队后备带头人，机器人纤维缠绕工艺设计及轨迹优化研究，2016-2017,5.0万元。

[7]哈尔滨市优秀学科带头人，2015RAXXJ013，“基于机器人的纤维缠绕工作站研制”，2015-2017，10.5万元。

[8]黑龙江省自然科学基金，E201301，“复合材料管体热芯缠绕成型工艺过程建模及分析”，2014-2016，5.0万元。

[9]哈尔滨市优秀学科带头人，2012RFXXG084，“复合材料壳体热芯缠绕工艺及其制造装备” ，2012-2014，10.5万元。

[10]中国博士后科学基金面上项目，2012M510947，“基于多场耦合的复合材料原位缠绕/固化数值模拟”，2012-2013，2.0万元。

[11]黑龙江省博士后科研启动基金，“多场耦合的复合材料热芯缠绕成型工艺数值模拟”，2012-2013，2.0万元。

[12]黑龙江省新世纪优秀人才项目，1155- NCET-007，“缠绕复合材料原位成型工艺及其优化设计研究”，2011-2013，10.0万元。

[13]国家自然基金，50902039，“纤维缠绕复合材料壳体内固化成型基础研究”，2010-2012，20.0万元。

[14]黑龙江省博士后基金，LBH-Z08101，“高压玻璃钢管道集成制造系统关键技术研究”，2008-2011，2.0万元。

[15]黑龙江省自然科学基金（青年项目），QC08C66，“高压FRP管道内加热固化工艺及其控制技术研究”，2008-2010，4.5万元。

[16]哈尔滨市青年科学研究基金项目，2004AFQXJO49，“基于PCI及USB总线的开放式运动控制卡开发，2004-2006，4.4万元。

2. 主持横向课题

[1]泰安中研复合材料产业技术研究院，干纤维缠绕增强复合材料结构成型工艺及装备

[2]中简科技股份有限公司，碳纤维缠绕传动轴内固化成型工艺及技术

[3]山东威玛新材料科技有限公司，内固化四芯模缠绕机控制系统

[4]哈尔滨工业大学，碳纤维传动轴内固化成型工艺及技术

代表性科研论文

[1]Sun K, Xu J, Zheng S, et al. Transformer High-Voltage Primary Coil Quality Detection Method Based on Machine Vision[J]. Applied Sciences, 2023, 13(3): 1480.X

[2]Zhu X, Xu J, Ge J, et al. Multi-Task Multi-Agent Reinforcement Learning for Real-Time Scheduling of a Dual-Resource Flexible Job Shop with Robots[J]. Processes, 2023, 11(1): 267.

[3]Xu J, Jiang Y, Liu M, et al. Numerical Simulation of Composite Material Light-Curing Process Based on the Finite Element Analysis Method[J]. Applied Composite Materials, 2022: 1-18.

[4]Xu J, Xu Y, Gu Y, et al. Research on preprocessing of winding trajectory of composite type IV pressure vessel based on robot[J]. Journal of Mechanical Science and Technology, 2022, 36(12): 5995-6004.

[5]Zhu X, Xu J, Ge J, et al. Multi-Objective Parallel Machine Scheduling with Eligibility Constraints for the Kitting of Metal Structural Parts[J]. Machines, 2022, 10(10): 836.

[6]Gu Y, Xu J, Fu T. Design and optimization of coil structure based on the uniformity of core temperature field[J]. Journal of Mechanical Science and Technology, 2022, 36(6): 2903-2912.

[7]Fu T, Xu J, Hui Z. Analysis of induction heating temperature field of plain weave CFRP based on finite element meso model[J]. Applied Composite Materials, 2021, 28: 149-163.

[8]Xu J, Fu T, Hui Z. Studies on changes in the temperature field and recrystallization properties of glass fiber reinforced polypropylene composite strip winding process[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2021, 235(19): 4171-4180.

[9]Liu M, Xu J, Fu T, et al. Investigations on the internal curing process and mechanical properties of winding composite considering the structure of plant fiber[J]. Journal of Applied Polymer Science, 2020, 137(37): 49114.

[10]Huang H, Xu J, Sun K, et al. Design and analysis of tension control system for transformer insulation layer winding[J]. IEEE Access, 2020, 8: 95068-95081.

[11]许家忠,郑学海.复合材料打磨机器人的主动柔顺控制[J].电机与控制学报,2019,23(12): 151-158 .

[12]赵昊宁,许家忠.基于卡尔曼滤波信号细分的减速器测试研究[J].电子测量与仪器学报,2019,33:8-15.

[13]许家忠,刘美军.缠绕机器人CAD/CAM系统设计及应用[J].中国机械工,2019,30(12):1416-   1422.

[14]许家忠,张剑.全自动变压器绕线机自动排线控制技术研究[J].计算机测量与控制,2019, 27:96-99.

[15]李光新,许家忠.针对框架类工件的喷涂在线检测及轨迹规划[J].机械设计与制造,2019 (04): 90-93.

代表性专利、专著

[1]许家忠，乔明，尤波．纤维缠绕复合材料成型原理及工艺．北京：科学出版社，2013．

[2]一种加热固化成型装置及使用其制备纤维缠绕金属内衬复合容器的方法（发明专利）

[3]一种电磁加热固化成型装置及使用其制备纤维缠绕复合材料管体的方法（发明专利）

[4]复合材料缠绕解捻加捻机构、缠绕解捻加捻机及缠绕方法（发明专利）

[5]一种变压器铁芯硅钢片的叠片装置及方法（发明专利）

[6]一种碳纤维预浸带缠绕自行车车圈的制造方法（发明专利）

[7]一种变压器线圈绕制放线装置（实用新型）

[8]一种便于安装的六自由度机器人（实用新型）

[9]一种方便移动的六自由度机器人（实用新型）

[10]植物纤维复合材料宏观热学和力学仿真软件（软件著作权）

[11]植物纤维缠绕模式设计软件（软件著作权）

科研获奖

[1]黑龙江省科学技术进步奖（二等）

[2]哈尔滨理工大学教学成果奖（一等）

[3]黑龙江省高等教育教学成果奖（二等）

[4]中国机械工业科学技术奖（三等）

[5]哈尔滨市科学技术进步奖（二等）

[6]黑龙江省科学技术进步奖（二等）

[7]黑龙江省高等教育学会-优秀高等教育科学研究论文（三等）

[8]黑龙江省高校科学技术奖（二等）

[9]黑龙江省机械工业科学技术奖（一等）

[10]黑龙江省科学技术进步奖（二等）

[11]黑龙江省科学技术进步奖（三等）

[12]第12届哈尔滨市青年科技奖

[13]黑龙江省高校科学技术奖（一等）

[14]中华人民共和国教育部科学技术进步奖（二等）

[15]黑龙江省机械工业科学技术奖（一等）

[16]黑龙江省科学技术进步奖（三等）

[17]中国复合材料学会-科技成果证书（AAAA）

[18]中国科协求是杰出青年成果转化奖

[19]黑龙江省机械工业科学技术一等奖-个人

[20]黑龙江省高等教育教学成果奖（二等）

[21]黑龙江省科学技术进步二等奖-个人

社会、学会及学术兼职

[1]黑龙江省人力资源和社会保障厅，黑龙江省领军人才梯队带头人，2020至今

[2]黑龙江省自动化学会，黑龙江省自动化学会理事，2018至今

[3]黑龙江省机械工程学会，黑龙江省机械工程学会理事，2018至今

[4]中国复合材料学会，中国复合材料学会第七届理事会 理事，2017至今

[5]中国复合材料学会，中国复合材料学会标准委员会 理事及评审专家，2017至今

[6]黑龙江省教育厅，黑龙江省新世纪优秀人才，2010至今

[7]黑龙江省复合材料学会，黑龙江省复合材料学会理事会理事，2009至今

荣誉奖励

[1]2017-2018年全省高校-教师年度人物提名奖

[2]哈尔滨理工大学-优秀共产党员

[3]哈尔滨理工大学2010-2012年度-优秀教师

[4]哈尔滨理工大学2010-2012年度-师德先进个人

[5]黑龙江省教育厅2010-2012年-优秀共产党员

[6]黑龙江省教育厅2012年度-高等学校师德先进个人

[7]黑龙江教书育人、管理育人、服务育人先进工作者

[8]15届“挑战杯”黑龙江省大学生课外学术科技作品竞赛-优秀指导教师