杨海

姓  名

杨海

性  别

男

出生年月

1991.03

导师类别

硕士生导师

技术职称

讲  师

任职部门

机器人工程系

E_mail

YangHai@hrbust.edu.cn

电  话

0451-86390585

教育经历

2009.09-2013.06哈尔滨理工大学，自动化，学士

2013.09-2015.06哈尔滨理工大学，检测技术与自动化装置，硕士

2015.09-2020.05哈尔滨理工大学，机械设计及理论，博士

工作经历

2020.06-至今 哈尔滨理工大学自动化学院，讲师

2021.07-至今 哈尔滨理工大学自动化学院，硕士生导师

研究领域及方向

1.研究领域（学科）：

[1]控制科学与工程；[2]检测技术与自动化装置

2.主要研究方向：

[1]机电一体化技术；[2]运动控制技术；[3]复合材料机器人缠绕成型工艺与装备研究

3.个人简介

主持黑龙江省属高等学校基本科研项目1项，主持横向课题3项，参与“十三五”国家重大研发计划项目子课题、黑龙江省重点研发计划指导类项目、黑龙江省教育厅省属高校科技成果研发、培育项目等纵向课题6项；获教育部科技进步二等奖1项，黑龙江省科技进步二等奖1项，并获中国复材学会4A级评价；发表SCI/EI检索论文3篇，授权发明专利4项，受理发明专利1项，授权实用新型专利6项。

科研项目

1.主持或参与纵向课题

[1]黑龙江省属高等学校基本科研项目：基于多自由度非测地线的复合材料缠绕工艺及装备关键技术研究；项目编号：2020-KYYWF-0333；经费：10万元；2020.10 - 2023.09；主持

[2]“十三五”国家重大研发计划项目子课题：竹基多维异型结构复合材料制造关键技术；项目编号：2017YFD0600802；经费：110万元；2017.07 - 2020.12；参与

[3]黑龙江省重点研发计划指导类项目：基于机器人的氢气瓶智能缠绕装备研发；项目编号：GZ20210065；经费：100万元；2021.09 - 2024.08；参与

[4]黑龙江省教育厅省属高校科技成果研发、培育项目：基于机器人的纤维缠绕工艺与装备；项目编号：TSTAU-R2018002；经费：50万元；2018.01 - 2020.12；参与

2.主持横向课题

[1]北京化工大学先进复合材料智能化缠绕平台；经费：195.4万元；2022.06 - 2023.05；负责人

[2]四维缠绕机张力控制器；经费：14万元；2020.10 - 2020.12；负责人

[3]对接方法试验台软件开发/数字化对接系统信息通讯软件开发；经费：12.3万元；2020.11 - 2020.12；负责人

代表性科研论文

[1]Xu Jiazhong, Yang Hai, Liu Meijun, et al. Research on winding trajectory planning for elbow pipe based on industrial robot. International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2017, 93(1-4): 537-545. （SCI检索）

[2]杨海，许家忠，刘美军等．复合材料干纤维增强回转体结构缠绕线型设计．复合材料学报，2018．（EI检索）

[3]许家忠，杨海，高良超等．基于机器人的复合材料缠绕策略优化．复合材料学报，2016，33(6)：1318-1326．（EI检索）

代表性专利、专著

[1]许家忠, 杨海, 刘美军, 尤波, 乔明. 一种船舶下水纤维增强橡胶气囊及成型工艺[P]. 国家发明专利, 专利号: ZL201610174570.1. 已授权

[2]许家忠, 刘美军, 杨海, 尤波, 乔明, 王义文. 一种复合材料LPG气瓶成型工艺及装置[P]. 国家发明专利, 专利号: ZL201610174398.X. 已授权

[3]许家忠, 乔明, 尤波, 杨红红, 杨海. 一种加热固化成型装置及使用其制备纤维缠绕金属内衬复合容器的方法[P]. 国家发明专利, 专利号: ZL201410203418.2 已授权

科研获奖

[1]中华人民共和国教育部，科学技术进步奖(推广类)，二等奖，复合材料壳体热芯缠绕工艺及其制造装备，2016.02，证书号：2015-297-12

[2]黑龙江省人民政府，科学技术进步奖，二等奖，基于多自由度非测地线的复合材料缠绕工艺及装备关键技术，2020.12，证书号：2020-J-113-2-R07

[3]中国复合材料学会，AAAA级，基于机器人技术及内固化工艺的复合材料成型装备，2018.04，证书号20181110-R09