徐东昊

教育经历

2000.09-2004.07哈尔滨工程大学，自动化，学士

2004.09-2007.04哈尔滨工程大学，控制理论与控制工程，硕士

2006.09-2010.06哈尔滨工程大学，控制理论与控制工程，博士

2021.04-至今哈尔滨工程大学，船舶与海洋工程博士后科研流动站，博士后

工作经历

2010.06-2012.08哈尔滨理工大学自动化学院，讲师

2012.09-至今哈尔滨理工大学自动化学院，副教授

2014.10-2015.10里斯本大学船舶与海洋工程技术中心（CENTEC），访问学者

研究领域及方向

1.研究领域（学科）：控制科学与工程

2.主要研究方向：无人航行器自主控制，智能决策与控制，路径规划与避障

3.个人简介：

  工学博士，副教授/硕导，里斯本大学访问学者，黑龙江省造船工程学会常务理事，主要从事先进控制理论及应用、复杂系统分析与决策等研究工作。

科研项目

1.主持或参与纵向课题

[1]黑龙江省自然科学基金项目：复杂水域智能船舶航行控制方法研究，2021-2024，主持.

[2]黑龙江省自然科学基金项目：面向拒绝服务攻击网络的动态事件触发控制，2020-2023，参与.

2.主持横向课题

[1]无人艇航迹保持与自动靠泊控制系统研究，上海海事大学，2018，主持.

[2]欠驱动高速无人艇航速航向控制系统研究，校企合作，2017，主持.

代表性科研论文

[1]Finite Time Trajectory Tracking with Full-State Feedback of Underactuated Unmanned Surface Vessel Based on Nonsingular Fast Terminal Sliding Mode. Journal of Marine Science and Engineering, 2022（JCR一区，影响因子2.744）

[2]Trajectory Tracking of Underactuated Unmanned Surface Vessels: Non-Singular Terminal Sliding Control with Nonlinear Disturbance Observer. Applied Sciences, 2022（JCR二区，影响因子2.838）

代表性专利、专著

[1]一种加强型船用水炮结构，授权发明专利，ZL2022101919395，2023.

[2]具有多水道结构端部冷却系统的矿用防爆电机，授权发明专利，ZL2020105428779，2022.

[3]一种自动进料式滚刷装置，授权发明专利，ZL2019107895566，2021.

科研获奖

[1]  大型海洋结构物极端载荷预报与极限强度评估技术研究及应用，中国造船工程学会科学技术奖，二等奖，2020.

社会、学会及学术兼职

[1]  黑龙江省造船工程学会第八届理事会，常务理事，党组织委员，2023-2028

[2]  中国卫星导航定位协会北斗产教融合创新专业委员会，副主任委员，2020-至今

[3]  中国卫星导航定位协会第六届理事会，理事，2017-2021