王海滨

发布者：董亮发布时间：2023-04-28浏览次数：1469

哈尔滨理工大学自动化学院

研究生指导教师简介

姓    名

王海滨

性    别

男

出生年月

1990年6月

导师类别

硕士生导师

技术职称

讲师

任职部门

机器人工程系

E_mail

wanghb@hrbust.edu.cn

电    话

15244682900

教育经历

2008.09-2012.06，东北林业大学，自动化，学士

2012.09-2015.07，东北林业大学，控制理论与控制工程，硕士

2017.09-2021.12，哈尔滨工程大学，控制科学与工程，博士

2020.01-2021.01，新加坡国立大学（QS : No.8），工学院，联培博士

工作经历

2015.07-2017.08，国家电网许继集团哈尔滨电工仪表研究所，初级工程师

2022.05-至今，哈尔滨理工大学自动化学院，讲师

2022.06-至今，哈尔滨理工大学自动化学院，硕士生导师

2024.04-至今，哈尔滨理工大学自动化学院，机器人工程系党支部书记

研究领域及方向

  1. 研究领域（学科）：船舶运动控制，智能系统协同控制.

2. 主要研究方向：自适应控制，预设性能控制，事件触发控制，多智能体编队控制等.

3. 个人简介:  王海滨，工学博士，现为自动化学院机器人工程系党支部书记、硕士生导师。主要从事动力定位船预设性能控制、智能无人艇编队控制以及路径规划等理论的相关研究。目前正主持国家自然科学基金青年项目1项、黑龙江省自然科学基金联合引导项目1项、中国博士后基金面上项目1项、黑龙江省普通高校基本科研业务费科研基金1项、山东省博士后创新项目1项，参与国家自然科学基金面上项目2项。已在 Ocean Engineering、International Journal of Control、IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs以及控制理论与应用等权威核心期刊上发表学术论文10多篇，其中SCI收录9篇，授权发明专利3项。现担任自动化学会青年委员会委员、哈尔滨惯性学会会员，曾做为新加坡国立大学联培博士访学一年。

科研项目

1. 主持或参与纵向课题

  1. 国家自然科学基金青年项目，深海环境下无人动力定位船的多约束规划与保性能控制研究，30万元，负责人主持，2024.01-2026.1

  2. 中国博士后基金面上项目，多约束下无人气垫船的路径规划与安全控制研究，8万元，负责人主持，2024.1-2026.01

  3. 黑龙江省自然科学基金联合引导项目，基于事件触发机制的动力定位船轨迹跟踪与协同控制研究，10万元，负责人主持，2023.07-2026.07

  4. 黑龙江省高校基础科研业务费项目，动力定位船事件触发协同控制研究，20万元，负责人主持，2022.10-2025.10

  5. 山东省博士后创新项目专项，多约束下动力定位船轨迹跟踪与协同控制研究，3万元，负责人主持，2023.10-2025.10

  6. 国家自然科学基金面上项目，全天候绿色安全的深海平台锚泊辅助动力定位技术研究，58万元，骨干成员参与，2019.01-2022.12


代表性科研论文

  1. Wang Haibin, Xie Wenbo, Wang Peng, Shuzhi Sam Ge.Prescribed performance control for dynamic positioning vessels with a dynamic event-triggered mechanism. Ocean Engineering, 2023,281, 114878.

(SCI论文)

  1. Wang Yuanhui, Wang Haibin, Li Mingyang, Wang Duansong, Fu Mingyu. Adaptive fuzzy controller design for dynamic positioning ship integrating prescribed performance. Ocean Engineering, 2020, 219(9), 107956. DOI: 10.1016/j.oceaneng.2020.107956.                                (SCI论文)

  2. Wang Haibin, Li Mingyang, Zhang Chengxi, Shao Xiaodong*. Event-Based Prescribed Performance Control for Dynamic Positioning Vessels. IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, 2021,68(7), pp.2548-2552. DOI: 10.1109/TCSII.2021.3050523.                   (SCI论文)

  3. Wang Yuanhui, Wang Haibin, Fu Mingyu. Prescribed performance trajectory tracking control of dynamic positioning ship under input saturation. Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2022, 44(1): 30-39. DOI: 10.1177/0142331220928887.                                   (SCI论文)

  4. Wang Yuanhui, Wang Haibin, Chen Ziyin, et al. Cascade-based Tracking Control for Dynamic Positioning Vessels Under Unknown Sea Loads. International Journal of Control, 2022.              (SCI论文)

  5. Wang Haibin, Wang Peng*. Reference-trajectory-planner-based integrated guidance and control under input saturation and impact angle constraint. Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2022.                                  (SCI论文)

  6. Liang Xiaoling, Wang Haibin, Zhang Yuexin. Adaptive nonsingular terminal sliding mode control for rehabilitation robots. Computers and Electrical Engineering, 2022, 99: 107718.     (SCI论文)

  7. Li Mingyang, Xu Jiao, Xie Wenbo, Wang Haibin. Finite-time composite learning control for trajectory tracking of dynamic positioning vessels. Ocean Engineering, 2022, 262: 112288.      (SCI论文)

  8. Wang Yuanhui, Wang Haibin, Fu Mingyu. Adaptive Trajectory Tracking Control of Dynamic Positioning Vessels With Guaranteed Performance. 2018 IEEE International Conference on Information and Automation (ICIA). IEEE, 2018.                                              (EI 论文)

  9. Wang Yuanhui, Wang Haibin, Zhang Xiaoyun, Li Jingjing. Prescribed Performance Control for Dynamic Positioning Vessels Based on Adaptive Second-order Fast Nonsingular Terminal Sliding Mode. 2021 IEEE 7th International Conference on Control Science and Systems Engineering, ICCSSE, 2021.   (EI 论文)

  10.  王元慧, 王海滨,张晓云. 动力定位船轨迹跟踪鲁棒自适应容错控制，控制理论与应用，2021,38(02):1-14.                                                             (EI论文)

  11. 王元慧, 王海滨, 付明玉. 性能函数约束下的动力定位船轨迹跟踪控制，哈尔滨工程大学学报，2019,   40(10): 1703-1708.                                      (EI论文)

代表性专利、专著

  1. 王海滨; 赵锐; 尤波; 谢文博; 李鸣阳; 孙明晓; 栾添添.一种基于动态事件触发的动力定位船轨迹跟踪控制方法, 2023-07-07, 中国, ZL202211434409.5 (发明专利)

  2.  王元慧; 王海滨; 张晓云; 王成龙; 赵博; 赵大威; 王晓乐; 张潇月.一种基于指令约束的无人水面艇航迹跟踪固定时间控制方法, 2019-7-9, 中国, ZL201910615393.X (发明专利)

  3.  李鸣阳; 王海滨; 等.一种船舶动力定位设备用散热装置, 2019-5-17,中国,ZL201821751183.0 (专利)

  4. 王海滨;谢文博;王鹏;李鸣阳;尤波;刘洋;张竞妍;冯世杰. 一种基于人工势函数的无人水面船编队容错控制方法，2024-04-12, 中国, CN202311838227.9 (发明专利)

社会、学会及学术兼职

担任多个国际权威期刊的审稿人，包括Ocean Engineering、IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs、International Journal of Control等。

荣誉奖励

东北林业大学优秀毕业生；东北林业大学三好学生；国家电网优秀员工/学员；